2.3. Кинематические диаграммы

Строим диаграмму перемещений S_BS_Bj на основе двенадцати положений ползуна B₀, B₁, B₂, …,B₁₂, соответствующих положениям кривошипа A₀, A₁, …, A₁₂. Ординату т.В в крайнем положении (В₀) принимаем за ноль, остальные точки – в выбранном масштабе, которые являются разницей текущего значения т.В по отношению к нулевому В₀.

Находим масштабные коэффициенты:

• длины: m_S=k·m_l m_S=___·___=____ ммм,

где k – коэффициент пропорциональности;

• угла поворота  кривошипа: m_j2L, m_j=2·______=____ радмм;

• времени: m_t2w₁L, m_t=2·______·___=____ смм,

где L – отрезок на оси абсцисс в мм.

Строим диаграмму скорости V_BV_Bj методом графического дифференцирования диаграммы S_BS_Bj. Полюсное расстояние H₁__ мм. Тогда масштабный коэффициент скорости m определим по формуле:

m_Vm_Sw₁m_j H₁; (33)

m_V______________ мсмм.

Продифференцировав диаграмму V_BV_Bj, получим диаграмму a_Ba_B j. Полюсное расстояние H₂___ мм. Масштабный коэффициент ускорения определим по формуле:

m_am_Vw₁m_j H₂; (34)

m_a________________ мс²мм.

Таблица

Относительная погрешность вычислений

Метод расчета	Параметр	Значение в положении №____	Значение по результатам расчета прогр. ТММ1	Относительная погрешность D, %
Метод планов	VB, м/с
	VS2, м/с
	2, с^-1
	aB, м/с^2
	aS2, м/с^2
	e2, с^-2
Метод диаграмм	VB, м/с
	aB, м/с^2

3. Силовой расчет

Основной задачей силового расчета является определение реак-

ций в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы, являющейся реактивной нагрузкой со стороны отсоединенной части машинного агрегата.

В основу силового расчета положен принцип Даламбера, позволяющий применять уравнения равновесия кинетостатики, учитывая инерционную нагрузку для определения реакций связей. При этом рассматриваются статически определимые кинематические цепи группы Ассура и механизм I

Таблица 2

Значения сил в точке В

№	yi, мм	рi мПа	Fд, Н
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

класса, т.е. звено кривошипа.

В качестве примера приведен алгоритм решения для механизма двигателя с четвертой схемой сборки.