- •Примерный перечень вопросов к экзамену по дисциплине эса
- •Классификация технических средств автоматизации
- •Структурная схема системы автоматического регулирования.
- •Классификация унифицированных электрических сигналов.
- •Унифицированные сигналы напряжения.
- •Импульсно-модулированные сигналы.
- •Дискретные двоичные сигналы.
- •Унифицированные цифровые сигналы.
- •Унифицирующие преобразователи.
- •Типовые узлы аналоговых преобразований электрических сигналов. Инвертирующий усилитель.
- •Позиционный регулятор.
- •Пропорциональный (п) регулятор.
- •Интегральный (и) регулятор.
- •Дифференциальный (д) регулятор.
- •Пропорционально- интегральный (пи) регулятор.
- •Пропорционально- дифференциальный (пд) регулятор.
- •Пропорционально- интегрально-дифференциальный (пид) регулятор.
- •Влияние параметров настройки регулятора на показатели качества регулирования.
- •Корректирующие элементы.
- •Коммутаторы информационных сигналов.
- •Исполнительные механизмы и сопутствующие им устройства. Общие требования.
- •Частотное управление.
- •Система "Преобразователь частоты с управляемым выпрямителем.
- •Система "Преобразователь частоты с неуправляемым выпрямителем".
- •Выпрямители на базе тиристорных преобразователей
- •Электромашинные усилители.
- •Магнитные усилители. Общие сведения.
- •Дроссель с подмагничиванием. Основные характеристики му.
- •Регулирование скорости исполнительных асинхронных микродвигателей.
- •Конструкция, принцип работы и характеристики исполнительных асинхронных микродвигателей.
- •Электромагнитный стабилизатор напряжения. Конструкция и принцип работы.
- •Конструкция, принцип работы и характеристики синхронного шагового двигателя. Классификация.
- •Особенности конструкции и принципа работы шагового двигателя активного типа.
- •Особенности конструкции и принципа работы реактивного шагового двигателя.
- •Особенности конструкции и принципа работы линейного шагового двигателя.
- •Шаговый двигатель нереверсивного типа.
- •Сельсины – конструкция, принцип работы и характеристики. Индикаторный режим.
- •Сельсины – конструкция, принцип работы и характеристики. Трансформаторный режим.
- •Вращающиеся (поворотные) трансформаторы
- •Асинхронные тахогенераторы. Принцип действия. Характеристики. Погрешности.
- •Тахогенераторы постоянного тока. Выходная характеристика. Погрешности.
- •Электромагнитные исполнительные устройства. Назначение. Классификация.
-
Электромагнитный стабилизатор напряжения. Конструкция и принцип работы.
Электромагнитный стабилизатор предназначен для предварительной стабилизации напряжения сети переменного тока.
Электромагнитный стабилизатор представляет собой трансформатор с магнитным шунтом между первичной и вторичной обмотками, работающий в режиме электромагнитного насыщения. Вторичная обмотка имеет емкостную нагрузку.
Электромагнитный стабилизатор состоит из трех основных частей. Главную часть стабилизатора составляет магнитный усилитель дроссельного типа; остальные две части представляют измерительную систему и вспомогательный нерегулируемый селеновый выпрямитель.
Электромагнитные стабилизаторы напряжения работают за счет регулировки магнитных потоков в сердечнике трехфазного трансформатора. Регулировка выполняется через изменение магнитной проницаемости зазора сердечника, что меняет общую магнитную проницаемость контура и коэффициент трансформации напряжения. В качестве коммутационных элементов переключающих обмотки положительной и отрицательной полуволн используют тиристоры или симисторы. Скорость регулировки определяется постоянной времени трансформатора, быстродействием системы подмагничивания, быстродействием системы измерения. Остальные важнейшие характеристики - сердечником.
Достоинства:
Широкий температурный диапазон
Отсутствие механических деталей (отсутствие механического износа)
Относительно высокое быстродействие
Относительно высокая точность стабилизации
Недостатки:
Узкий диапазон входного напряжения
Низкая перегрузочная способность
Электромагнитный стабилизатор напряжения
Электромагнитные стабилизаторы напряжения делятся на два типа:
ферромагнитные насыщенного типа (без емкости), в которых используются явления, основанные на насыщении ферромагнитного сердечника;
феррорезонансные стабилизаторы напряжения (с емкостью), работа которых основана на резонансе токов и напряжений.
Рассмотрим работу феррорезонансного стабилизатора напряжения.
-
Конструкция, принцип работы и характеристики синхронного шагового двигателя. Классификация.
Ша́говый электродви́гатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора.
Конструкция.
Конструктивно шаговые электродвигатели состоят из статора, на котором расположены обмотки возбуждения, и ротора, выполненного из магнито-мягкого (ферромагнитного) материала или из магнито-твёрдого (магнитного) материала. Шаговые двигатели с магнитным ротором позволяют получать бо́льший крутящий момент и обеспечивают фиксацию ротора при обесточенных обмотках.
Принцип работы.
Шаговый двигатель в движении показывает последовательность цифровых переключений. Магнитное поле, вращаясь, обеспечивает на обмотках соответствующие переключения напряжения. Потом за этим полем начнет вращение ротор, который соединен с выходным валом двигателя посредством редуктора.
Характеристики.
Основными характеристиками шагового двигателя являются: шаг, предельная механическая характеристика и приемистость.
Предельная механическая характеристика- это зависимость максимального синхронизирующего момента от частоты управляющих импульсов
Приемистость- это наибольшая частота управляющих импульсов, при которой не происходит потери или добавления шага при их отработке. Она является основным показателем переходного режима шагового двигателя. Приемистость растет с увеличением синхронизирующего момента, а также с уменьшением шага, момента инерции вращающихся (или линейно перемещаемых) частей и статического момента сопротивления (рис. 3.25, где по оси абсцисс откладывается момент сопротивления типа трения).
Классификация.
Различают следующие типы шаговых двигателей:
-
Реактивные шаговые двигатели (Реактивные шаговые двигатели позволяют редуцировать частоту вращения ротора. В результате можно получить шаговые двигатели с угловым шагом, составляющим доли градуса.)
-
Индукторные (гибридные) шаговые двигатели.( По сравнению с шаговым двигателем реактивного типа у индукторного шагового двигателя при одинаковой величине шага больше синхронизирующий момент, лучшие энергетические и динамические характеристики.)
-
Линейные шаговые синхронные двигатели (Линейные шаговые двигатели преобразуют импульсную команду непосредственно в линейное перемещение. Это позволяет упростить кинематическую схему различных электроприводов)