28. Влияние параметров настройки регулятора на показатели качества регулирования.

Выбор критерия качества регулирования зависит от цели, для которой используется регулятор. Такой целью может быть:

поддержание постоянного значения параметра (например, температуры);

слежение за изменением уставки или программное управление;

управление демпфером в резервуаре с жидкостью и т.д.

Для той или иной задачи наиболее важными могут быть следующие факторы:

форма отклика на внешнее возмущение (время установления, перерегулирование, коэффициент затухания и др.);

форма отклика на шумы измерений;

форма отклика на сигнал уставки;

робастность по отношению к разбросу параметров объекта управления;

требования к экономии энергии в управляемой системе;

минимум шумов измерений и др.

29. Корректирующие элементы.

Для улучшения показателей качества работы систем автоматики выполняют коррекцию, которая заключается в изменении параметров (коэффициента усиления, постоянных времени и др.) или структуры системы. Основными показателями качества являются точность и устойчивость. Простейшие способы повышения точности заключаются в увеличении коэффициента усиления (изменение параметра) или введении интегрирующего звена (изменение структуры). Корректирующий элемент включают в прямую цепь (последовательная коррекция) или вводят дополнительные обратные связи (параллельная коррекц 717j91eh ия).

Наиболее часто применяются последовательно включаемые корректирующие элементы, выполняющие операции интегрирования и дифференцирования. Достаточно просто эти операции приближенно выполняются с помощью так называемых RC-цепочек. На рис. 7.1 показаны интегрирующее (а) и дифференцирующее (б) корректирующие звенья.

К промежуточным элементам относятся также так называемые корректирующие элементы, вводимые в автоматическую систему для улучшения ее динамических качеств. В роли корректирующих элементов используются, например, простейшие дифференцирующие, интегрирующие или просто инерционные элементы

30. Типовые узлы аналого-дискретных и аналого-цифровых преобразований электрических сигналов. Компараторы напряжения.

31. Однопороговые детекторы уровня

32. Двупороговые детекторы уровня.

33. Триггер Шмитта.

34. Цифровое представление информации.

35. Цифровое Аналоговое Преобразование.

Преобразование можно выделить на 3 операции:

1. Дискретизация (из непрерывного во времени сигнала выбирается некоторое его значение, определяющее через T интервал времени).

2. Квантование – округление значений выбранного аналогичного напряжения в соответствии с сеткой уровнем квантования (сдвинуты относительно друг друга, учитывается шаг квантования).

3. Кодирование – каждому переменному значению напряжения ставится в соответствии номер уровня квантования, представляющий последовательность двоичных чисел.

36. Аналоговое Цифровое Преобразование.

Принципиальная схема АЦП представлена у вас в тетрадях.

Принцип действия.

Шаг и уровень квантования определяется величиной опорной стабилизации напряжения: E_0/

Компаратор на ОУ сравнивает 2 сигнала: опорный (ур. квантования) и информационный сигнал (x(t)).

Если на выходе будет большое положительное напряжение, то оно преобразуется в логическую единицу, с помощью стабилитрона или резистора.

Если входной сигнал меньше опорного, отрицательное напряжение с выхода ОУ, открывает стабилитрон и тем самфм преобразуется в логический нуль.

Шифратор CD – преобразуется под поступающий с компаратора в двоичный код на шине данных. Изменение шифрованного кода происходит только, при появлении первого синхронного импульса, частота синхронизации, задает частоту дискретизации аналоговому сигналу.