-
Тахогенераторы постоянного тока. Выходная характеристика. Погрешности.
Погрешности и классы точности.
Погрешность отображения функциональной зависимости, вызванная реакцией якоря, является принципиальной.
Для уменьшения погрешности целесообразно подключать на выход тахогенератора как можно большее нагрузочное сопротивление R н и использовать небольшой диапазон угловых скоростей якоря(ω<=0,5ωном.), так как в этом случае реакция якоря незначительна. Весьма низкая погрешность у тахогенераторов, выполненных на базе машины постоянного тока с полым или дисковым якорем, потому что у таких машин, как указывалось, снижается влияние реакции якоря.
Зона нечувствительности является конструктивной погрешностью тахогенераторов постоянного тока. Зона нечувствительности сужается при увеличении крутизны тахогенератора:
Δ ω зн=Uщ/Sтг.
Значительное уменьшение Δ ωзндостигается применением металлических щеток с серебряными напайками в местах прикосновения к коллектору, у которых вольт-амперная характеристика линейная.
-
Электромагнитные исполнительные устройства. Назначение. Классификация.
Электромагнитное устройство (ЭМУ) – устройство, состоящее из исполнительного и оконечного (выходного) элементов, элементов сопряжения и арматуры крепления.
К исполнительным элементам относят:
Электродвигатели
Электромагниты
Соленоиды
Электромагнитные муфты
Электромагнитные исполнительные устройства предназначены для преобразования электрического тока в пропорциональное ему перемещение частей различных механизмов. Эти устройства позволяют получить при сравнительно больших ходах значительные усилия на якоре
Принцип работы электромагнитных устройств
Исполнительные элементы являются преобразователями входных электрических сигналов в механическую энергию. (Активные элементы). Оконечные элементы и элементы сопряжения – элементы передающие, механическую энергию. (Пассивные элементы).
На вход электромагнитного элемента поступает команда в виде электрического сигнала. Эту команду обрабатывают исполнительные элементы, совершая при этом механическую работу, которая через элементы сопряжения передается на оконечный элемент, а затем и на выход электромагнитного устройства.
На выходе может
быть получено тяговое усилие при
перемещении или вращающий момент при
повороте. Работа на выходе
где
-
работа исполнительного элемента, а
-
КПД передачи механической работы. (
всегда меньше единицы, т.к. часть работы
расходуется, например, на силы трения).
Классифицировать электромагнитные устройства можно по следующим признакам:
Роду тока (постоянный и переменный)
Способу включения (параллельный и последовательный)
Длительности режима работы (продолжительный, кратковременный и повторно-кратковременный)
Быстродействии (быстродействующие, нормальные и замедленные)
Назначению
Классификация по назначению позволяет группировать электромагнитные устройства, предназначенные для выполнения одинаковых или подобных функций, для дальнейшего определения лучших решений.
Классификация электромагнитных устройств по функциональному назначению
1. Электромагнитные приводы и механизмы:
силовые приводы и механизмы, приводы управления;
программные механизмы;
шаговые и линейные электромагнитные устройства и двигатели;
электромагнитные вибраторы, датчики;
электромагнитные ударные, подъемные и удерживающие.
2. Электромагнитные устройства различных накопителей информации и периферийных устрой ЭВМ и средств вычислительной техники.
3. Коммутирующие электромагнитные устройства:
коммутирующие устройства низкочастотной, высокочастотной и сверхвысокочастотной энергий;
электромагнитные выключатели и клапаны;
золотниковые и распределительные устройства;
электромагнитные муфты сцепления и переключения.
4. Тормозные, фиксирующие и блокирующие электромагнитные устройства:
электромагнитные тормозные муфты;
фиксирующие, стопорные и блокирующие электромагнитные устройства;
электромагнитные замки и защелки.