- •А.Б. Кубышкин
- •1. Основные понятия о машинах и механизмах
- •1.1. Структура машин и механизмов
- •1.2. Простые передачи. Основные характеристики и расчетные зависимости
- •1.3. Многоступенчатые передаточные механизмы
- •1.4. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •2. Основные понятия статики
- •2.1. Сила и момент силы. Пара сил и момент пары сил
- •2.2. Связи и их реакции
- •2.3. Условия равновесия плоской системы сил
- •2 Рис. 2.6.4. Пример решения задач
- •Контрольные вопросы
- •3. Основные понятия сопротивления материалов
- •3.1. Прочность, жесткость, устойчивость
- •3.2. Метод сечений. Внутренние силовые факторы
- •3.3. Эпюры внутренних силовых факторов
- •3.4. Пример решения задач
- •Контрольные вопросы
- •4. Напряженное состояние элементов конструкций. Основные характеристики и расчетные зависимости
- •4.1. Понятие о напряжениях и деформациях. Закон Гука
- •4.2. Простые виды деформаций. Основные характеристики и расчетные зависимости
- •4.3. Сложное сопротивление. Поперечный изгиб, изгиб с растяжением, изгиб с кручением
- •4.4. Рациональная форма сечений
- •Контрольные вопросы
- •5. Механические характеристики материалов и условия прочности
- •5.1. Механические свойства материалов при статических нагрузках. Испытания при растяжении. Диаграмма растяжения
- •5.2. Твердость материалов. Испытания на твердость
- •5.3. Механические свойства материалов при циклических нагрузках. Испытания на усталость. Кривая усталости
- •5.4. Условия прочности. Расчет допускаемых напряжений
- •5.5. Примеры расчета
- •5.5.1. Расчет ступенчатых стержней на статическую прочность
- •5.5.2. Расчет на прочность при сложном сопротивлении
- •Контрольные вопросы
- •6. Основы расчетов деталей и узлов механизмов
- •6.1. Номенклатура основных деталей и узлов механизмов
- •6.2. Обобщенный алгоритм расчета деталей машин
- •6.3. Зубчатые и червячные передачи
- •6.4. Валы
- •6.5. Подшипники качения
- •6.6. Шпоночные соединения
- •Контрольные вопросы
- •7. Точность изготовления деталей и их соединений
- •7.1. Понятие о размерах, допусках и отклонениях размеров
- •7.2. Понятие о посадках и системах посадок
- •7.3. Допуски формы и расположения поверхностей
- •7.4. Шероховатость поверхностей
- •Контрольные вопросы
- •8. Вопросы и задания для самоподготовки к экзаменам
- •Оглавление
- •Основы механики
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус №8
5.5.2. Расчет на прочность при сложном сопротивлении
На рис. 5.4 представлена схема нагружения вала круглого сечения, изображенного в виде двухопорной балки.
Материал вала – сталь 45 с пределом текучести МПа и пределом прочностиМПа.
Нагрузки:
радиальные силы: Н,Н;
изгибающий момент m = 30 Нм;
вращающий момент Т = 50 Нм
(действует на участке BD).
Р
Рис.
5.4
Требуется из условия статической прочности подобрать диаметр вала, а затем проверить вал на усталостную прочность.
Решение. Работоспособность валов определяется прочностью на изгиб и кручение. Для определения наиболее нагруженного сечения необходимо построить эпюры изгибающего момента М и крутящего момента МХ.
Построение эпюры М показано в п. 3.4. По условию задачи постоянный вращающий момент Т = 50 Нм действует на участке BD. Следовательно, и эпюра представляет собой прямую, параллельную базовой оси.
Из анализа эпюр М и Т следует, что наиболее нагруженным и предположительно опасным с точки зрения прочности является сечение В. В этом сечении действуют одновременно наибольший изгибающий момент М = 40 Нм и крутящий момент Т = 50 Нм.
Вычисляем приведенный (эквивалентный) момент Мпрв сеченииВ:
Нм.
Определяем диаметр вала, удовлетворяющий условию статической прочности:
мм,
где = 85МПа – допускаемое напряжение изгиба для стали 45 с пределом прочности В = 750 МПа.
Принимаем стандартное значение диаметра мм.
Для проверки вала на усталостную прочность определим следующие параметры:
– предел выносливости при симметричном цикле изгиба -1 и кручения -1:
МПа;
МПа;
– амплитудные а, а и средние т, т напряжения цикла, действующие в опасном сечении при изгибе и кручении:
МПа, ,
МПа;
– эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе Ки крученииК ; для сечений без концентраторов:К = 1,К=1;
– масштабные коэффициенты при изгибе и кручении :
,
;
– коэффициент шероховатости ; для шлифованных поверхностей= 0,93;
– коэффициенты асимметрии цикла для стали 45: при изгибе и кручении;
– коэффициенты запаса усталостной прочности в опасном сечении при изгибе и кручении:
,
;
– коэффициент запаса усталостной прочности в опасном сечении:
.
Проверяем выполнение условия усталостной прочности вала:
.
Условие усталостной прочности выполняется, следовательно, прочность вала обеспечена.
Контрольные вопросы
1. Для чего проводят испытания материалов?
2. В чем заключается испытание на растяжение? Проанализируйте диаграмму растяжения.
3. Назовите обозначения координатных осей (ордината – абсцисса), в которых строится диаграмма растяжения. Укажите характерные точки на координатных осях, соответствующие пределу упругости, пределу текучести, пределу прочности, величине остаточной и упругой деформации для точки, взятой за пределом текучести.
4. Какие механические характеристики материалов определяют при испытании на растяжение?
5. Какой из участков диаграммы подчиняется закону Гука? Сформулируйте и запишите этот закон.
6. Что такое твердость материала и как её определяют?
7. Что такое усталость материала? В чем заключается причина усталостного разрушения? Дайте формулировку усталостной прочности (выносливости) материала.
8. В чем заключается усталостное испытание материала? Проанализируйте кривую усталости.
9. Назовите обозначения координатных осей (ордината – абсцисса), в которых строится кривая усталости. Укажите характерные точки на координатных осях, соответствующие пределу выносливости, базовому числу циклов. Какие свойства материалов они характеризуют?
10. Перечислите механические характеристики материалов, которые получают в процессе статических и усталостных испытаний. Укажите их обозначения и единицы измерения.
11. Сформулируйте и запишите условия прочности, обеспечивающие безопасную работу деталей механизмов.
12. Что такое расчетные (рабочие), предельные и допускаемые напряжения? Как они обозначаются и определяются?
13. Чем отличается расчет допускаемых напряжений при проверке условия статической и усталостной прочности?
14. Что учитывают коэффициент запаса прочности и коэффициент долговечности?