- •Лекция № 3 Режимы работы электродвигателей в электроприводе
- •1. 6. Режимы работы электроприводов
- •1. Способы пуска, регулирования частоты вращения и торможения судовых электроприводов постоянного тока
- •1.3. Реостатный пуск
- •2) Скорость
- •2. Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоян-ного тока
- •2.1. Основные сведения
- •3) Торможение
- •3. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •4) Реверс
- •4.2. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря
- •2. Способы пуска, регулирования частоты вращения и торможения судовых электроприводов переменного тока
- •1.4. Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
- •1.5. Пуск при пониженном напряжении на обмотке статора
- •2)Скорость
- •2. Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двига-телей
- •2.1. Основные сведения
- •3) Торможение
- •3. Электрическое торможение асинхронных двигателей
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Рекуперативное торможение асинхронных двигателей
- •4) Реверс
- •4. Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
2. Способы пуска, регулирования частоты вращения и торможения судовых электроприводов переменного тока
1) ПУСК
1. Способы пуска электродвигателей переменного тока
1.1. Основные сведения
Для пуска асинхронных электродвигателей переменного тока применяют два способа:
прямой пуск;
пуск при пониженном напряжении;
реостатный пуск.
Рассмотрим особенности каждого способа пуска.
1.2.Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей нормального исполнения
При прямом пуске двигатель включается непосредственно в сеть ( рис. 9.12 )
Рис. 9.12. Схема прямого пуска асинхронного двигателя
Для двигателей, у которых пусковой момент меньше номинального, должны быть приняты меры для уменьшения статического момента механизма на время пуска. Напри-мер, при пуске насоса клапан на всасывающей магистрали должен быть открыт частично, тогда подача насоса при пуске будет меньше номинальной.
При прямом пуске пусковые токи превышают номинальный, в зависимости от типа двигателя, в 4…7 раз. Такие токи вызывают провалы напряжения в судовой сети, что может привести к массовому отключению работающих двигателей.
Поэтому Правила Регистра допускают прямой пуск двигателей такой мощности, чтобы провал напряжения был не более 15% от U н ( т.е. напряжение в сети 380 В при пуске не должно быть меньше U' = 0,85 U= 0,85*380 = 323 В ).
1.4. Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
Асинхронные двигатели с фазным ротором пускают в ход с помощью резисторов, включаемых в цепь ротора, что позволяет уменьшить пусковой ток и увеличить пусковой момент двигателя ( рис. 9.17 )..
Рис. 9.17. Схема пуска асинхронного двигателя с фазным ротором
1.5. Пуск при пониженном напряжении на обмотке статора
Для уменьшения пусковых токов применяют схемы пуска при пониженном напряжении:
включением резисторов в цепь обмотки статора ( рис. 9.13, а);
включением индуктивных сопротивлений в цепь обмотка статора (рис. 9.13, б);
включением обмотки статора через автотрансформатор ( рис.9.13, в );
переключением обмотки статора со «звезды» на «треугольник» ( рис.9.13, г ).
Рис. 9.13. Схемы пуска асинхронного двигателя при пониженном напряжении
Пуск при пониженном напряжении можно применять для механизмов, у которых на малых скоростях статический момент невелик. К таким механизмам относятся центробежные насосы и вентиляторы, у которых статический момент пропорционален квадрату скорости ( т.е. на малых скоростях мал и статический момент ).
2)Скорость
2. Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двига-телей
2.1. Основные сведения
Регулировать скорость асинхронного двигателя можно тремя способами:
изменением частоты тока питающей сети;
изменением скольжения;
изменением числа пар полюсов.
Кроме того, существует 4-й способ – изменением напряжения на обмотке статора.
Коротко объясним особенности каждого способа регулирования
Регулирование скорости изменением частоты тока питающей сети – плавное, но требует применения громоздких и дорогих тиристорных преобразователей частоты. На су-дах этот способ нашел ограниченне применение, в основном, в электроприводах тяжело-весных лебёдок, грузовых и портальных кранов.
Регулирование скорости изменением скольжения применимо только для двигателей с фазным ротором, т.к. осуществляется введением резисторов в цепь фазного ротора. Регулирование плавное, но требует применения громоздких пускорегулировочных реостатов, в которых выделяется большое количество тепла.
На судах этот способ нашел ограниченне применение, в основном, в электроприводах тяжеловесных лебёдок и кранов, а также в брашпилях.
Регулирование скорости изменением числа пар полюсов применяют только для дви-гателей с короткозамкнутым ротором
Недостаток регулирования – его ступенчатость ( в соотношении 1:2:4 или 1:2:6 ) и высокая стоимость полюсопереключаемых электродвигателей.
Область применения на судах – самая распостранённая, в электроприводах грузо-вых лебёдок и кранов, а также брашпилей и шпилей.
Регулирование скорости изменением напряжения на обмотке статора на судах ненашло широкого применения из-за 2-х недостатков:
1. требуется отдельное устройство ( регулятор напряжения ), позволяющее плавноизменять его выходное напряжение как по величине, так и по фазе;
2. при понижении напряжения возникает опасность опрокидывания двигателя, т.к. при этом резко ( в квадрате ) уменьшается вращающий момент двигателя.
Область применения на судах – ограниченная, в основном, в системах судовой электроавтоматики ( рулевые приводы и авторулевые ) для изменения скорости двухфазных асинхронных двигателей мощностью до 150-200 Вт.
На судах до сих пор наиболее распостраненный способ регулирования – путем из-менения числа пар полюсов. Он применяется в электроприводах грузоподъемных меха-низмов и якорно-швартовных устройств.