- •Лекция № 3 Режимы работы электродвигателей в электроприводе
- •1. 6. Режимы работы электроприводов
- •1. Способы пуска, регулирования частоты вращения и торможения судовых электроприводов постоянного тока
- •1.3. Реостатный пуск
- •2) Скорость
- •2. Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоян-ного тока
- •2.1. Основные сведения
- •3) Торможение
- •3. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •4) Реверс
- •4.2. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря
- •2. Способы пуска, регулирования частоты вращения и торможения судовых электроприводов переменного тока
- •1.4. Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
- •1.5. Пуск при пониженном напряжении на обмотке статора
- •2)Скорость
- •2. Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двига-телей
- •2.1. Основные сведения
- •3) Торможение
- •3. Электрическое торможение асинхронных двигателей
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Рекуперативное торможение асинхронных двигателей
- •4) Реверс
- •4. Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
3) Торможение
3. Электрическое торможение асинхронных двигателей
3.1. Основные сведения
Электрическое торможение применяют только в электроприводах судовых грузо-подъемных механизмов, с целью «сброса» скорости перед срабатыванием основного тормоза. Тем самым облегчается работа основного тормоза, а именно: уменьшаются износ тор-мозных колодок и их нагрев.
Различают 5 видов электрического торможения асинхронных двигателей:
динамическое;
рекуперативное;
торможение противовключением при активном статическом моменте;
торможение противовключением при реактивном статическом моменте.
однофазное.
Из всех видов торможения на судах чаще всего применяется рекуперативное ( в электроприводах грузоподъемных механизмов ).
3.2. Рекуперативное торможение асинхронных двигателей
В судовых условиях рекуперативное торможение наступает в двух случаях:
1. всякий раз при переходе с большей скорости на меньшую;
2. при спуске тяжелого груза.
Рассмотрим оба случая поочередно.
Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на мень-шую
Особенности торможения:
торможение наступает при условии: ротор обгоняет магнитное поле обмотки статора, т.е. n > n;
2. при торможении асинхронный двигатель работает как асинхронный генератор, преобразуя механическую энергию, получаемую от движущихся масс привода, в электрическую, возвращаемую в судовую сеть;
3. тормозной момент на валу двигателя сохраняется только на отрезке «ВСD» механической характеристики «звезды»;
4. рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на меньшую ши-роко применяется в электроприводах судовых грузоподъемных устройств, для предвари-тельного сброса скорости перед наложением основного электромеханического тормоза.
. 3.4. Рекуперативное торможение при спуске тяжелого груза
Особенности торможения:
торможение наступает при условии n > n, т.е. ротор обгоняет магнитное поле обмотки статора;
2. при торможении асинхронный двигатель работает как асинхронный генератор, преобразуя механическую энергию, получаемую от движущихся масс привода, в электрическую, возвращаемую в судовую сеть;
3. тормозной момент на валу двигателя сохраняется только на отрезке «АВС» механической характеристики «звезды»;
4. рекуперативное торможение при спуске тяжелого груза ограничено применяетсяв электроприводах судовых грузоподъемных устройств с целью стабилизации скорости опускания груза.
4) Реверс
4. Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
Для реверса 3-фазного асинхронного электродвигателя надо поменять местами ( переключить ) два любых линейных провода.
При этом поменяется порядок чередования фаз обмотки статора, что приведет к из-менению направления вращения ( реверсу ) магнитного потока обмотки статора.
Рис. 9.22. Прямое ( а ) и обратное ( б, в, г ) направление вращения ротора 3-фазного асинхронного двигателя
На практике не имеет значения, какие именно два линейных провода бу-дут переброшены ( переключены ).
Для реверса асинхронного двигателя применяют 2-полюсные или 3-полюсные ре-версивные контакторы ( рис. 9.23 ).
.
Рис. 9.23. Схема реверса 3-фазного асинхронного двигателя при помощи 2-полюс-ных ( а ) и 3-полюсных ( б ) реверсивных контакторов