3.3 Розрахунок швидкісного режиму прокатки
При определении времени прокатки по клетям (машинного времени, времени пауз, времени передачи раската из клети в клеть) используются диаграммы.
Рис.3.1.- Диаграмма «а». Рис.3.2.- Диаграмма «в».
Рис.3.3.- Диаграмма «б». Рис.3.4.- Диаграмма «г».
Вертикальная клеть.
Привод клети
осуществляется от 2-х электродвигателей
кВт;
об/мин.
мм. Прокатку ведём по одной из диаграмм
а, б, в, г.
об/мин;
об/мин;
об/мин; а = 25 об/мин; в = 35 об/мин.
Машинное время прокатки при разгоне:
с.
Машинное время прокатки при торможении стана:
с.
Длина раската, прокатанная на разгоне двигателя:
об.
Длина раската, прокатанная при замедлении двигателя:
об.
Проход № 1 (торцовка)
Длина раската в оборотах:
,
об.
об – прокатку
ведём по диаграмме «б», т.е.
Nу >N1. [2]
об/мин.
Машинное время:
с.
Определение времени пауз:
Расстояние между вертикальной и горизонтальной черновой клетями примерно равно 11 м. Время передачи раската из клети в клеть:
с.
м/с
м/с
м/с.
Средняя скорость прокатки в вертикальной клети
м/с.
Черновая горизонтальная клеть
Найбільш продуктивна, ритмічна і менш втомлива для оператора робота, забезпечується при дотриманні потрійного умови В.А. Тягунова.
, с.
Де:
–
час установки верхнього робочого валка
для наступного проходу (час роботи
натискного пристрою),с;
–час
реверсування двигуна від моменту викиду
розкату в попередньому проході до
моменту захоплення в даному проході, с;
–час
реверсування розкату,с;
- час
паузи між проходами, с.
Час
роботи натискного пристрою залежить
від величини обтиску у наступному
проході. При
час переміщення верхнього робочого
валка визначається за формулою:
;
якщо
,
то
.
Час реверсування двигуна визначаємо по залежності:
,
де
– кутова швидкість валків при викиді
розкатів в даному проході, рад./с;
–кутовий
уповільнення валків,рад/с2;
-
кутова швидкість валків при захопленні
розкату в наступному проході,рад./с;
-
кутове прискорення валків, рад/с2.
Час реверсування розкату залежить від швидкості прокатки, швидкості виходу розкату, з валків і від напряму обертання роликів рольганга. Якщо ролики рольганга обертаються в напрямку руху розкату, то час реверсування розкату визначимо за формулою:
,
де
– швидкість виходу металу, м/с;
-
коефіцієнт тертя між розкатом і роликами
рольганга,
=(0,2 – 0,3);
–прискорення
сили тяжіння,м/с2.
При викиді розкату на ролики, що обертаються назустріч, час реверсування розкату, визначаємо за формулою:
.
Зробимо розрахунок для першого проходу.
Кутова швидкість валків при викиді розкату у 1-му проході визначається по формулі:
звідки
.
.
Оскільки
,
то
Отримаємо:
Кутова
швидкість захоплення в 2-му проході
рад/сек
Тоді
Час реверсування розкату:
;
;
Найбільшу
кутову швидкість валків в 1 проході
визначаємо за формулою:
Час прискорення валків без металу:
Час
прискорення валків з металом до
номінальної кутової швидкості:
Час уповільнення валків з металом до номінальної швидкості:
Якщо
,
то
і з'явиться ще одна складова - уповільнення
валків з металом від номінальної
швидкості до швидкості викиду в даному
проході:
.
Час уповільнення валків без металу від швидкості викиду до номінальної кутової швидкості:
Якщо
,
то
,
Якщо
,
то
=
0
У нашому випадку для першого проходу
Час до повної зупинки валків:
Якщо
,
то
,
Якщо
,
то
У нашому випадку для першого проходу:
с.
Машинний час 1-го проходу:
Час пауз в проході:
Середня швидкість прокатки:
Подальший розрахунок швидкісного режиму по проходах у чорнової і чистової клітях робимо аналогічно. Час кантування приймаємо 4с. У цикл прокатки входить час встановлення потрібного зазору між валками перед першим проходом. Це час розраховуємо за формулою:
Результати розрахунків зводимо в таблицю 3.6 - 3.8.
Таблиця 3.6 - Швидкісний режим прокатки в вертикальній кліті
|
№ проходу |
мм |
об |
об |
с |
с |
об/м |
м/с |
с | ||
|
Кантовка |
4,0 | |||||||||
|
1 |
1500 |
0,597 |
0,597 |
0,87 |
0,87 |
51,9 |
1,72 |
5,36 | ||
|
Кантовка |
4,0 | |||||||||
Сумарний машинний час по проходах у кліті:
=
0,87 c
Сумарний час пауз по проходах:
=
13,36 с.
Цикл прокатки одного сляба в вертикальній кліті:
Твер.
=
+
=
14,23 с
Таблиця 3.7 - Швидкісний режим прокатки в чорновій кліті
|
№ |
∆h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vср |
|
|
1 |
29 |
33,44 |
2,24 |
2,24 |
1,50 |
3,89 |
4,05 |
1,22 |
0,00 |
0,00 |
0,10 |
1,22 |
0,72 |
0,00 |
1,24 |
1,658 |
1,954 |
|
2 |
27,36 |
33,44 |
2,19 |
2,19 |
2,10 |
3,80 |
4,35 |
1,00 |
0,08 |
0,05 |
0,12 |
1,25 |
1,00 |
0,00 |
1,21 |
1,888 |
2,190 |
|
3 |
26,15 |
33,44 |
2,11 |
2,11 |
2,05 |
3,66 |
4,51 |
1,02 |
0,15 |
0,10 |
0,17 |
1,44 |
0,98 |
0,00 |
1,17 |
1,939 |
2,109 |
|
4 |
24,25 |
33,44 |
1,66 |
3,11 |
1,98 |
5,40 |
5,40 |
1,06 |
0,58 |
0,00 |
0,00 |
1,63 |
0,94 |
0,38 |
1,33 |
2,082 |
4,000 |
|
5 |
15 |
33,44 |
1,55 |
1,55 |
1,55 |
2,69 |
3,48 |
0,92 |
0,00 |
0,00 |
0,48 |
1,40 |
0,74 |
0,00 |
0,86 |
1,253 |
1,549 |
|
6 |
13,08 |
33,44 |
1,50 |
1,50 |
1,45 |
2,60 |
3,60 |
1,03 |
0,00 |
0,00 |
0,51 |
1,53 |
0,69 |
0,00 |
0,83 |
1,320 |
1,497 |
|
7 |
12,22 |
33,44 |
1,38 |
1,38 |
1,40 |
2,39 |
3,74 |
1,12 |
0,00 |
0,00 |
0,57 |
1,69 |
0,67 |
0,00 |
0,76 |
1,399 |
1,375 |
|
8 |
10,31 |
33,44 |
0,99 |
2,70 |
1,29 |
4,70 |
4,70 |
1,39 |
0,24 |
0,00 |
0,00 |
1,63 |
0,62 |
0,16 |
1,33 |
1,690 |
4,000 |
|
9 |
5,33 |
33,44 |
0,89 |
0,89 |
0,93 |
1,54 |
4,24 |
1,56 |
0,03 |
0,02 |
0,84 |
2,44 |
0,44 |
0,00 |
0,49 |
1,522 |
0,888 |
|
10 |
4,3 |
33,44 |
0,74 |
0,74 |
0,83 |
1,29 |
4,35 |
1,60 |
0,08 |
0,05 |
0,92 |
2,66 |
0,40 |
0,00 |
0,41 |
1,512 |
0,742 |
|
11 |
3 |
33,44 |
6,46 |
4,83 |
0,70 |
8,38 |
6,88 |
1,67 |
1,28 |
0,00 |
0,00 |
1,87 |
0,33 |
1,33 |
1,33 |
2,282 |
6,461 |
Сумарне машинний час по проходах у кліті:
=1,22+1,25+1,44+1,63+1,40+1,53+1,69+1,63+2,44+2,66+1,87+5,46=
25,210 c
Сумарний час пауз по проходах:
=
=
20,370
с.
Цикл прокатки одного сляба в чорновій кліті:
Тчор.
=
+
=
45,580 с.
Таблиця 3.8 - Швидкісний режим прокатки в чистовий кліті
|
№ |
∆h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vср |
|
|
1 |
10 |
18,35 |
1,29 |
1,29 |
2,50 |
2,45 |
5,92 |
1,63 |
0,00 |
0,00 |
1,17 |
2,80 |
1,19 |
0,00 |
0,58 |
1,902 |
2,798 |
|
2 |
9 |
18,35 |
1,13 |
1,13 |
1,47 |
2,16 |
6,34 |
2,33 |
0,00 |
0,00 |
1,23 |
3,56 |
0,70 |
0,00 |
0,52 |
1,928 |
3,562 |
|
3 |
7 |
18,35 |
1,05 |
1,05 |
1,29 |
2,00 |
7,11 |
2,78 |
0,00 |
0,00 |
1,27 |
4,05 |
0,62 |
0,00 |
0,48 |
2,190 |
4,051 |
|
4 |
6 |
18,35 |
0,96 |
0,96 |
1,20 |
1,82 |
8,14 |
2,93 |
0,39 |
0,19 |
1,31 |
4,82 |
0,57 |
0,00 |
0,44 |
2,455 |
4,820 |
|
5 |
5 |
18,35 |
0,74 |
1,63 |
1,09 |
3,11 |
9,63 |
2,98 |
1,10 |
0,55 |
1,01 |
5,64 |
0,52 |
0,00 |
0,74 |
2,906 |
5,637 |
|
6 |
3 |
18,35 |
0,61 |
0,61 |
0,00 |
1,15 |
10,77 |
3,50 |
1,64 |
0,82 |
1,47 |
7,44 |
0,00 |
0,00 |
0,28 |
2,864 |
7,436 |
|
7 |
2 |
18,35 |
2,52 |
7,70 |
0,69 |
14,66 |
14,66 |
3,17 |
3,50 |
0,00 |
0,00 |
6,70 |
0,33 |
1,75 |
1,75 |
3,971 |
2,517 |
Сумарний машинний час по проходах у кліті:
= 37,525
c
Сумарний час пауз по проходах:
=
6,361 с.
Час установки зазору між валками перед першим проходом:
Tнм = 2,52 с
Цикл прокатки одного сляба в чистової кліті:
Тчис. = 43,886 с