Obrazec LR1 ZSU

11

Рисунок 2.6– График выходного сигнала экстраполятора нулевого порядка при периоде дискретизации 0,1c

U,B

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-10																				t,c
	1		2		3		4		5		6		7		8		9		10

Рисунок 2.7 – График сигнала ошибки квантования экстраполятора нулевого порядка при периоде дискретизации 0,1c

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

12

U,B
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-10	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	t,c

Рисунок 2.8– График выходного сигнала экстраполятора нулевого порядка при периоде дискретизации 0,01c

Рисунок 2.9– График сигнала ошибки квантования экстраполятора нулевого порядка при периоде дискретизации 0,01c

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

13

2.2 Исследование работы экстраполятора первого порядка

В результате исследования работы экстраполятора первого порядка получены графики, приведенные на рисунках 2.10...2.18.

Рисунок 2.10 – График входного тестового сигнала

Рисунок 2.11 – График выходного сигнала экстраполятора первого порядка при периоде дискретизации 1c

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

14

Рисунок 2.12 – График сигнала ошибки квантования экстраполятора первого порядка при периоде дискретизации 1c

Рисунок 2.13 – График выходного сигнала экстраполятора первого порядка при периоде дискретизации 0,5c

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

15

Рисунок 2.14 – График сигнала ошибки квантования экстраполятора первого порядка при периоде дискретизации 0,5c

Рисунок 2.15 – График выходного сигнала экстраполятора первого порядка при периоде дискретизации 0,1c

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

16

Рисунок 2.16 – График сигнала ошибки квантования экстраполятора первого порядка при периоде дискретизации 0,1c

Рисунок 2.17 – График выходного сигнала экстраполятора первого порядка при периоде дискретизации 0,01c

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

17

Рисунок 2.18 – График сигнала ошибки квантования экстраполятора первого порядка при периоде дискретизации 0,01c

2.3 Исследование непрерывной системы управления

В результате исследования непрерывной системы управления, получен график переходного процесса (рисунок 2.19).

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

18

Рисунок 2.19 – График выходного сигнала непрерывной системы управления

По графику переходного процесса, изображенному на рис 2.19 определены показатели качества 0.22с, ε=0, M=1.04.

2.4 Исследование импульсной системы управления с экстраполятором

нулевого порядка

В результате исследования импульсной системы управления с экстраполятором нулевого порядка при различных периодах дискретизации, получены графики переходных процессов, изображенные на рисунках 2.20...2.23.

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

19

Рисунок 2.20– График выходного сигнала импульсной системы управления с экстраполятором нулевого порядка при периоде дискретизации 0,005c

По графику переходного процесса, изображенному на рис 2.20 определены показатели качества tр=0,22с, ε=0, M=1.04.

Рисунок 2.21– График выходного сигнала импульсной системы управления с экстраполятором нулевого порядка при периоде дискретизации 0,0125c

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

20

По графику переходного процесса, изображенному на рис 2.21 определены показатели качества tр=0,22с, ε=0, M=1.04.

Рисунок 2.22– График выходного сигнала импульсной системы управления с экстраполятором нулевого порядка при периоде дискретизации 0,025c

По графику переходного процесса, изображенному на рис 2.22 определены показатели качества tр=0,22с, ε=0, M=1.035.

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com