Obrazec LR1 ZSU

21

Рисунок 2.23– График выходного сигнала импульсной системы управления с экстраполятором нулевого порядка при периоде дискретизации 0,05c

По графику переходного процесса, изображенному на рис 2.23 определены показатели качества tр=0,22с, ε=0, M=1.035.

2.5 Исследование импульсной системы управления с экстраполятором первого

порядка

В результате исследования импульсной системы управления с экстраполятором нулевого порядка при различных периодах дискретизации, получены графики переходных процессов, изображенные на рисунках 2.24...2.27.

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

22

Рисунок 2.24– График выходного сигнала импульсной системы управления с экстраполятором первого порядка при периоде дискретизации 0,005c

По графику переходного процесса, изображенному на рис 2.24 определены показатели качества tр=0,22с, ε=0, M=1.025.

Рисунок 2.25– График выходного сигнала импульсной системы управления с экстраполятором первого порядка при периоде дискретизации 0,0125c

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

23

По графику переходного процесса, изображенному на рис 2.25 определены показатели качества tр=0,22с, ε=0, M=1.03.

Рисунок 2.26– График выходного сигнала импульсной системы управления с экстраполятором первого порядка при периоде дискретизации 0,025c

По графику переходного процесса, изображенному на рис 2.26 определены показатели качества tр=0,22с, ε=0, M=1.03.

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

24

Рисунок 2.27– График выходного сигнала импульсной системы управления с экстраполятором первого порядка при периоде дискретизации 0,05c

По графику переходного процесса, изображенному на рис 2.27 определены показатели качества tр=0,22с, ε=0, M=1.04.

ВЫВОДЫ

Входе исследования импульсных блоков Zero-Order Hold и First-Order Hold

—экстраполяторов нулевого и первого порядков - были получены графики выходных сигналов при различных периодах квантования, отображающие принципы действия данных блоков. Из графиков сигналов ошибки квантования при

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

25

различных периодах дискретизации видно, что для обоих экстраполяторов ошибка меньше при меньшем времени квантования, однако при одинаковых периодах квантования при заданном входном гармоническом сигнале, экстраполятор первого порядка обеспечивает более точные результаты (меньший сигнал ошибки), чем экстраполятор нулевого порядка.

В ходе моделирования дискретной системы управления с экстраполяторами нулевого и первого порядка, установленными на выходе регулятора, при различных периодах квантования, были получены графики переходных процессов систем. По полученным графикам можно сделать вывод о том, что при достаточно малом периоде дискретизации, полученные переходные процессы практически не отличаются от непрерывных (малая погрешность). При малых значениях периода квантования, для медленно изменяющегося сигнала, экстраполятор первого порядка обеспечивает большую точность по сравнению с экстраполятором нулевого, однако стоит отметить, что при недостаточно малом времени квантования для быстро изменяющегося сигнала, экстраполятор нулевого порядка оказывается более предпочтительным, так как дифференциальная составляющая экстраполятора первого порядка не только не увеличивает точность, а даже уменьшает ее.

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com