МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ОДЕССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ МОРСКОЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Судовые энергетические установки и техническая

эксплуатация»

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ

методические указания к лабораторному практикуму «Исследование

элементов и систем автоматики с помощью ПЭВМ»

специальности: 7.090510 «Судовые энергетические установки и

оборудование»

7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических

установок»

Одесса-2003

Методические указания разработаны кандидатом технических наук Коваленко Олегом Александровичем – доцентом кафедры «Судовые энергетические установки и техническая эксплуатация» Одесского Национального морского университета.

Методические указания одобрены кафедрой «Судовые энергетические установки и техническая эксплуатация» ОНМУ «___»_____________ 2003г. (протокол №____).

1. Общие положения

Лабораторный практикум по дисциплинам, посвящённым изучению теории автоматического регулирования, проводится с использованием ПЭВМ, поэтому от студента требуется чёткое умение работать в среде Windows.

Предусматривается 2 уровня лабораторных занятий:

• обязательный, при котором каждый студент выполняет исследования элементов и систем автоматики по предлагаемым ему программам;

• дополнительный (развитый), при котором студенту предоставляется возможность проводить исследования по интересующим его вопросам, создавая собственные программные продукты.

Для работы на втором уровне от студента требуется углублённое изучение сред программирования Hewlett–PackardVee,Maple,matlab, достаточно удобных для применения в задачах тар.

2. Объём лабораторного практикума обязательного уровня.

1. Типовые динамические звенья.

2. Передаточные функции.

3. Устойчивость САР, критерии устойчивости.

4. Качество процессов регулирования.

5. Законы регулирования, взаимодействие объекта и регулятора.

6. Типовые нелинейные характеристики.

7. Автоколебания в нелинейных системах.

8. Синтез регулятора.

3. Организация выполнения лабораторных работ.

К выполнению лабораторных работ допускаются студенты, усвоившие соответствующие части теоретического курса.

Как правило, студент должен получить исходное задание от преподавателя в виде математического описания части САР.

Преподаватель может поручить студенту выбрать это описание самостоятельно.

До работы на компьютере студент должен представить преподавателю ответы на контрольные вопросы в письменной форме.

После этого студент открывает в папке «Auto» файл, указанный в начале методических указаний по изучаемой теме, либо находит в папке «ЛаборЕх» нужный файл и работает в соответствии с тематикой лабораторного занятия.

Следует иметь в виду, что в ряде задач подразумевается, что коэффициент усиления объекта регулирования по возмущению равен единице, а само внешнее возмущение является единичным скачком.

4. Литература.

1. Основы автоматического регулирования и управления. /под ред.

Пономарева В.Н. и Литвинова А.П. – М.: Высшая школа, 1974.-439с.

2. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. -М.:

Машиностроение, 1973.-607с.

3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического

регулирования. –М.: Наука, 1975.-767с.

4. Конспект лекций.