- •1. Расчет механизма подъема
- •1.1. Выбор кинематической схемы
- •1.2. Определение высоты перемещения груза при полном изменении вылета стрелы
- •1.3. Выбор троса
- •1.4. Выбор крюковой подвески
- •1.5. Расчет блоков
- •1.6. Расчет барабана
- •1.7. Расчет крепления троса к барабану
- •1.8. Расчет оси барабана
- •1.9. Расчет крепления стоек барабана
- •1.10. Расчет долговечности подшипников барабана
- •1.10. Выбор гидромотора
- •1.10.1. Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой
- •1.10.2. Радиально-поршневой мотор с эксцентриковым валом
- •1.10.3. Аксиально-поршневой мотор
- •1.11. Расчет тормоза
- •1.11.1. Расчет ленточного тормоза
- •1.11.2. Расчет дискового тормоза
- •1.12. Разработка и функционирование гидравлической схемы управления механизмом подъема груза
- •А) в нейтральном положении
- •Б) подъем груза на малой скорости
- •В) опускание груза на малой скорости
- •Основні розміри гідромоторів типу viking (рис. 1)
- •Основні розміри гідромотора (рис. 2)
Основні розміри гідромоторів типу viking (рис. 1)
Тип гідромотору |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
К | |
мм | ||||||||||
44-серія |
770 |
676-0,15 |
320-0,1 |
260 |
745 |
180 |
331 |
401 |
700 | |
64-серія |
858 |
766-0,15 |
390-0,1 |
260 |
832 |
185 |
345 |
425 |
790 | |
84-серія |
1100 |
980-0,17 |
545-0,14 |
440 |
1050 |
240 |
455 |
550 |
940 |
Рис.1. Геометричні характеристики радіально-поршневих моторів типу VIKING
Таблиця 3
Технічна характеристика високомоментних радіально-поршневих гідромоторів (з обертальним корпусом) для суднових механізмів виробництва ЗАТ «Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения» (Росія)
Тип мотора |
Максимальний тиск pmax, МПа |
Об’єммотора,Vраб, см3 |
Питомий номінальний момент qT, Н∙м/МПа |
Частота обертання корпуса,n, мин-1 |
Маса, кг | |||||
4070М |
1 ступінь |
17,5 |
9240 |
1470 |
32 |
546 | ||||
2 ступінь |
4620 |
735 |
64 | |||||||
6070М |
1 ступінь |
17,5 |
11080 |
1763 |
27 |
768 | ||||
2 ступінь |
5540 |
881,5 |
54 | |||||||
ГРП 25/125 К |
1 ступінь |
25 |
25000 |
4100 |
32 |
1635 | ||||
2 ступінь |
12500 |
2050 |
64 | |||||||
|
Таблиця 4
Основні розміри гідромотора (рис. 2)
Тип гидромотора |
А |
Б |
В |
Г |
Д |
Е |
Ж |
мм | |||||||
4070М |
401 |
770 |
260 |
70 |
676-0,15 |
8 |
М271,5 |
6070М |
425 |
858 |
26080 |
80 |
766-0,15 |
8 |
М271,5 |
ГРП 25/125 К |
550 |
1100 |
440 |
95 |
980-0,17 |
10 |
32 |
Продовження табл. 4
Тип гидромотора |
И |
К |
Л |
М |
Н |
П |
Р |
мм |
|
|
|
|
|
| |
4070М |
М421,5 |
700 |
М16, 12 отв |
8 |
320-0,1 |
360 |
М16, 12 отв |
Продовження табл. 4
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
6070М |
М421,5 |
790 |
М16, 12 отв |
8 |
390-0,1 |
430 |
М16, 12 отв |
ГРП 25/125 К |
50 |
940 |
М16, 16 отв |
8 |
545-0,14 |
505 |
М20, 18 отв |
а)
Рис.2. Геометричні характеристики радіально-поршневих моторів виробництва ЗАТ «Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения»