2.4 Определение радиуса ведущих колес

На всех современных колесных тракторах устанавливаются колеса с шинами низкого давления (баллоны). Правильным подбором размеров баллонов, давление в них, формой почвозацепов и др. можно обеспечить высокие сцепные качества колес с почвой. Шины выбираются по грузоподъемности и прототипу трактора (табл. 2).

Масса, приходящаяся на колесо трактора, определяется по формулам:

Для трактора с задними ведущими колесами (колесная формула 4х2):

G_к =,H;

G_П =,H,

где m_к - масса, приходящаяся на заднее колесо;

m_П - масса, приходящаяся на переднее колесо;

для трактора со всеми ведущими колесами (колесная формула 4х4):

m_к =, кг;

m_П =, кг,

Таблица 3

Данные для определения радиуса ведущих колес

Колесные тракторы

Марка трактора	Грузоподъемность шины, кг	Давление воздуха в шинах, МПа	Размер шин
			дюймы	мм
Т-25А Т-30А переднее заднее Т-40М МТЗ-80 МТЗ-100 ЮМЗ-6 Т-40АМ, МТЗ-82 МТЗ-102,МТЗ-142 переднее Т-40АМ, заднее МТЗ-82, МТЗ-100 МТЗ-142, заднее Т-150К К-701	535…680 680…925 690…845 975…1410 1130…1570 680…925 975…1310 1130…1570 2500 4200	0,08…0,20 0,14…0,25 0,08…0,11 0,08…0,11 0,08…0,14 0,14…0,17 0,08…0,11 0,08…0,14 0,12…0,12 0,11…0,17	9,00…32 8,00…20 10,00…28 11,00…38 12,00…38 8,00…20 11,0…38 12,00…38	240…813 210…508 270…711 300…965 330…965 210…508 300…965 330…965 730..610Р 720..665Р

Гусеничные тракторы

Марка трактора	Шаг гусеничного звена, мм	Число активно действующих зубьев, шт
Т-70С, Т-70В Т-74 Т-150 ДТ-75, ДТ-175С Т-4, Т-4А Т-130	176 170 170 170 176 203	11,5 12 14 13 14 13

Радиус ведущего колеса для колесного трактора с учетом деформации шины определяется:

r_к=r₀β;

где r₀- конструктивный статистический радиус, определяющий по размерам незабранной шины;

β- коэффициент деформации шины.

При работе на твердых почвах β=0,80, на мягких почвах β=0,85.

Для гусеничного трактора r_крадиус начальной окружности ведущей звездочки приблизительно может быть определен по числу звеньев гусениц Z, укладывающихся вокруг звездочки, и шагу гусеницыlгус.

r_к =; м

Число Z равно общему числу зубьев ведущей звездочки, если каждый зуб последовательно входит в зацепление с очередным звеном гусеницы. Если зацепление производится через зуб, то число активно действующих зубьев равно половине общего числа зубьев колеса (звездочки).

2. 5 Определение расчетных скоростей трактора

Выбор основных скоростей движения трактора должен быть увязан с принятым диапазоном тяговых усилий на крюке:

z– число скоростей;

V_z - номинальная высшая основная скорость движения трактора при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя;

V₁– номинальная низшая скорость движения трактора:

δ_v=,

δ_v– диапазон номинальных скоростей.

Скорость V₁обеспечивает на крюке усилие Р₁. СкоростьV_zдолжна применяться при работе с силой тяги на крюке Р_z=. Касательная сила тяги на ведущих органах Р_к, действующая на радиусеr_к, обеспечивается величиной ведущего момента М_к:

М_к = М_дв^.i_тр^.η_m

М_дв - момент на валу двигателя;

i_тр - передаточное число трансмиссии;

η_m- коэффициент полезного действия трансмиссии.

Следовательно,

δ_V=δ_Т

Приняв основную максимальную скорость V_Zсогласно требованиям эксплуатации, по значению диапазона скоростей δ_Vможно определить значение скоростиV₁. можно задать минимальной скоростьюV₁и таким же образом определить скоростьV_Z, и в том и в другом случае их соотношение будет соответствовать принятому тяговому диапазону.