Построение кривой буксования

При построении тяговой характеристики принимают, что буксование ведущих органов зависит только от тягового со­противления, поэтому она является общей для всех пере­дач.

Построение кривой буксования аналитическим путем за­труднено из-за сложности процесса взаимодействия ходово­го аппарата трактора с почвой. Поэтому, при построении тяговой характеристики предпочитают использовать экспе­риментальные данные. При отсутствии экспериментальных данных кривую буксования можно построить расчетным пу­тем, используя график на рис. 5

Строится кривая буксования следующим образом: на шкале выбираются произвольно через определенный интер­вал значения Р_кр(желательно для построения кривой бук­сования выбрать не менее 8 точек). Принятые значения Р_крделятся наG_сц. Для гусеничных и колесных тракторов со всеми ведущими колесамиG_сц=G, для колесных тракторов с задними ведущими колесами (4X2) сцепной вес определяется по выражениюG_сц=(0,80…0,85)G. По полученным значениям

, используя график (рис. 5), находят значения буксования для выбранных точек Р_кр.

Рис. 5. Кривые буксования в зависимости от коэффициента использования веса трактора: а) для колесных тракторов; б) для гусеничных и колесных тракторов со всеми ведущими колесами; 1- поле, подготовленное под посев; 2- стерня; 3 – залежь.

Полученные данные для построения кривой буксования привести в таблицу 6.

Таблица 6

Данные для построения кривой буксирования

№ точек Показатели	1	2	3	4	5	6	7	8
Тяговое усилие, кН
Отношение Ркр/Gс ц
Буксование, %

Построение действительных скоростей

Рассмотрим для примера метод построения кривой дей­ствительной скорости на первой передаче — V₀₁. Для по­строения этой кривой на первой передаче на луче Р_кнано­сятся точки и обозначают их 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8.

Для облегчения расчета и уменьшения объема поясни­тельной записки рекомендуется результаты привести в табл. 7, а точки выбрать при следующих значениях тяговых усилий:

P_kp1 = 0; Р_кр2 = 0_,5_{кр н}; Р_кр3= 0,8 Р_{кр н} ; Р_кр4 = 0₎9 Р_{кр н};

Р_кр5= Р_{кр н};P_кр8= Р_крmax; Р_кр6и Р_кр7- брать произвольно (рис. 4)

Таблица 7

Данные для построения теоретической тяговой характеристики

№ точек	Р кт, кН	Vт, м^.с^-1	δ,%	Vд, м^.с^-1	Nкр, кВт	Gа, г^.с^-1	Gкр, г^.МДж^-1	η
1	2	3	4	5	6	7	8	9
Первая передача
1 2 3 4	0		0		0		∞	0

Из этих точек параллельно оси Yпроводятся прямые, как указано на рис. 4.2, и отмечаются на горизонтальной координате точки Р_кр1,Р_кр2и т. д.

Характерными точками являются: точка 1, соответствую­щая холостому ходу трактора (Р_кр= 0); точка 5 — макси­мальной мощности двигателя; точка 8 — максимальному крутящему моменту двигателя.

Из точки 1 проводится прямая, параллельная оси Xдо пересечения с кривой частоты вращения вала двигателя. Из полученной точкиl^,проводится вертикальная прямая допересечения с лучом теоретической скорости V_T1 (точка l "), проектируя которую на осьY, получаем точкуl "^,. Вl "^,,точке буксование равно 0 и, следовательно, действительная скорость равна теоретической.

При построении последующих точек действительной ско­рости необходимо учитывать влияние буксования трактора. Например, найдем действительную скорость, соответствую­щую точке 2. Для этого из указанной точки 2 проводится горизонтальная прямая до пересечения с кривой частоты вращения вала двигателя (точка 2'), из точки 2' проводится вертикальная прямая до пересечения с лучом теоретической скорости (точка 2"). Точку2" следует спроектировать на осьY(точка2'"). Полученная точка2"' определит теорети­ческую скорость при тяговом усилии Р_кр2. Определив из гра­фика значения буксования 0; соответствующие Р_Кр2, и под­ставив в формулу, получим значение действительной скоро­сти:

V_д1"' = V_т1"' (1-δ₂),

где V_т1"' , δ₂—теоретическая скорость и буксование для пер­вой передачи, соответствующие точке 2.

Величину действительной скорости откладывают в масш­табе скоростей по вертикали, проведенной из точки Р_Кр2.

Таким образом, определить не менее 8 точек; соединяя их получить кривую действительной скорости на первой пе­редаче.

Аналогично строятся кривые для остальных скоростей.