Контрольні питання

1. Які компоненти входять у постановку задачі оптимізації неперервних тех-нологічних процесів ? За якими ознаками класифікуються ці задачі ? Які існу-ють класи алгоритмів оптимального керування і залежно від чого їх вибира-ють?

2. Які об’єкти належать до об’єктів з повною інформацією та які алгоритми оптимального керування застосовують на таких об’єктах ? Наведіть їх порівня-льну оцінку.

3. Які об’єкти належать до об’єктів з неповною інформацією та які алгори-тми оптимального керування застосовують на таких об’єктах ? Наведіть їх порі-вняльну оцінку.

4. В яких випадках, розв’язуючи задачі оптимального керування, використо-вують пошукові алгоритми ? Які існують три класи таких алгоритмів ? Які ме-тоди належать до градієнтних і коли їх рекомендується використовувати ? Які загальні недоліки цих методів ?

5. У чому полягає суть методу релаксації ? Як у ньому визначається початок і кінець пошуку ? Які застосовують стратегії зміни кроку пошуку ? Які недолі-ки і переваги цього методу перед іншими градієнтними методами ?

6. У чому полягає суть методу градієнта ? Як у ньому визначається початок і кінець пошуку ? Які застосовують стратегії зміни кроку пошуку ? Які недоліки і переваги цього методу перед іншими градієнтними методами ?

7. У чому полягає суть методу найшвидшого спуску ? Як у ньому визнача-ється початок і кінець пошуку ? Які застосовують стратегії зміни кроку пошу-ку ? Які недоліки і переваги цього методу перед іншими градієнтними метода-ми ?

8. Які методи належать до безградієнтних і коли їх рекомендується викори-стовувати ? У чому перевага цих методів перед градієнтними ? У чому полягає суть методу покоординатного спуску ? Який існує градієнтний аналог цього ме-тоду ? Які недоліки і переваги цього методу ?

9. У чому полягає суть полягає методу сканування ? Які існують методи зме-ншення кількості обчислень при застосуванні цього методу ? Які його недолі-ки і переваги ?

10. У чому полягає суть методу симплекса ? Від чого залежить вид симплек-са ? Що таке правильний симплекс і коли він використовується ? Який існує градієнтний аналог цього методу ? Які недоліки і переваги цього методу ?

11. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування для об’єкта з повною інформацієюю. Коли можно застосувати в цій системі ал-горитм класичного аналізу і яка послідовність розв’язання задачі оптимального керування з допомогою цього алгоритму ?

12. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування для об’єкта з повною інформацією. Коли можна застосувати в цій системі алго-ритм з множниками Лагранжа і яка послідовність розв’язання задачі оптималь-ного керування з допомогою цього алгоритму ?

13. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування для об’єкта з повною інформацією. Коли можна застосувати в цій системі алгоритм, що базується на принципі максимуму ?

14. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування для об’єкта з повною інформацією. Коли в цій системі застосовують алгоритми, що базуються на методах математичного програмування ?

15. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування з С-моделлю для об’єкта з неповною інформацією. Для чого в цій системі ви-користовується і як функціонує блок оцінювання змінних стану ?

16. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування з С-моделлю для об’єкта з неповною інформацією. Для чого в цій системі у разі розв’язання задач динамічної оптимізації використовується і як функціонує блок математичної моделі ?

17. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування з А-моделлю для об’єкта з неповною інформацією. Для чого в цій системі вико-ристовується і як функціонує блок оцінювання змінних стану?

18. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування з А-моделлю для об’єкта з неповною інформацією. Для чого в цій системі вико-ристовується зворотний зв’язок ?

19. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування з А-моделлю для об’єкта з неповною інформацією. Для чого в цій системі ви-користовується і як функціонує блок корекції ?

20. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування з А-моделлю для об’єкта з неповною інформацією. Для чого в цій системі у разі розв’язання задач динамічної оптимізації використовується і як функціонує блок математичної моделі ?