3 Система має структуру, показану на рисунку

Використовуючи пакет моделювання Mathcad, виконати імітаційне моделювання і ідентифікацію системи:

а) створити дискретну програмну модель нелінійного і динамічного блоків системи.

Модель нелінійного блока:

Модель динамічного блока. Оскільки математична модель блоку задана у вигляді передатної функції, необхідно здійснити дискретне перетворення.

Дана модель складається з елементарної ланки W(p)=1/(2p+1):

В результаті отримано:

б) згенерувати послідовність з 500 значень x з нормальним законом розподілу, вважаючи, що інтервал часу між значеннями складає 0,1с.

Генерація послідовності в 500 значень з нормальним законом розподілу функцією rnorm:

Інтервал часу між значеннями:

в) для кожного значення x знайти відповідне значення y з урахуванням попередніх значень (урахування інерційності).

задаються початкові значення u і y

цикл перетворення вхідного сигналу у вихідний