- •Цифровые и микропроцессорные устройства
- •Часть 4
- •07.04 2014 Г., протокол № 10
- •Введение
- •Лабораторная работа № 12составление линейных и циклических программ на языке ассемблер Цель работы
- •Подготовка к выполнению работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Требования к знаниям и умениям учащихся
- •Методические указания
- •Лабораторная работа № 13обучение работе на симуляторе микропроцессора Sim8085 Microprocessor Simulator
- •Содержание отчета
- •Приборы, оборудование и документация
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •2 Индивидуальное задание № 14. 1
- •3 Индивидуальное задание № 14. 2
- •4 Индивидуальное задание № 14. 3
- •Лабораторная работа № 15логические команды и команды сдвига Цель работы
- •Подготовка к выполнению работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Приборы, оборудование и документация
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Команды сравнения
- •Команды сдвига
- •Индивидуальное задание № 15. 1
- •Индивидуальное задание № 15. 2
- •Индивидуальное задание № 15. 3
- •Лабораторная работа № 16 команды управления Цель работы
- •Подготовка и выполнение работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Приборы, оборудование и документация
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Требования к знаниям и умениям учащихся
- •Методические указания
- •1 Теоретическое обоснование
- •2 Индивидуальное задание № 16. 1
- •3 Индивидуальное задание № 16. 2
- •Лабораторная работа № 17обучение работе в интегрированной среде mplab ide
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Методические указания
- •1 Структурная схема учебного стенда нтц – 31.000
- •2 Органы управления учебного стенда
- •Цель работы
- •Подготовка к выполнению работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Приборы, оборудование и документация
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •1. 2 Общий формат инструкций и директив
- •1. 3 Директивы Ассемблера
- •1.4 Числовые константы и системы счисления
- •2 Тренировочный пример составления исходного кода программы
- •Лабораторная работа № 19исследование устройств ввода-вывода дискретных сигналов в микропроцессорных системах на базе миКроконтроллера семейства dsPic33f Цель работы
- •Подготовка к выполнению работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Приборы, оборудование и документация
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Требования к знаниям и умениям учащихся
- •Методические указания
- •1 Краткие теоретические сведения
- •2 Схема электрическая принципиальная к лабораторной работе
- •3 Алгоритм и листинг программы к заданию № 19. 1
- •4 Алгоритм и листинг программы к заданию № 19. 2
- •Лабораторная работа № 20реализация временных функций в микропроцессорных системах на базе миКроконтроллера семейства dsPic33f Цель работы
- •Подготовка к выполнению работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Приборы, оборудование и документация
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Требования к знаниям и умениям учащихся
- •Методические указания
- •1 Краткие теоретические сведения
- •1.1 Реализация временных функций
- •1.2 Метод программных циклов
- •1.3 Использование таймера/счётчика
- •1.4 Схема электрическая принципиальная к лабораторной работе
- •1. 5 Листинг программы для создания проекта lr20_1
- •1.6 Листинг программы для создания проекта lr20_2
- •1.7 Листинг программы для создания проекта lr20_3
- •Литература
- •Содержание
- •Цифровые и микропроцессорные устройства
- •Часть 4
1. 3 Директивы Ассемблера
Существует пять основных типов директив:
- директивы контроля – управляют созданием разделов условно компилированного кода;
- директивы данных – управляют разделением памяти и назначением символических имен переменным и константам;
- директивы листинга – определяют формат и состав файла листинга. Эти директивы позволяют указывать заголовки, нумеровать страницы и настраивать другие параметры;
- макро директивы – управляют работой макросов и распределением данных в теле макроса;
- директивы объектного файла – используются только при создании объектного файла.
Основные директивы Ассемблера перечислены ниже.
Директива .list используется для управления процессом сборки программы. В частности, с помощью данной директивы можно указать используемый микроконтроллер, систему счисления по умолчанию, параметры работы со строками и т.д. Пример использования директивы:
.list p=p33fj32mc204.
Директива .include добавляет содержимое указанного файла в исходный файл. Эффект аналогичен копированию полного текста включаемого файла в место расположения директивы. Параметр директивы – подключаемый файл – может указываться как с полным путем, так и без. Во втором случае поиск файла будет осуществляться в текущей рабочей директории, директории исходного файла и служебных директориях. Пример использования директивы:
.include “p33fj32mc204.inc”.
Директива .global используется для того, чтобы позволить меткам, определённым внутри файла, использоваться в другом файле. Пример использования директивы:
.global __reset.
В данном примере метки сделаны глобальными, чтобы компоновщик мог использовать их как адрес для перехода программы в указанные точки при наступлении соответствующих событий. Метка __reset используется для обозначения начала кода и используется как адрес для перехода из вектора сброса.
Директива .section декларирует секцию памяти. Атрибутами, следующими за директивой, задается расположение секции – например, в памяти RAM либо в программной памяти. Пример использования директивы:
.section .data.
Директива .data используется для информирования Ассемблера, что последующие данные будут помещены в секцию инициализированных данных. Если адрес секции не определен, то он будет назначен автоматически при связи объектных файлов.
Директива .text используется для информирования Ассемблера, что следующий код будет помещён в секцию программной памяти.
Директива .equ используется для определения символа и присвоения ему значения. Пример использования директивы:
.equ FCY, #7370000.
В данном примере символу FCY присваивается литеральное значение 7370000. В таком контексте FCY является константой, которая может использоваться в коде.
Директива .end используется для обозначения окончания ассемблерного исходного файла. Пример использования директивы:
.list p=p33fj32mc204.
; текст программы
.end
1.4 Числовые константы и системы счисления
MPASM поддерживает шестнадцатеричную, десятичную и двоичную системы счисления. Для обозначения числового значения используется символ «#».
Синтаксические правила числовых значений приведены в таблице 18.2.
Таблица 18.2 – Синтаксис числовых значений
Тип |
Синтаксис |
Пример |
Шестнадцатеричный |
0x< числовое значение > |
#0x9F |
Десятичный |
<числовое значение> |
#123 |
Двоичный |
0b<числовое значение> |
#0b11 |