Приборы, оборудование и документация

1. Персональный компьютер.

2. Учебный стенд НТЦ – 31.000.

3. Методические указания к лабораторной работе.

4. MPLAB IDE 8. Руководство пользователя.

Порядок выполнения работы

1. Проверка подготовки учащихся к занятию по вопросам для самоконтроля в виде фронтального или программированного опроса и инструктаж по технике безопасности.

2. Произвести внешний осмотр учебного стенда и персонального компьютера (ПК) и убедиться визуально в отсутствии каких-либо повреждений и дефектов.

3. Подключить стенд к сети. Включить тумблер «Сеть» на задней панели стенда.

4. С помощью кабеля USB AM-BM через гнездо «USB» на задней панели стенда подключить стенд к USB – порту ПК.

5. Включить ПК и запустить MPLAB IDE 8.

6. Задание № 19.1. Создать проект LR19_1 для учебного стенда НТЦ-31.000, который реализует следующее условие: отображать на светодиоде VD1 состояние тумблера SA1, а на VD2 – состояние SA2. Схема алгоритма и листинг (исходный код) программы к заданию № 1 приведены в методических указаниях к данной лабораторной работе.

6.1 Выполнить пункты 2.1…2.7 руководства пользователя MPLAB IDE 8. При этом в пункте 2.4 в качестве инструмента программирования «Active Toolsuite» установите «Microchip C30 Toolsuite», а в качестве языка программирования «Toolsuite Сontents» выберите язык программирования C (MPLAB С30) (рисунок 19.1), а в пункте 2.5 выбора каталога для сохранения проекта укажите LR19_1.

Рисунок 19.1 – Выбор инструмента и языка программирования

6.2 С помощью пункта меню «File  Import» (рисунок 19.2) открыть исходный файл к заданию № 1. В каталоге файлов исходных кодов программ «Files LR17…LR20» на локальном диске D выбрать «LR19_1.hex».

Рисунок 19.2 – Выбор исходного файла к заданию № 19.1

6.3 С помощью пункта меню «Programmer  Select Programmer» выбрать программатор PICkit2.

6.4 Запрограммировать МК стенда НТЦ-31.000 созданной программой, используя пункт меню «Programmer  Program».

Результат программирования отобразится в окне сообщений, и в случае успешного программирования (сообщение - …PICkit2 Ready) необходимо перевести МК в рабочий режим с помощью пункта меню «Programmer  Release From Reset».

6.5 После получения сообщения указанного на рисунке 19.3 МК запрограммирован.

Рисунок 19.3 – Сообщение о результатах прошивки МК программой к

заданию № 19.1

6.6 Проверить влияние положения датчиков дискретных сигналов (тумблеры SA1 и SA2) на дискретные светодиодные индикаторы (светодиодные индикаторы VD1 и VD2).

7 Задание № 19.2. Создать проект для учебного стенда НТЦ-31.000, который реализует следующее условие: если SA1 = 1 и SA2 = 0 то VD1 = 0 и VD2 = 0, если SA1 = 0 и SA2 = 1, то VD1=1, VD2 = 1, если SA1 = SA2, то VD1=0, VD2 = 1. Схема алгоритма и листинг (исходный код) программы к заданию № 2 приведены в методических указаниях к данной лабораторной работе.

7.1 Выполнить пункты 2.1…2.4 руководства пользователя MPLAB IDE 8. При этом в пункте 2.4 в качестве инструмента программирования установите «Microchip C30 Toolsuite» и выберите язык программирования С.

7.2 В окне выбора пути к каталогу сохранения файлов проекта выберите «Browse…». В открывшемся окне (рисунок 19.4) выберите путь: «Мой компьютер\Локальный диск D\Lan\DSPIC33\TE111\Ivanov\LR19_2\».

Рисунок 19.4 – Окно выбора пути к каталогу сохранения файла

Примечание – Фамилию учащегося, набранную буквами английского алфавита, выбрать из списка своей учебной группы и создать папку для лабораторной работы LR19_2 и нажать кнопку «Сохранить». Окно выбора пути к каталогу будет иметь вид, показанный на рисунке 19.5. Нажмите кнопку «Далее».

Рисунок 19.5 – Выбор каталога для сохранения проекта к заданию № 19.2

7.3 В открывшемся окне (рисунок 19.6) добавить существующие файлы в проект: «+С:\+ProgrammFiles(x86)\+Microchip\+MPLABC30\+support\ +dsPIC33F\+gld\+p33FJ32MC204.gld». Нажмите кнопку «Далее».

Рисунок 19.6 – Окно добавления существующих файлов в проект

7.4 В открывшемся окне суммарной информации по проекту убедитесь, что МК и средство программирования выбраны правильно и нажмите кнопку «Готово» (рисунок 19.7).

Рисунок 19.7 – Суммарная информация по проекту

Файл появится в папке «Linker Script» инспектора проекта (рисунок 19.8).

Рисунок 19.8 – Инспектор проекта

7.5 После создания проекта в него необходимо добавить файл с исходным кодом программы МК. Для этого необходимо воспользоваться пунктом меню «File  New». В появившемся окне редактора исходных текстов наберите исходный код программы (рисунок 19.9).

Рисунок 19.9 – Редактор исходных текстов программ

7.6 После написания исходного кода программы к заданию № 2 с помощью пункта меню «File  Save As…» откройте окно «Сохранить как» (рисунок 19.10). В этом окне выберите папку «LR19_2», в которой сохраняли файл исходного кода проекта и в строке «Имя файла» задайте название исходного кода программы, как «LR19_2.с» (рисунок 19.11). Затем нажмите кнопку «Сохранить».

Рисунок 19.10 – Окно сохранения файла исходного текста программы

Рисунок 19.11 – Сохранение исходного кода программы к заданию № 19.2

7.7 Кликните правой кнопкой мыши в окне редактора исходного кода и выберите пункт «Add To Project» (рисунок 19.12).

Рисунок 19.12 – Добавление исходного файла в проект

После описанных действий инспектор проекта должен иметь вид, показанный на рисунке 19.13.

Рисунок 19.13 - Инспектор проекта

7.8 Выполните компиляцию проекта, используя пункт меню «Project  Build All». Компилятор выводит отчет о компиляции в окне «Output». В случае успешной компиляции получите сообщение BUILD SUCCEEDED (рисунок 19.14). В случае обнаружения ошибок в исходном коде соответствующие сообщения будут выведены в область уведомлений. В таком случае необходимо исправить ошибки и запустить заново компилирование проекта.

Рисунок 19.14 – Отчет о компиляции

7.9 После успешной компиляции с помощью пункта меню «Programmer  Select Programmer» выбрать программатор PICkit2.

7.10 Запрограммировать стенд (прошить микроконтроллер) используя пункт меню «Programmer  Program».

7.11 Результат программирования отобразится в окне сообщений, и в случае успешного программирования (сообщение – … PICkit2 Ready) необходимо перевести МК в рабочий режим с помощью пункта меню «Programmer  Release from Reset» (рисунок 19.15).

7.12 После получения сообщения, указанного на рисунке 19.15, микроконтроллер запрограммирован.

7.13 Проверить влияние положения датчиков дискретных сигналов на дискретные светодиодные индикаторы

8 После проверки преподавателем результатов работы закрыть MPLAB IDE, выключить ПК и учебный стенд.

9 Оформить отчет и сдать зачет.

Рисунок 19.15 – Сообщение о результатах прошивки стенда