3 Варіанти завдань

Мікропроцесорну систему згідно з варіантом завдання необхідно реалізувати на базі МП К1810ВМ86 або КР1810ВМ88 для студентів денної форми навчання зі спеціальності 6.091400 – “Системи управління і автоматики” та на будь-якому з МП типів КР580ВМ80, КМ1821ВМ85, КР1810ВМ88.

Варіанти 1-10

Розробити МПС аналогового вводу-виводу інформації, яка виконує функції від’ємного суматора, приймаючи сиґнали з аналогових датчиків і видаючи сиґнали розузгодження на входи відповідних реґуляторів

№ вар.	Розрядність АЦП / ЦАП	К-сть каналів	Діапазон зміни вхідного сиґналу, В	Діапазон зміни вихідного сиґналу, В	Частота опитування датчиків, кГц
1	10/8	2	-5...+5	-12...+12	5,3
2	9/8	3	0...+1,25	0...+10	7,2
3	14/12	5	-0,5...+0,5	-5...+5	6,5
4	12/10	3	-5...+5	-10...+10	11,4
5	10/10	4	0...+1,25	0...+12	15,0
6	12/11	5	0...+12	0...+5	9,7
7	16/8	4	0...+10	0...+2,5	10,9
8	12/8	3	0...+5	0...+1,25	12,6
9	12/10	2	-1...+15	-5...+5	3,8
10	16/10	4	0...+12	0...+10	2,9

Примітка. У варіантах 1-10 необхідно передбачити наявність технічних і програмних засобів з метою вводу перед початком роботи системи рівня напруги завдання для кожного з каналів з можливістю контролю процедури вводу за допомогою статичних індикаторів відповідної розрядності.

Варіанти 11-20

Розробити мікропроцесорну вимірювальну систему для наступних електричних параметрів

№ вар.	Вимірювані параметри	Вхідні параметри	Діапазон зміни вимірюваного сиґналу	Алгоритм розрахунку	Похибка вимірювання %
11	В; А ()		±10В ±3А	за ключови-ми точками	0,1
12	В; А ()		±1В ±0,5А	накопичу-вальний	0,2
13	Вт;Вар;ВА; ()		±5В ±1А	за ключови-ми точками	0,5
14	, Вт ()		±10В ±1А	накопичу-вальний	0,5
15	, %		±3В	для малих значень	0,1
16	Вт; 2, 4, 6, 8, 10()		±2,5В ±5А	взаємокоре-ляційний	1,0
17	ВАр; 2, 4, 6, 8, 10()		±10В ±2,5А	взаємокоре-ляційний	1,0
18	ВА; 2, 4, 6, 8, 10()		±3В ±0,3А	взаємокоре-ляційний	1,0
19	Гц		±10В	заповнення імпульсами	0,001
20	, Ом		0,001…1 Ом	за рядом вимірювань	0,5

Примітка. Усі вимірювання на змінному струмі здійснюються на частоті 50Гц, вимірювальна система має виводити на індикацію отримані значення величин з можливістю переключення між ними для випадку, коли таких значень більше одного. Детальну інформацію відносно алгоритмів розрахунку можна знайти в [1].

Варіанти 21-30

Розробити МПС цифрового вводу-виводу інформації, яка забезпечує збір даних про стан датчиків та керування виконавчими механізмами РТК циклової дії.

№ вар.	Кількість ліній вводу-виводу	Наяв-ність ГР	Кількість ліній вводу, заведених на переривання	Кількість релейних ліній виводу	Частота оновлення інформації, Гц
21	16/8	так/ні	2	2	20
22	8/8	так/так	3	-	15
23	16/16	ні/ні	4	1	100
24	16/24	так/ні	1	3	200
25	10/16	так/так	2	-	50
26	12/24	ні/ні	3	4	60
27	16/10	так/ні	4	2	35
28	12/18	так/так	1	-	25
29	12/20	ні/ні	2	3	40
30	8/10	так/ні	3	5	70

Примітка. У варіантах 21-30 слід передбачити наявність індикації про поточний стан системи – активні вхідні та вихідні сиґнали, переривання, що оброблюють. Зв’язок вхідних сиґналів з діями керуючих механізмів задати самостійно з урахуванням їхнього виду (дво- чи трипозиційні).

Варіанти 31-40

Розробити МПС, яка реалізує функції прийому від віддаленого датчика положення та перетворення дискретного коду Грея на паралельний двійковий, а потім у десятковий код з індикацією результату на РКІ або індикаторній панелі

№ вар.	Розрядність коду	Спосіб послідовної предачі	Вид індикатора	Розрядність індикатора
31	8	асинхронна	РКІ	3
32	7	синхронна	панель	-
33	10	асинхронна	РКІ	4
34	12	синхронна	РКІ	4
35	6	асинхронна	панель	-
36	5	синхронна	панель	-
37	9	асинхронна	РКІ	3
38	8	синхронна	панель	-
39	11	асинхронна	панель	-
40	10	синхронна	РКІ	4

Примітка. У варіантах 31-40 тип РКІ-панелі слід вибрати самостійно з числа тих, що випускаються промислово і мають вбудований контролер керування виводом.

Варіанти 41-50

Розробити МПС, яка реалізує функції керування приводними електродвигунами систем автоматики

№ вар.	Тип двигуна	Тип приводу	Наявність зворотних зв’язків	Формування пускових режимів	Напрями зміни частоти обертання відносно
41	ДПС НЗ	ШІП-ДПС, симетричний		так	↑↓
42	ДПС ПМ	ШІП-ДПС, почерговий		так	↓
43	ДПС ПсЗ	ТП-ДПС		так	↑↓
44	АД КЗР	ТРН-АД		так	↓
45	АД КЗР	ПЧ-АД		так	↑↓
46	АД ФР	ІКР-АД		так	↓
47	ОКАД	ОТРН-КАД	-	ні	↓
48	ОКСД	ТК-КСД		ні	↓
49	КД	ТК-КД	-	ні	↓
50	ЛД	РН-ЛД		ні	↓

Примітка. У варіантах 41-50 слід самостійно вибрати за каталожними даними конкретний тип двигуна, задатися припустимим діапазоном реґулювання швидкості, визначитись зі структурою силової частини електроприводу, розрахувати та реалізувати програмно там, де це потрібно, цифрові реґулятори