3. Задания для самостоятельной работы
Методом “припасовывания” граничных условий построить графики переходных процессов для следующих систем:
3.1. В системе автоматического регулирования, структурная схема которой изображена на рис.5, построить переходный процесс по методу припасовывания. Параметры системы: T1=20 c; K=4 1/c2; x(0)=10;
|
-1
1
|
|
|
|
Рис.5. Структурная схема к задаче 3.1 | ||
3.2.
В системе автоматического регулирования
со структурной схемой (Рис.6) построить
переходный процесс по методу припасовывания
(с=1; x(0)=5;
(0)=1)
|
|
1 -1 -c c |
|
|
Рис.6. Структурная схема к задаче 3.2 | ||
3.3.
Методом припасовывания построить
переходный процесс в системе, структурная
схема которой приведена на (Рис.7) (k=10;
T=0,1;
b=20;
c=1;
x(0)=10;
(0)=0
)
|
|
|
|
|
Рис.7. Структурная схема к задаче 3.3 | ||
Error: Reference source not found
Литература
Бесекерский В.А., Попов В.П. Теория систем автоматического управления. –СПб.: Изд. “Профессия”, 2003. –747с.
Бесекерский В.А. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, изд-е 5 –ое переработанное. –М.: Наука, 1978. – 512с.
Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования: Уч. пособие. –М.: Изд. “Машиностроение”, 1978. –592с.
Теория автоматического управления: ч.1 и ч.2/ Под ред. А.А. Воронова. –М.: Высшая школа, 1986. –486с.
Содержание
1. Основные определения 4
2. Примеры построения фазовой траектории методом “припасовывания” граничных условий 4
3. Задания для самостоятельной работы 11
Литература 12
Содержание 13
Методические указания и задания к практическим занятиям по “Теории автоматического управления” на тему “Построение фазовых траекторий” для студентов специальности АТП и УИТС очной и заочной форм обучения
Составители: к.т.н., доцент Макарова Л.Н., к.т.н. Макаров А.В.,
аспирант Фомин В.В.
Ответственный редактор: к.т.н., доцент Макарова Л.Н.
Подписано к печати Объем-
Формат 60x84 1/16 Заказ №
Тираж экз. Бесплатно
Печать плоская
Издательство «Нефтегазовый университет»
Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования
«Тюменский государственный нефтегазовый университет»