- •Подъемно-транспортные машины
- •Содержание
- •Тема 1. Нагрузки, действующие на гпм (2 ч)
- •1.1. Нагрузка от весовых воздействий
- •1.2. Ветровые нагрузки
- •1.3. Инерционные нагрузки
- •Тема 2. Расчет механизма подъема груза (4 ч)
- •2.1 Задание
- •2.2 Указания к выполнению задания
- •2.3 Контрольные вопросы
- •Тема 3. Расчет крюковой подвески (2 ч)
- •3.1. Устройство подвески
- •3.2 Выбор и проверочные расчеты крюка
- •3.3 Гайка крюка
- •3.4 Упорный подшипник
- •3.5 Траверса крюка
- •3.6 Выбор подшипников блоков
- •Тема 4. Расчет механизмов передвижения гпм (3 ч)
- •Методика расчета
- •4.1. Определение числа ходовых колес тележки
- •4.2. Расчет ходовых колес
- •4.3. Расчет сопротивления передвижению
- •4.4. Выбор электродвигателя и редуктора
- •4.5. Определение тормозного момента
- •4.6. Исходные данные для выполнения работы
- •Тема 5. Расчет механизмов поворота гпм (3 ч)
- •Тема 6. Расчет механизмов подъема стрелы гпм (3 ч)
- •Тема 7. Расчет устойчивости гпм (3 ч)
- •Тема 8. Расчет ленточного конвейера (3 ч)
- •8.1. Устройство конвейера
- •8.2. Нормативные материалы для расчета ленточных конвейеров
- •8.3. Предварительный расчет ленточного конвейера
- •8.4. Проверочный расчет ленточного конвейера
- •Тема 9. Расчет скребкового конвейера (3 ч)
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Нормативные материалы для расчета скребковых конвейеров
- •9.3. Расчет скребковых конвейеров
- •Тема 10. Расчет элеватора (3 ч)
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Нормативные материалы для расчета элеваторов
- •10.3. Предварительный расчет элеватора
- •10.4. Проверочный расчет элеватора
- •Тема 11. Расчет винтового конвейера (3 ч)
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Нормативные материалы для расчета стационарных винтовых конвейеров общего назначения
- •11.3. Расчет винтового конвейера
- •Тема 12. Расчет транспортирующих труб (3 ч)
- •Тема 13. Расчет гидравлического транспорта (3 ч)
- •13.1 Назначение и общее устройство установок гидравлического транспорта
- •13.2 Механическое оборудование установок гидравлического транспорта
- •13.3 Расчет гидротранспортных установок
- •13.3.1 Расчет установок напорного гидротранспорта
- •13.3.2 Расчет установок самотечного гидротранспорта
- •Тема 14. Расчет пневматического транспорта (3 ч)
- •14.1 Назначение и общее устройство установок пневматического транспорта
- •14.2 Механическое оборудование установок пневматического транспорта
- •14.3 Расчет пневмотранспортных установок
- •Тема 15. Расчет и выбор грузоподъемного оборудования и такелажной оснастки (4 ч)
- •15.1 Стальные канаты
- •15.2 Стропы, захваты и траверсы
- •15.3 Вспомогательные механизмы
- •15.4 Грузоподъемные и такелажные приспособления
- •Литература
9.3. Расчет скребковых конвейеров
Расчет скребковых конвейеров состоит в определении размеров поперечного сечения желоба, усилий в отдельных характерных точках тяговой цепи методом обхода по контуру, проверке цепи на прочность, определении нагрузки на натяжное устройство и его выборе, подборе двигателя и привода.
Производительность (т/ч) скребкового конвейера со сплошными высокими скребками
, (9.1)
где k — коэффициент: k = Вж/hж = 2...4;
Вж и hж — рабочие ширина и высота желоба, м;
ψ — коэффициент заполнения желоба: для легкосыпучих мелких грузов ψ = 0,5...0,6, для плохосыпучих кусковых грузов ψ = 0,7...0,8;
kβ — коэффициент, учитывающий угол наклона конвейера (табл. 9.4);
ρ — насыпная плотность груза, т/м3;
v — скорость транспортирования, м/с (обычно v = 0,1 ... 0,63 м/с).
Рабочая высота желоба (высота слоя груза) (м)
. (9.2)
Конструктивная высота скребка принимается на 25...50 мм больше, чем рабочая высота желоба.
Полученные расчетом размеры скребка следует согласовать с данными табл. 9.2. Ширина желоба Вж и шаг скребков tc должны быть проверены исходя из заданного наибольшего размера типичного куска груза а' [см (4.2)... (4.4) и табл. 4.2]. Рекомедуется принимать
Bж≥kca' и tc≥ 1,5a’ (9.3)
Коэффициент kc принимают равным: для двухцепных конвейеров при сортированном грузе 3...4; рядовом грузе —2...2,5; для одноцепных конвейеров соответственно 5...7 и 3...3,5.
Таблица 9.4.
Средние значения коэффициента kβ
Характеристика транспортируемого груза |
Угол наклона конвейера, град | |||||
0 |
10 |
20 |
30 |
35 |
40 | |
Легкосыпучий |
1 |
0,85 |
0,65 |
0,5 |
- |
- |
Плохосыпучий, кусковой |
1 |
1 |
1 |
0,75 |
0,6 |
0,5 |
Для конвейеров со сплошными низкими скребками производительность (т/ч)
, (9.4)
где ψ = 0,8...0,85; = 0,8...0,9 ( вводится только дтя пологонаклонных конвейеров; для горизонтальных = 1).
Ширина желоба (м)
, (9.5)
Размеры желоба и скребка должны быть согласованы с данными табл. 9.3.
Производительность трубчатого конвейера определяется по формуле
(9.5a)
где D — внутренний диаметр трубы, м; = 0,8 ... 0,9 — коэффициент заполнения сечения. Скорость движения скребков принимают 0,1 ... 0,4 м/с.
При тяговом расчете скребковых конвейеров учитывается, что их тяговые элементы и груз перемещаются с различным сопротивлением движению. Общее сопротивление движению загруженной ветви
F=(qωг + qцωц) Lгg ± (q+ qц) Hg, (9.6)
где q, qц — соответственно погонная масса груза и цепи, кг/м;
ωг, ωц — соответственно коэффициенты сопротивления движению груза и цепи (табл. 9.5);
Lг — длина горизонтальной проекции конвейера, м;
Н — высота подъема груза, м. Знак плюс принимается при движении груза вверх, знак минус — при движении груза вниз.
Таблица 9.5
Коэффициент сопротивления движению в скребковых конвейерах (к формуле 9.6)
Погонная масса ходовой части конвейера (цепей и скребков) qц определяется по данным завода-изготовителя. Для конвейеров с высокими скребками qц≈kцq, где кц — эмпирический коэффициент: qц=0,5...0,6—для одноцепных конвейеров, qц =0,6...0,8—для двухцепных. Для конвейеров с низкими скребками qц (кг/м):
(9.7)
Где bц — ширина цепного звена, м;
Lг — длина горизонтальной проекции конвейера, м;
Нобщ — общая высота подъема груза, м.
Для трубчатых конвейеров при определении qц можно пользоваться данными таблицы 9.1.
Минимальное натяжение цепи (Н) в конвейерах с высокими скребками должно быть проверено по условию устойчивости скребка:
Fmin≥9,5Fchж/tц, (9.8)
где Fc — сопротивление перемещению порции груза между скребками, Н: Fc = qtcg (ωг cos β + sin β);
tc — шаг скребков, м;
β — угол наклона конвейера, град;
tц— шаг цепи, м.
Обычно принимают Fmin = 3...10 кН. Для трубчатых конвейеров с прямолинейной трассой Fmin = 0,5...1,0 кН, для конвейеров с закруглениями Fmin 1,5...2 кН.
Тяговая сила конвейера
(9.9)
Требуемая мощность двигателя конвейера (кВт)
. (9.10)
Частота вращения приводного вала конвейера
(9.11)
где D0 – диаметр делительной окружности приводной звездочки, м;
z – число зубьев приводной звездочки;
t – шаг тяговой цепи.
Передаточное число привода — по формуле (8.23).
Прочность цепи проверяется по формуле
(9.12)
где – расчетное натяжение тягового органа;
– коэффициент запаса прочности цепи (для горизонтальных конвейеров, с наклонными участками).