4.3. Расчет сопротивления передвижению

Сопротивление передвигаемой тележки с грузом

,H (4.4)

где G – номинальный вес груза. G = Q + Q_Т ,Н

Д_к – диаметр ходового колеса, м

μ – коэффициент трения качения, принять μ = 0,002÷0,003 см

f – коэффициент трения в опоре вала колеса, f = 0,012÷0,015

d – диаметр цапфы, принять d = (0,2÷0,3) Дк

К_р – коэффициент реборды, К_р =1,5÷2,5

4.4. Выбор электродвигателя и редуктора

Максимально допустимое ускорение тележки при пуске:

(4.5)

где К_пр – число приводных колес (по п.1)

К_к – общее число ходовых колес (по п.1)

–коэффициент сцепления колес с рельсом, =0,2, остальные параметры формулы (4.5), как в формуле (4.4).

Мощность двигателя

, (4.6)

где W – сопротивление передвижению, Н (по формуле 4.4);

V_т – скорость передвижения тележки, мин^-1.

η₀ – КПД передачи, η₀ =0,85÷ 0,9.

По каталогу принять электродвигатель с ПВ в соответствующем режиме работы.

для легкого режима – ПВ – 25%

для среднего режима – ПВ – 25%

для тяжелого режима – ПВ – 40%

Для выбранного электродвигателя выписать:

- n_дв – число оборотов, мин^-1

- N_дв – мощность, кВт

- максимальный момент М_max, Нм

- маховой момент, Н_махов, Нм²

- рассчитать кратность пускового момента ψ по формуле:

где М_max – максимальный момент двигателя, Нм;

М_н – номинальный момент двигателя, Нм.

.

Число оборотов ходового колеса

. (4.7)

Передаточное число редуктора

. (4.8)

По каталогу редукторов (приложения 3) выбрать редуктор с ближайшим к расчетному передаточным числам ,записать значение .

Тогда фактическое число оборотов колеса будет определяться:

. (4.9)

Фактическая скорость передвижения тележки

. (4.10)

Допускаемые отклонения от заданной скорости не должно превышать 20%, т.е.

.

Время пуска привода

. (4.11)

где а_max- максимальное допустимое ускорение (по формуле 4.5).

Приведенный момент сопротивления при передвижении тележки

. (4.12)

Необходимый пусковой момент двигателя

(4.13)

где η₀ – КПД передачи; η₀ = 0,85÷0,9.

Средний пусковой момент выбранного двигателя

(4.14)

где Мн – номинальный момент выбранного двигателя

Фактическое время пуска

(4.15)

Если двигатель выбран правильно, то Мн.ср ≥ Мп,

Если двигатель выбран неправильно, то Мп.ср < Мп,

Тогда необходимо выбрать новый двигатель с большей мощностью (N_дв) но меньшим ПВ (%) и расчеты по пункту 4 повторить заново

Фактический запас сцепления при пуске

, (4.16)

где φ – коэффициент сцепления, φ = 0,2;

q – ускорение свободного падения, q=9,81 м/с;

μ = 0,002 ÷ 0,003;

f = 0,012 ÷ 0,015;

d = (0,2 ÷ 0,3) Дк;

Кр = 1,5 ÷ 2,5;

Кпр – число приводных колес (см. п.1);

Кп – минимальное число колес тележки (см.п.4.1).