Задание на контрольную работу по дисциплине «Теория автоматического управления»

Необходимо проанализировать линейную систему:

1. исследовать систему на устойчивость:

   1. по корням характеристического уравнения;

   2. по критерию Гурвица;

   3. по критерию Михайлова;

   4. по критерию Найквиста;

2. построить область устойчивости системы в области параметров Т1 и Кр (в случае, если система была неустойчивой, сделать ее устойчивой изменением параметра Кр, исследовать полученную систему на устойчивость по какому-либо критерию), определить критический коэффициент усиления и проверить правильность его определения по любому критерию;

3. получить асимптотические логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ) и определить запасы устойчивости;

4. определить прямые показатели качества по переходной характеристике (время регулирования t_р и перерегулирование σ) и оценить полученные значения по вещественной частотной характеристике;

5. определить показатель колебательности системы (по АЧХ и АФЧХ).

Рисунок 1 – Структурная схема системы

Для выполнения задания передаточные функции взять в таблице в соответствии с вариантом работы.

Литература Основная

1. Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления. – Мн.: Дизайн ПРО, 2003. – 352 с.: ил.

2. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. – СПб.: Политехника, 2005. – 302 с.: ил.

3. Теория автоматического управления / Под ред. В.Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2005. – 567 с.: ил.

Дополнительная

1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Профессия, 2004. – 752 с.

2. Карпов Ю.Г. Теория автоматов. – СПб.: Питер, 2003. – 208 с.: ил.

3. Олифер В.Г. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы. – СПб.: Питер, 2006

4. Советов Б.Я. Моделирование систем. – М.: Высшая школа, 2005. – 343 с.: ил.