Расчетно-графическое задание № 1 кинематика точки Задача 1. Кинематика материальной точки на плоскости

Точка движется в плоскости оху. Уравнение движения точки задано координатами,, гдех иувыражены в см,t– в с. Требуется:

• записать уравнение траектории в явном виде ;

• построить траекторию;

• определить положение точки в начальный момент времени (t₀= 0c), направление движения точки, положение точки в момент времениt= 1c;

• вычислить вектор скорости и вектор ускоренияточки в начальный момент времени и при t= 1c;

• задать движение точки естественным способом;

• геометрически и аналитически определить нормальную и касательную составляющие ускорения точки в начальный момент времени и при t= 1 с;

• найти радиус кривизны в начальный момент времени и при t= 1c;

Функциональные зависимости ,заданы в табл. 1 и 2 соответственно.

Для выполнения и защиты данной задачи необходимо усвоить материал пп. 1, 2 рабочей программы.

Таблица 1

№ варианта		№ варианта
1		16
2		17
3		18
4		19
5		20
6		21
7		22
8		23
9		24
10		25
11		26
12		27
13		28
14		29
15		30

Таблица 2

№ варианта
	: 1 – 10	: 11 – 20	: 21 – 30
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0

Задача 2. Определение кинематических характеристик точек при поступательном и вращательном движениях твердого тела

Механизм состоит из трех ступенчатых дисков (1 – 3), находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступенчатых дисков заданы.

На ободах колес расположены точки А,В,С. В стб. «Дано» табл. 3

Таблица 3

№ варианта	Дано	Найти
		скорость	ускорение
1		С; В;3	аВ;1;2
2		В; С;1	аС;2;3
3		А; 2;3	аС;1;2
4		А; С;1	аС;2;3
5		5; В;3	аВ;1;2
6		4; 2;3	аА;1;2
7		4; 5;1	аС;2;3
8		А; С;2	аВ;1;3
9		В; С;1	аС;2;3
10		А; В;С	аВ;1;3
11		А, С,3	аВ,1,2
12		С, 1,2	аА,1,3

Окончание табл. 3

№ варианта	Дано	Найти
		скорость	ускорение
13		В, С,2	аС,1,3
14		С, В,2	аВ,1,3
15		А, В,1	аС,2,3
16		А, В,3	аС,1,2
17		А, С,1	аВ,2,3
18		А, С,2	аВ,1,3
19		В, С,2	аА,1,3
20		В, С,2	аА,1,3
21		А, В,1	аС,2,3
22		А, В,1	аС,2,3
23		С, В,2	аА,1,3
24		С, В,2	аА,1,3
25		А, В,2	аС,2,3
26		В, ,3	аА,1,3
27		, В,1	аС,2,3
28		, ,3	аВ,2,3
29		В, ,2	аС,2,3
30		, В,3	аА,1,3

указаны уравнения движения , уравнения вращенияили уравнения изменения скорости (угловой скорости) ведущего звена механизма.

Для момента времени t₁ = 2 (с) определить характеристики движения указанные в стб. «Найти» (табл. 3): скорости (- линейная,- угловая) и ускорения (а - линейное,- угловое). Расчетные схемы представлены в табл. 4. Для выполнения и защиты данной задачи необходимо усвоить материал пп. 3 - 5 рабочей программы.

Таблица 4

1.	R1 = 8 см; R2 = 16 см; R3 =4 см; r1 = 6 см; r2 = 3 см; r3 = 3 см
2.	R1 = 8 см; R2 = 16 см; R3 = 12 см; r1 = 6 см; r2 = 9 см; r3 = 9 см

Продолжение табл. 4

3.	R1= 4 см; R2= 8 см; R3= 12 см; r1= 2 см; r2= 6 см; r3= 6 см
4.		R1= 6 см; R2= 16 см; R3= 18 см; r1= 3 см; r2= 14 см; r3= 10 см
5.		R1= 6 см; R2= 8 см; R3= 9 см; r1= 3 см; r2= 4 см; r3= 5 см

Продолжение табл. 4

6.		R1= 4 см; R2= 9 см; R3= 14 см; r1= 2 см; r2= 6 см; r3= 10 см
7.	R1= 4 см; R2= 10 см; R3= 16 см; r1= 2 см; r2= 6 см; r3= 10 см
8.	R1= 6 см; R2= 12 см; R3= 18 см; r1= 3 см; r2= 8 см; r3= 12 см

Продолжение табл. 4

9.	R1= 2 см; R2= 10 см; R3= 14 см; r1= 5 см; r2= 5 см; r3= 10 см
10.		R1= 6 см; R2= 10 см; R3= 18 см; r1= 3 см; r2= 6 см; r3= 12 см
11.		R1= 4 см; R2= 6 см; R3= 14 см; r1= 2 см; r2= 3 см; r3= 10 см

Продолжение табл. 4

12.	R1= 6 см; R2= 8 см; R3= 16 см; r1= 4 см; r2= 3 см; r3= 10 см
13.		R1= 10 см; R2= 12 см; R3= 16 см; r1= 8 см; r2= 9 см; r3= 10 см
14.		R1= 8 см; R2= 12 см; R3= 18 см; r1= 6 см; r2= 8 см; r3= 12 см

Продолжение табл. 4

15.	R1= 3 см; R2= 8 см; R3= 14 см; r1= 2 см; r2= 4 см;
16.	R1= 4 см; R2= 10 см; R3= 20 см; r1= 3 см; r2= 8 см;
17.	R1= 4 см; R2= 8 см; R3= 14 см; r1= 3 см; r2= 2 см; r3= 10 см

Продолжение табл. 4

18.	R1= 6 см; R2= 8 см; R3= 16 см; r2= 4 см; r3= 8 см
19.	R1= 6 см; R2= 7 см; R3= 14 см; r1= 4 см; r2= 6 см;
20.	R1= 4 см; R2= 8 см; R3= 14 см; r1= 3 см; r2= 2 см; r3= 10 см

Продолжение табл. 4

21.		R1= 6 см; R2= 10 см; R3= 18 см; r1= 4 см; r2= 6 см; r3= 16 см
22.	R1= 5 см; R2= 7 см; R3= 16 см; r1= 4 см; r2= 5 см; r3= 12 см
23.	R1= 6 см; R2= 8 см; R3= 16 см; r1= 2 см; r2= 4 см; r3= 14 см

Продолжение табл. 4

24.	R1= 6 см; R2= 8 см; R3= 12 см; r1= 4 см; r2= 5 см; r3= 10 см
25.		R1= 6 см; R2= 12 см; R3= 16 см; r1= 5 см; r2= 10 см;
26.		R1= 3 см; R2= 8 см; R3= 12 см; r1= 2 см; r2= 4 см; r3= 10 см

Продолжение табл. 4

27.		R1= 7 см; R2= 8 см; R3= 10 см; r1= 5 см; r2= 4 см; r3= 2 см
28.	R1= 6 см; R2= 8 см; R3= 12 см; r1= 4 см; r2= 4 см; r3= 6 см
29.	R1= 6 см; R2= 7 см; R3= 14 см; r1= 2 см; r2= 6 см; r3= 6 см
Окончание табл. 4
30.	R1= 6 см; R2= 12 см; R3= 16 см; r1= 5 см; r2= 10 см; r3= 4 см