- •Теоретическая механика
- •Рабочая программа
- •Общие методические указания
- •Расчетно-графическое задание № 1 кинематика точки Задача 1. Кинематика материальной точки на плоскости
- •Задача 2. Определение кинематических характеристик точек при поступательном и вращательном движениях твердого тела
- •Задача 3. Сложное движение точки
- •Окончание табл. 5
- •Расчетно-графическое задание № 2 плоское движение твердого тела Задача 1. Кинематический анализ плоского механизма
- •Окончание табл. 7
- •Задача 2. Кинематический анализ многозвенного механизма
- •Контрольные вопросы к ргз № 2
- •Библиографический список
- •Тарг с. М. Курс теоретической механики. М.: Высш. Шк., 1995. 416 с.
- •Оглавление
Задача 3. Сложное движение точки
Фигурная пластинка вращается по заданному уравнению . По фигуре вдоль прямойОМ или по радиусуRдвижется точкаМ, согласно заданному уравнению:. Для точкиМ:
определить абсолютную скорость в момент времени t= 1с, показать геометрически направление векторов относительной, переносной и абсолютной скоростей;
определить абсолютное ускорение в момент времени t= 1с, показать геометрически направление векторов относительного, переносного ускорений, а также ускорения Кориолиса.
Функциональные зависимости изаданы в табл. 5. Варианты фигурных пластинок заданы в табл. 6.
Таблица 5
№ варианта |
а, см |
R, см |
, см | |
1 |
- |
- | ||
2 |
- |
- | ||
3 |
- |
- | ||
4 |
- |
- | ||
5 |
- |
- | ||
6 |
- |
- | ||
7 |
80 |
- | ||
8 |
70 |
- | ||
9 |
- |
60 | ||
10 |
- |
80 | ||
11 |
- |
60 | ||
12 |
- |
50 | ||
13 |
- |
90 | ||
14 |
- |
60 | ||
15 |
- |
70 | ||
16 |
- |
30 | ||
17 |
- |
- | ||
18 |
- |
40 |
Окончание табл. 5
№ варианта |
а, см |
R, см |
, см | |
19 |
- |
80 | ||
20 |
- |
60 | ||
21 |
80 |
- | ||
22 |
90 |
- | ||
23 |
60 |
- | ||
24 |
100 |
- | ||
25 |
80 |
- | ||
26 |
- |
- | ||
27 |
- |
60 | ||
28 |
40 |
- | ||
29 |
60 |
| ||
30 |
80 |
|
Для выполнения и защиты данной задачи необходимо усвоить материал п. 6 рабочей программы. Требуется решить следующие задачи из сборника задач [3]:
траектория и уравнения движения точки: 10.1 – 10.5;
скорость и ускорение точки: 11.1 – 11.7, 12.1, 12.6, 12.13, 12.16, 12.22;
вращение твердого тела вокруг неподвижной оси: 13.1 – 13.5, 13.18, 13.19;
преобразование простейших движений твердого тела: 14.1 – 14.5.
сложное движение точки, сложение скоростей: 22.1, 22.3, 22.9;
сложение ускорений точки: 23.1, 23.3, 23.4.
Таблица 6
1 |
4 |
| |
2 |
5 |
| |
3 |
6 |
|
Продолжение табл. 6
7 |
|
10 | |
8 |
|
11 | |
9 |
|
12 |
Продолжение табл. 6
13 |
|
16 | |
14 |
|
17
|
|
15 |
|
18 |
Продолжение табл. 6
19 |
22 |
20 |
23 |
21 |
24 |
Окончание табл. 6
25 |
28 | |
26 |
29 | |
27 |
|
30 |
Расчетно-графическое задание № 2 плоское движение твердого тела Задача 1. Кинематический анализ плоского механизма
Для заданного положения механизма найти:
скорости точек А, В, С;
ускорение точек А, В, С;
угловое ускорение звена, которому принадлежат точки А, В, С.
Численные данные, необходимые для расчета, приведены в табл. 7, схемы механизмов показаны в табл. 8.
Примечание:A- скорость точкиА, аА- ускорение точкиА, о-угловая скорость звенаОА ,o- угловое ускорение звенаОА.
Таблица 7
№ варианта |
Размеры, см |
о, c-1 |
o, c-2 |
A, см/с |
аА, см/с2 | |||
ОА |
r |
АВ |
АС | |||||
1 |
40 |
15 |
- |
8 |
2 |
2 |
- |
- |
2 |
35 |
- |
- |
40 |
4 |
8 |
- |
- |
3 |
30 |
15 |
- |
8 |
3 |
2 |
- |
- |
4 |
40 |
15 |
- |
6 |
1 |
2 |
- |
- |
5 |
80 |
- |
60 |
20 |
2 |
1 |
- |
- |
6 |
40 |
- |
- |
15 |
5 |
2 |
- |
- |
7 |
35 |
- |
75 |
60 |
5 |
10 |
- |
- |
8 |
- |
- |
20 |
10 |
- |
- |
40 |
20 |
9 |
- |
- |
45 |
30 |
- |
- |
20 |
10 |
10 |
- |
- |
30 |
20 |
- |
- |
10 |
5 |
11 |
25 |
- |
80 |
20 |
2 |
3 |
- |
- |
12 |
- |
- |
30 |
20 |
- |
- |
20 |
15 |