- •Содержание
- •Заключение 107 список используемой литературы 108 введение
- •1. Микропроцессорный контроллер dl205
- •1.1. База контроллера dl205
- •1.2. Центральный процессор dl240
- •1.2.1. Основные характеристики цп dl240
- •1.2.2. Аппаратные средства цп
- •1.3. Входные и выходные модули
- •1.3.1. Типы входных/выходных модулей
- •1.3.2. Дискретные входные модули
- •1.3.3. Дискретные выходные модули
- •1.4. Системные операции цп
- •1.4.1. Режимы работы цп
- •1.4.2. Цикл выполнения программы
- •1.4.3. Считывание входов
- •1.4.4. Обслуживание периферии и возбуждение входов/выходов
- •1.4.5. Время отклика «вход-выход»
- •1.4.6. Время сканирования цп
- •1.5. Организация памяти данных
- •1.5.1. Дискретная память и слово памяти
- •1.5.2. Типы данных
- •1.6. Выводы по разделу 1
- •2. DirectSoft программирование
- •2.1. Представление окна программирования
- •2.2. Описание программного окна
- •2.3.2. Редактор параметров команд
- •2.3.3. Панель редактирования
- •2.4. Выводы по разделу 2
- •3. Система команд микроконтроллера dl205
- •3.1. Булевы операции
- •3.2. Сравнительные булевы операции
- •3.3. Таймеры и счетчики
- •3.4. Команды работы с аккумулятором.
- •3.5. Логические команды
- •3.6. Математические команды
- •3.7. Команды операций с битами
- •3.8. Команды преобразования чисел
- •3.9. Команды, контролирующие работу цп.
- •3.10. Команды контроля программы.
- •3.11. Команды операций с таблицами данных
- •3.12. Выводы по разделу 3.
- •4. Лабораторные работы
- •4.1. Лабораторная работа №1. «Изучение программирования булевых операций»
- •4.1.1. Цель работы
- •4.1.2. Теоретическое введение
- •4.1.3. Задание к самостоятельной подготовке
- •4.1.4. Задание и порядок выполнения работы
- •4.1.5. Контрольные вопросы
- •4.2. Лабораторная работа №2. Изучение программирования логических команд (типа Box)
- •4.2.1. Цель работы
- •4.2.2. Теоретическое введение
- •4.2.3. Задание к самостоятельной подготовке
- •4.2.4. Порядок выполнения работы
- •4.2.5. Контрольные вопросы
- •4.3. Лабораторная работа №3. «Изучение математических команд и методовпрограммирования таймеров»
- •4.3.1. Цель работы
- •4.3.2. Теоретическое введение
- •4.3.3. Задание к самостоятельной подготовке
- •4.3.4. Порядок выполнения работы
- •4.3.5. Контрольные вопросы
- •4.4. Лабораторная работа №4. «Изучение методов программирования счетчиков»
- •4.4.1. Цель работы
- •4.4.2. Теоретическое введение
- •4.4.3. Задание к самостоятельной подготовке
- •4.4.4. Порядок выполнения работы
- •4.4.5. Контрольные вопросы
- •4.5. Выводы по разделу 4
- •5. Эргономический анализ системы отображения информации
- •5.1. Общая характеристика конкретной системы отображения информации (сои) и связь с темой дипломного проекта
- •5.2. Психофизиологические требования к сои
- •5.3. Условия использования сои. Дистанция и угол наблюдения, освещенности, контрастность. Соответствие потока информации возможности оператора
- •5.4. Реализация требований к предъявляемой информации
- •5.5. Расчет размеров знаков и символов
- •5.6. Пульт управления и компоновка рабочего места оператора
- •5.7. Выводы по разделу
- •Заключение
- •Список используемой литературы
1.3. Входные и выходные модули
Входные и выходные модули предназначены для связи контроллера с технологическим оборудованием. Они могут быть как дискретными, так и аналоговыми. Данные модули (см. рис.1.3.) имеют индикаторы состояния, показывающие состояние входных/выходных точек включен/выключен. Также они имеют цветную область (см. табл. 1.4.), помогающую быстро определить тип модуля.
-
Тип модуля
Цвет
Дискретный/аналоговый выход
Красный
Дискретный/аналоговый вход
Синий
Другие
Белый
Таблица 1.4. Цветная область
Количество входных/выходных модулей зависит от количества посадочных мест на базе контроллера. Максимальное количество входов/выходов может быть определено по формуле (1.2.) /3/.
N = n – 116 |
(1.2.) |
где N – количество входов/выходов;
n – количество посадочных мест.
Это означает, что на каждый модуль входа/выхода может приходиться до 16 входных/выходных точек.
При включении питания микропроцессор DL240 автоматически исследует модули ввода-вывода и устанавливает их правильную конфигурацию и адресацию. Нумерация точек начинается с модуля в нулевом слоте, затем нумеруются точки в слоте 1 и т.д. Для входных точек стартовой является X0, для выходных – Y0. Для адресации входных/выходных точек используется восьмеричная система счисления и на каждый модуль приходится 8 или 16 адресов по числу точек.
1.3.1. Типы входных/выходных модулей
Основные типы входных/выходных модулей контроллера DL240:
Дискретные.
а) входные модули постоянного тока:
D2-08ND3 – 8 входов;
D2-16ND3-2 – 16 входов.
б) входные модули переменного тока:
D2-08NA-1 – 8 входов;
D2-16NA – 16 входов.
в) выходные модули постоянного тока:
D2-04TD1 – 8 выходов (используются 4);
D2-08TD1 – 8 выходов;
D2-16TD1-2 – 16 выходов;
D2-16TD2-2 – 16 выходов.
г) выходные модули переменного тока:
D2-08TA – 8 выходов;
D2-12TA – 16 выходов (используются 1 – 6, 9 – 14).
д) релейные выходные модули:
D2-04TRS – 8 выходов (используются 4);
D2-08TR – 8 выходов;
D2-12TR – 16 выходов (используются 1 – 6, 9 – 14).
е) комбинированный модуль:
D2-08CDR – 8 входов, 8 выходов ( используются 4 и 4).
2) Аналоговые.
F2-04AD-1 – входной; ток – 16 входов;
F2-04AD-2 – входной; потенциометр – 16 входов;
F2-02DA-1 – выходной; ток – 16 выходов;
F2-02DA-2 – выходной; потенциометр – 16 выходов;
F2-4AD2DA – входной/выходной; ток – 16 входов, 16 выходов.
Выбор того или иного типа модулей зависит от используемой полевой технологии и требований работы системы.