1.3.2. Дискретные входные модули

В микроконтроллере используются различные конструкции помехоустойчивых дискретных входов, обеспечивающие надежный обмен информацией. Кроме приема информации, дискретные входы производят предварительную обработку сигнала (формирование сигнала, фильтрация помех, развязка сигналов с различным уровнем мощности). Формирование используется для получения калиброванного сигнала, имеющего форму прямоугольного импульса, соответствующего логическим уровням “0” и “1”. Гальваническая развязка сигналов внешних и внутренних цепей контроллера обязательна. Она служит фильтром и защитой центральных органов ПК в случае неисправностей в объекте управления (датчиках) или в каналах передачи информации (кабелях, разъемах и др.).

В качестве примера в табл.1.5. рассмотрены характеристики дискретного входного модуля D2-08ND3.

Количество входов	8
Количество общих шин	1 (2 контакта)
Диапазон входного напряжения	10.2-26.4 VDC
Максимальное напряжение	26.4 VDC
Уровень логической "1" (включен)	минимум 9.5 VDC
Уровень логического "0" (выключен)	максимум 3.5 VDC
Входное сопротивление	2.7 кОм
Номинальный входной ток	4 мА при 12 VDC; 8.5 мА при 24 VDC
Минимальный ток при "1"	3.5 мА
Максимальный ток при "0"	1.5 мА
Требуемый ток источника	максимум 50 мА
Время переключения из "1" в "0"	от 1 до 8 мс
Время переключения из "0" в "1"	от 1 до 8 мс
Тип терминала	Съемный
Индикатор статуса	логическая позиция
Вес	65 г

Таблица 1.5. Характеристики дискретного входного модуля D2-08ND3

1.3.3. Дискретные выходные модули

Выходы должны обеспечивать выдачу определенной мощности, необходимой для управления объектом. В качестве примера в табл.1.6. рассмотрены характеристики дискретного выходного модуля D2-08TD1.

Количество выходов	8
Количество общих точек	1 (2 контакта)
Рабочее напряжение	10.2 – 26.4 VDC
Тип выхода	NPN, открытый коллектор
Максимальное напряжение	40 VDC
Напряжение между выходом и общей точкой при "1"	максимум 1.5 VDC
Максимальный ток	0.3 А на точку (2.4 А общий
Максимальный ток утечки при "0"	0.1 мА при 40 VDC
Максимальный ток в переходном режиме	1 А в течение 10 мс
Минимальный ток нагрузки при "1"	0.5 мА
Требуемый ток источника	максимум 100 мА
Переключение из "1" в "0"	1 мс
Переключение из "0" в "1"	1 мс
Тип терминала	Съемный
Индикатор статуса	логическая позиция
Вес	65 г

Таблица 1.6. Характеристики дискретного выходного модуля D2-08TD1