- •Федеральное агентство по образованию
- •Сибирский федеральный университет
- •Курсовой проект по дисциплине «Теория машин и механизмов»
- •Красноярск, 2010
- •Список используемой литературы……………………………………………….77 Задание
- •1 Механизмы с низшими кинематическими парами.
- •8 Проектирование сложного зубатого механизма.
- •9 Проектирование кулачкового механизма
- •10. Перечень графического материала:
- •2. Структурный анализ рычажного механизма
- •3 Структурный синтез плоского рычажного механизма Кинематическая схема механизма
- •4 Кинематический анализ рычажного механизма Линейные и угловые скорости точек механизма
- •Линейные и угловые ускорения точек механизма
- •5. Силовой анализ плоского рычажного механизма
- •Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •Расчёт начального звена.
- •6. Рычаг Жуковского
- •7. Динамический анализ рычажного механизма
- •Построение диаграммы приведённых моментов движущих сил и сил сопротивления
- •Построение диаграммы энергия-масса.
- •12) Высота зубьев:
- •9. Сложные зубчатые механизмы
- •Так как меньше 3% то расчеты выполнены, верно.
- •10 Проектирование кулачкового механизма Исходные данные
- •Построение диаграммы пути
- •Построение диаграммы аналога скорости
- •Построение диаграммы аналога ускорения
- •Построение диаграммы
- •Построение профиля кулачка
- •Список используемой литературы
Так как меньше 3% то расчеты выполнены, верно.
10 Проектирование кулачкового механизма Исходные данные
Требуется спроектировать кулачковый механизм с толкателем, для которого:
– полный подъем выходного звена;
– эксцентриситет;
– угол фазы удаления;
– угол фазы верхнего стояния;
– угол фазы приближения;
– угол фазы нижнего стояния;
Построение диаграммы пути
Закон движения выходного звена:
Таблица 16
№ положения |
, м |
, мм | |||||
0 |
0 |
0 |
0 | ||||
1 |
0,0017 |
1,7 | |||||
2 |
0,0117 |
11,7 | |||||
3 |
0,03 |
30 | |||||
4 |
0,0483 |
48,3 | |||||
5 |
0,0583 |
58,3 | |||||
6 |
0,06 |
60 | |||||
№ положения |
, град |
, град |
, м | ||||
7 |
0 |
|
0 |
0 | |||
8 |
|
0,0017 |
1,7 | ||||
9 |
|
0,0117 |
11,7 | ||||
10 |
|
0,03 |
30 | ||||
11 |
|
0,0483 |
48,3 | ||||
12 |
|
0,0583 |
58,3 | ||||
13 |
|
0,06 |
60 |
Приме расчета:
Выберем масштабный коэффициент перемещений и угла поворота и построим диаграмму перемещений (рис.29).
,
Рисунок 29
Построение диаграммы аналога скорости
Зависимость аналога скорости от угла:
Таблица 17
№ положения |
, мм/с |
, мм | ||
0 |
0 |
0 |
0 | |
1 |
0,019 |
19 | ||
2 |
0,057 |
57 | ||
3 |
0,0764 |
76,4 | ||
4 |
0,057 |
57 | ||
5 |
0,019 |
19 | ||
6 |
0 |
0 |
Таблица 18
№ положения |
, м |
, мм | ||
7 |
0 |
0 |
0 | |
8 |
0,019 |
19 | ||
9 |
0,057 |
57 | ||
10 |
0,0764 |
76,4 | ||
11 |
0,057 |
57 | ||
12 |
0,019 |
19 | ||
13
|
0 |
0 |
Выберем масштабный коэффициент скоростей и угла поворота и построим диаграмму аналога скоростей (рис.37).
,
Рисунок 30
Построение диаграммы аналога ускорения
Зависимость аналога скорости от угла:
Таблица 19
№ положения |
, мм/с |
, мм | ||
0 |
0 |
0 |
0 | |
1 |
0,132 |
13,2 | ||
2 |
0,132 |
13,2 | ||
3 |
0 |
0 | ||
4 |
-0,132 |
13,2 | ||
5 |
-0,132 |
13,2 | ||
6 |
0 |
0 |
Таблица 20
№ положения |
, м |
, мм | ||
7 |
0 |
0 |
0 | |
8 |
-0,132 |
13,2 | ||
9 |
-0,132 |
13,2 | ||
10 |
0 |
0 | ||
11 |
0,132 |
13,2 | ||
12 |
0,132 |
13,2 | ||
13
|
0 |
0 |
Выберем масштабный коэффициент скоростей и угла поворота и построим диаграмму аналога скоростей (рис.32).
,
Рисунок 31