- •Федеральное агентство по образованию
- •Сибирский федеральный университет
- •Курсовой проект по дисциплине «Теория машин и механизмов»
- •Красноярск, 2010
- •Список используемой литературы……………………………………………….77 Задание
- •1 Механизмы с низшими кинематическими парами.
- •8 Проектирование сложного зубатого механизма.
- •9 Проектирование кулачкового механизма
- •10. Перечень графического материала:
- •2. Структурный анализ рычажного механизма
- •3 Структурный синтез плоского рычажного механизма Кинематическая схема механизма
- •4 Кинематический анализ рычажного механизма Линейные и угловые скорости точек механизма
- •Линейные и угловые ускорения точек механизма
- •5. Силовой анализ плоского рычажного механизма
- •Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •Расчёт начального звена.
- •6. Рычаг Жуковского
- •7. Динамический анализ рычажного механизма
- •Построение диаграммы приведённых моментов движущих сил и сил сопротивления
- •Построение диаграммы энергия-масса.
- •12) Высота зубьев:
- •9. Сложные зубчатые механизмы
- •Так как меньше 3% то расчеты выполнены, верно.
- •10 Проектирование кулачкового механизма Исходные данные
- •Построение диаграммы пути
- •Построение диаграммы аналога скорости
- •Построение диаграммы аналога ускорения
- •Построение диаграммы
- •Построение профиля кулачка
- •Список используемой литературы
Построение диаграммы энергия-масса.
Построение ведем методом Виттенбауэра, при помощи двух диаграмм: диаграммы приведенного момента инерции и диаграммы изменения кинетической энергии. Откладываем по оси абсцисс значения приведенного момента инерции, а по оси ординат – значения изменения кинетической энергии для соответствующих положений.
Рисунок 23 – Диаграмма энергия-масса
Проводим на диаграмме энергия-масса касательные к графику сверху и снизу под углом и.
,
где δ – коэффициент неравномерности хода (табличное значение)
,
,
так как ,то.
Получаем отрезок АВ=79,62 мм.
.
8. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи
Рисунок 24 – Схема блокирующего контура:
Исходные данные
,
Расчет основных геометрических параметров зубчатой передачи
1) Определяем минимальную величину коэффициента смещения:
Вычисленные коэффициенты смещения допустимы по блокирующему контуру.
2) Инвалюта угла зацепления:
По таблице инвалют .
Действительные значения для шестерни:
по блокирующему контуру для колеса:
Так как отрицательное значение то вычисляем:
3) Диаметры делительных окружностей:
для шестерни
ля колеса
4) Диаметры начальных окружностей:
для шестерни мм,
для колеса мм.
5) Уточнённое межосевое расстояние:
мм.
6) Шаг по делительной окружности:
мм.
7) Шаг по основной окружности:
мм.
8) Диаметры основных окружностей:
для шестерни мм,
для колеса мм.
9) Диаметры окружностей впадин:
.
для шестерни мм,
для колеса мм.
10) Диаметры окружностей вершин зубьев:
.
для шестерни мм,
для колеса мм.
11) Коэффициент уравнительного смещения:
.
12) Коэффициент воспринимаемого смещения:
.
13) Делительное межосевое расстояние:
мм.
14) Толщина зуба по делительной окружности:
для шестерни мм,
для колеса мм.
15) Толщина впадин по делительной окружности:
для шестерни мм,
для колеса мм.
16) Высота зубьев:
мм.
17) Углы профиля на окружности вершин:
для шестерни ,
для колеса .
18) Толщина зубьев по окружности вершин:
для шестерни
для колеса
Проверка:
19) Коэффициент торцового перекрывания:
,тоже верно следовательно расчеты выполнены правильно.
Далее зададим масштабный коэффициент длин .
,
где – отрезок произвольной длины.
.
Переведем все рассчитанные параметры в соответствии с заданным масштабным коэффициентом:
1) Диаметры делительных окружностей:
для шестерни ,
для колеса .
2) Диаметры начальных окружностей:
для шестерни ,
для колеса .
3) Шаг по делительной окружности:
.
4) Шаг по основной окружности:
.
5) Диаметры основных окружностей:
для шестерни ,
для колеса .
6) Диаметры окружностей впадин зубьев:
для шестерни ,
для колеса .
7) Делительное межосевое расстояние:
.
8) Уточненное межосевое расстояние:
.
9) Диаметры окружностей вершин зубьев:
для шестерни ,
для колеса .
10) Толщина зубьев по делительной окружности:
для шестерни ,
для колеса .
11) Толщина впадин по делительной окружности:
для шестерни ,
для колеса .