- •Федеральное агентство по образованию
- •Сибирский федеральный университет
- •Курсовой проект по дисциплине «Теория машин и механизмов»
- •Красноярск, 2010
- •Список используемой литературы……………………………………………….77 Задание
- •1 Механизмы с низшими кинематическими парами.
- •8 Проектирование сложного зубатого механизма.
- •9 Проектирование кулачкового механизма
- •10. Перечень графического материала:
- •2. Структурный анализ рычажного механизма
- •3 Структурный синтез плоского рычажного механизма Кинематическая схема механизма
- •4 Кинематический анализ рычажного механизма Линейные и угловые скорости точек механизма
- •Линейные и угловые ускорения точек механизма
- •5. Силовой анализ плоского рычажного механизма
- •Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •Расчёт начального звена.
- •6. Рычаг Жуковского
- •7. Динамический анализ рычажного механизма
- •Построение диаграммы приведённых моментов движущих сил и сил сопротивления
- •Построение диаграммы энергия-масса.
- •12) Высота зубьев:
- •9. Сложные зубчатые механизмы
- •Так как меньше 3% то расчеты выполнены, верно.
- •10 Проектирование кулачкового механизма Исходные данные
- •Построение диаграммы пути
- •Построение диаграммы аналога скорости
- •Построение диаграммы аналога ускорения
- •Построение диаграммы
- •Построение профиля кулачка
- •Список используемой литературы
Построение диаграммы
Построение ведем по диаграмме аналога перемещений и скоростей, перенося их значения в тех же масштабных коэффициентах.
После построения проводим к графику касательные под углом , как показано на рис. 33. В присутствии эксцентриситета минимальным радиусомпримем отрезок.
.
Рисунок 32
Выберем масштабный коэффициент перемещений и угла поворота и проведем синтез кулачкового механизма (рис.34).
,
Рисунок 33
Построение профиля кулачка
Перейдём к построению профиля методом обращенного движения. В этом случае кулачок останавливается, а толкатель перемещается с угловой скоростью .
Выбираем положение точки и в масштабе= 0,002описываем окружность радиусом. От радиуса вдоль линииоткладываем перемещение толкателя. От прямойв сторону, противоположную вращению, отложим фазовые углы. Проведем окружность радиусоми разделим дуги, стягивающие углыи.на равные части согласно делению этих углов на графике. Через полученные точки деления 1,2… и точкупроведем прямые. Из центра вращения кулачкарадиусами,… проводим концентрические дуги до пересечения с соответствующими прямыми. Точки пересеченияпредставляют собой положения точек касания ролика в обращенном механизме. Соединив полученные точки плавной кривой получим практический профиль (рабочий). Радиус роликапо конструктивным соображениям,
Определим теоретический профиль кулачка, для чего строим эквидистантную кривую, которую проводят через центры роликов (рис.35).
Рисунок 34.
Список используемой литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. –640 с.
2. Теория механизмов и машин: Учеб. для вузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова.–М.: Высш. шк., 1987.–496 с.:ил.