5. Темы практических занятий

1. Изучение конструкции различных типов транспортного оборудования.

2. Расчет загрузочных устройств.

3. Проектирование промышленных роботов агрегатно-модульного типа.

4. Расчет производительности автоматических линий.

5. Построение циклограмм работы автоматов и автоматизированных участков.

6. Построение баланса производительности участка станков с ЧПУ.

7. Построение циклограммы работы РТК.

8. Расчет возможности сборки двух деталей.

6. Расчетно-графическая работа

Тема расчетно-графической работы: «Разработка РТК». Каждый студент получает индивидуальное техническое задание на проектирование, которое включает в себя чертеж детали.

Расчетно-графическая работа предназначена для более глубокого изучения студентами теоретического материала и приобретения навыков проектирования автоматизированных производственных ячеек. Задача расчетно-графической работы - разработать систему автоматической загрузки технологического оборудования с помощью промышленного робота.

Расчетно-графическая работа содержит графическую часть и пояснительную записку. Графическая часть выполняется на листе формата А1 и должна содержать чертеж общего вида и дополнительные изображения, необходимые для пояснения особенностей конструкции и принципа работы. Пояснительная записка должна иметь объем не менее 15 листов и содержать описание принципа работы примененных механизмов, пояснения особенностей конструкции и все необходимые расчеты.

7. Учебно-методическое обеспечение дисциплины

7.1. Рекомендуемая литература.

а) основная литература:

1. Основы автоматизации машиностроительного производства. / Е.Р.Ковальчук, М.Г.Косов, В.Г.Митрофанов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева - М.: Высшая школа, 1999.-312с

б) дополнительная литература:

1. Автоматизация процессов машиностроения / Я. Буда, В. Гановски, В.С. Вихман - М.: Высшая школа, 1991.- 480 с.

2. Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства.- М: Машиностроение, 1989.- 448 с.

3. Белоусов А.П., Дащенко А.И. Основы автоматизации производства в машиностроении.- М.: Высшая школа, 1982.- 351 с.

4. Брук И.В., Черпаков Б.И. Гибкие механообрабатывающие производственные системы.- М.: Высшая школа, 1987.- 103 с.

5. Гавриш А.Г., Ямпольский Л.С. Гибкие робото-технические системы.-Киев: Выща школа, Головное изд-во, 1989.- 407 с.

6. Гибкие производственные системы в металлообработке / О.А.Барский и др.-М.: Изд-во стандартов, 1987.- 76 с.

7. Довбня Н.М., Кондратьев А.Н., Юревич Е.И. Роботизированные технологические комплексы в ГПС.-Л.: Машиностроение, 1990.- 304 с.

8. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков.- М.: Машиностроение, 1977.- 288 с.

9. Конструкции, наладка и эксплуатация агрегатных станков и автоматических линий/ Л.С. Брон и др.- М.: Высшая школа, 1985.- 384 с.

10. Кузнецов М.М., Волчкевич Л.И., Замчалов Ю.П. Автоматизация производственных процессов.- М.: Высшая школа, 1978.- 431 с.

11. Кузнецов Ю.Н. Станки с ЧПУ.- Киев: Выща школа, 1991.- 278 с.

12. Логашев В.Г. Технологические основы гибких автоматических производств.-Л.: Машиностроение, 1985.- 176 с.

13. Малов А.Н., Иванов Ю.В. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов.- М.: Машиностроение, 1974.- 368 с.

14. Мартынов А.К. Гибкие производственные системы механообработки в единичном и мелкосерийном производстве деталей точной механики.- Томск: Изд-во Томского ун-та, 1986.- 308 с.

15. Мартынов А.К. Лившиц В.И. Автоматизация мелкосерийного механообрабатывающего производства на базе станков с ЧПУ.- Томск: Изд-во Томского ун-та, 1984.- 229 с.

16. Меткин Н.П., Лапин М.С. и др. Гибкие производственные системы.- М.: Изд-во стандартов, 1989.-312с.

17. Проектирование автоматизированных участков и цехов / Соломенцев Ю.М.-М.: Машиностроение, 1992.- 272 с.

18. Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства / Е.И.Юревич - Л.: Лениздат. 1984.- 223 с.

19. Промышленные роботы: внедрение и эффективность / К. Асан и др.- М.: Мир, 1987.- 384 с.

20. Пуховский Е.С. Технологические основы гибкого автоматизированного производства.- Киев: Выща школа, Головное изд-во, 1989.- 240с.

21. Рубцов А.А., Воронин Ю.В. Механизация и автоматизация производства.-М.: Машиностроение, 1987.- 192 с.

22. Роботизация сборочных процессов / Д.Е.Охоцимский- М.: Наука, 1985.- 256 с.

23. Терган В.С., Андреев И.Б., Либерман Б.С. Основы автоматизации производства.- М.: Машиностроение, 1982.- 269 с.

24. Технологические основы ГПС / Под ред. Ю.М. Соломенцева - М.: Машиностроение, 1991.- 240 с.

25. Шаумян Г.А., Кузнецов М.М., Волчкевич Л.И. Автоматизация производственных процессов.- М.: Высшая школа, 1967.- 471 с.

в) Методические пособия и указания

1. Промышленный робот РБ-242Б: Методические указания к лабораторным работам по курсу «Автоматизация производственных процессов» / Л.В. Боршова., Пегашкин В.Ф.- Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 1993.

2. Система управления роботом РБ-242Б: Методические указания к лабораторным работам по курсу «Автоматизация производственных процессов» / Л.В. Боршова., Пегашкин В.Ф.- Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 1993.

3. Автоматические загрузочные устройства: Методические указания к курсовой работе по курсу «Автоматизация производственных процессов» / Л.В. Боршова, Пегашкин В.Ф.- Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 1994.

4. Бункерные загрузочные устройства: Методические указания к курсовой работе по курсу «Автоматизация производственных процессов» / Л.В. Боршова, Пегашкин В.Ф.- Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 1994.

5. Токарный станок модели 16К20Ф3С32 с числовым программным управлением.: Методические указания к лабораторным работам по курсу «Автоматизация производственных процессов» / Л.В. Боршова, Пегашкин В.Ф.- Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 1995.

6. Программирование токарного станка с числовым программным управлением модели 16К20Ф3С32.: Методические указания к лабораторным работам по курсу «Автоматизация производственных процессов» / Л.В. Боршова, Пегашкин В.Ф.- Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 1997.