3. Построение и уравнивание маршрутной и

блочной фототриангуляции по методу связок

При построении сети фототриангуляции методом связок для каждого изображения точки (определяемой и опорной), измеренного на снимке составляются уравнения коллинеарности:

(5.10)

в которых:

;

x,y– координаты изображения точки местности, измеренной на снимке;

X,Y,Z– координаты точки местности в системе координат объектаOXYZ;

X_S,Y_S,Z_S– координаты центров проекции снимка в системе координат объекта;

А – матрица преобразования координат, элементы a _ij которой являются функциями угловых элементов внешнего ориентирования снимка.

(5.11)

Уравнения поправок, соответствующие условным уравнениям (5.10) имеют вид:

Для каждой планово-высотной опорной точки составляются уравнения поправок:

(5.12)

в которых:

X,Y,Z– измеренные координаты опорной точки,

X^o,Y^o,Z^o– приближенные значения координат опорной точки.

Для плановой опорной точки составляются два первых уравнения из системы уравнений (5.12), а для высотной опорной точки третье уравнение.

Если с помощью системы GPSбыли определены координаты центров проекций снимковS, то для каждого центра проекции составляются уравнения поправок:

(5.13)

в которых:

Xs,Ys,Zs– измеренные координаты центров проекции снимков,

X^o_S,Y^o_S, Z^o_S – их приближенные значения.

В случае, если при съемке с помощью навигационного комплекса, включающего инерциальную и GPSсистемы, были определены угловые элементы внешнего ориентирования снимковдля каждого снимка составляются уравнения поправок:

(5.14), в которых:

- измеренные значения угловых ЭВО,

- их приближенные значения.

Полученную таким образом систему уравнений поправок решают методом приближений по методу наименьших квадратов под условием V^TPV=min. В результате решения находят значения элементов ориентирования снимков сети и координаты точек сети в системе координат объекта.

В первом приближении в уравнениях поправок (5.12), (5.13) и (5.14) приближенные значения неизвестных принимаются равными их измеренным значениям.

С геометрической точки зрения сеть фототриангуляции по методу связок строится под условием пересечения соответственных проектирующих лучей связок в точках объекта (Рис. 5.2):

Рис. 5.2

Общее количество неизвестных, определяемых при построении и уравнивании блочной сети, можно определить по формуле:

(5.15)

где n– количество снимков в сети;

k– количество определяемых точек (включая опорные геодезические точки).

Общее количество уравнений поправок можно определить по формуле:

, (5.16)

в которой:

m– общее количество измеренных на снимках точек;

c- количество планово-высотных опорных точек;

i- количество плановых опорных точек;

l– количество высотных опорных точек;

S– количество центров проекций снимков, координаты которых были определены

с помощью системы GPS;

Ј – количество снимков, угловые элементы которых были определены.

Рассчитаем величины MиNдля блочной сети изображенной на рис. 5.3, построенной по двум маршрутам, в каждом из которых 4 снимка, с использованием в качестве опорной информации координаты опорных точек и центров проекции снимков.

Рис. 5.3

• - главная точка снимка;

- точка сети;

- планово-высотная точка;

• 

• количество точек, измеренных на снимках ( в числителе – количество точек,

измеренных на стереокомпараторе или аналитической стереофотограмметрической системе, а в знаменателе – количество точек, измеренных на цифровой фотограмметрической системе).

Для блочной сети, изображенной на рис. 5.3, n=8, аk=20, поэтому .

Из рис. 5.3 следует, что m=72, если снимки измерялись на стереокомпараторе или аналитическом стереофотограмметрическом приборе, иm=60, если снимки измерялись на цифровой фотограмметрической системе, , а . Следовательно,

, если снимки измерялись на стереокомпараторе или аналитической стереофотограмметрической системе, и

, если снимки измерялись на цифровой фотограмметрической системе.