- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция
- •2. Построение и уравнивание маршрутной и
- •3. Построение и уравнивание маршрутной и
- •4. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети
- •5. Технология построения сетей фототриангуляции
- •8. Требования к опорным точкам
- •9. Программы построения и уравнивания
9. Программы построения и уравнивания
сетей пространственной фототриангуляции
Программы аналитического построения и уравнивания фотограмметрических сетей, в соответствии с требованиями действующих нормативных документов, должны базироваться на строгих математических зависимостях (где они существуют), реализовывать всю геометрическую точность исходных аэроснимков или иных изображений и гарантировать решение задачи во всех случаях, где оно теоретически возможно. Эти программы должны обеспечивать:
максимальную автоматизацию всех основных процессов – внутреннего, взаимного, внешнего ориентирования, построения сети и т. п. по произвольному числу точек;
использование опорных точек, заданных в различных системах координат, а также представление в этих системах результатов обработки данных;
обработку результатов неравноточных измерений;
построение одномаршрутных, многомаршрутных сетей различными способами;
получение возможно более полных протоколов обработки результатов измерений снимков и диагностики ошибок данных;
использование данных, полученных в результате уравнивания, для дальнейшей обработки снимков с помощью любых обрабатывающих приборов и систем;
построение фототриангуляционных сетей любых размеров;
получение стабильных результатов при построении сетей независимо от масштаба снимков, физико-географических условий района и условий аэрофотосъемки.
Точность фотограмметрического сгущения должна определяться только геометрией уравниваемой сети и погрешностями исходных данных.
Одной из таких программ является широко распространенный комплекс ORIMA(ORIentationMAnagement) фирмы Leica, появившийся в конце 90-х гг. и включающий пять взаимодополняющих программных продуктов (версий) со следующими функциональными возможностями:
ORIMAB – внутреннее, взаимное и внешнее ориентирование одиночной модели (базовая версия с ограниченными функциональными возможностями);
ORIMAS – построение одиночной модели на аналитических фотограмметрических приборах (SD2000,SD3000и др.) ее уравнивание, и диагностика ошибок на всех этапах обработки;
ORIMAT – измерение аналоговых снимков, их контроль, уравнивание маршрутных сетей, статистическая оценка точности, графическое представление результатов обработки;
ORIMATB – уравнивание сетей маршрутной и блочной фототриангуляции путем объединения отдельных моделей (объем сети не более 100 снимков);
ORIMATE – наиболее полная и мощная версия, включающая уравнивание связок проектирующих лучей неограниченного числа снимков с использованием результаты фотограмметрических, GPS – измерений и данных инерциального измерителя углов.
Пакет программ снабжен обучающей системой, хорошо документирован, имеет контекстную справку по выполняемым функциям, гибкие форматы представления данных и хорошо проработанный графический интерфейс. К его особенностям можно отнести:
использованием конформных и аффинных преобразований, учет радиальной дисторсии объектива;
введение поправок за влияние кривизны Земли и атмосферной рефракции в пространственные координаты точек моделей;
использование для построения модели линейно-угловой системы координат с плоскостью XY, параллельной плоскости левого снимка;
возможность уточнения параметров съемочной камеры методом самокалибровки, когда при уравнивании связок проектирующих лучей неизвестными являются не только фокусное расстояние съемочной камеры и координаты главной точки снимка, но и суммарные искажения изображения в границах некоторых зон;
наличие эффективной системы диагностики ошибок с графическим представлением результатов на всех этапах уравнительных вычислений;
применение специальных приемов улучшения обусловленности систем уравнений, возникающих при взаимном и внешнем ориентировании снимков и уравнивании связок;
эффективное использование GPS-измерений и средств диагностики их ошибок.
Эти и другие особенности программы обеспечили ее применение более чем в 60 странах мира, выполняющих построение и уравнивание фотограмметрических сетей.