- •Введение
- •Аэрофотосъемка, аэрофотосъемочное обоснование
- •Аэрофотосъемка и ее разновидности.
- •Аэрофотоснимок.
- •Продольное и поперечное перекрытия
- •1.4 Материалы аэрофотосъемки
- •1.4 Аэрофотосъемочное оборудование
- •Свойства аэрофотоснимков
- •2.1 Построение изображения на фотоснимке
- •2.2 Основные точки и линии снимка
- •2.3 Масштабы арофотоснимка
- •2.4 Смещение изображений точек местности
- •Стереомодель местности
- •3.1 Геометрическая и стереоскопическая модели местности
- •3.2 Способы стереоскопических наблюдений
- •3.2 Способы измерения снимков и стереомодели
- •4. Дешифрирование снимков
- •4.1 Понятие о дешифрировании
- •4.2. Дешифровочные признаки
- •4.3 Содержание дешифрирования
- •4.4. Спектральный образ как дешифровочный признак
- •Определение превышений на аэрофотоснимках
- •6. Стереокомпаратор его устройство и принцип работы
- •Трансформирование координат и параллаксов точек снимков
- •Назначение и способы трансформирования.
- •2. Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании
- •3. Фототрансформаторы
- •4. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •5. Учет рельефа при фототрансформировании
- •9 . Определение пространственных координат местности по аэрофотоснимкам
- •9.1 Формулы связи координат точек местности и их изображений на стереопаре снимков (прямая фотограмметрическая засечка)
- •Из рис.4.1 следует, что
- •9.2. Формулы связи координат точек местности и координат их
- •10. Измерение превышений на стереометре стд-2
- •11. Аналитическая фототопографическая съемка
- •Технология работ по стереофотограмметрическим измерениям
- •Современные цифровые фотограмметрические системы и их основные характеристики
- •12. Планово-высотное обоснование аэрофотоснимков. Фототриангуляция
Определение превышений на аэрофотоснимках
6. Стереокомпаратор его устройство и принцип работы
Стереокомпаратор является наиболее высокоточным стереофотограмметрическим прибором, предназначенным для определения положения соответственных точек на смежных снимках, которое характеризуется координатами ее изображения, т. е. величинами x1, y1, x2 и y2, (рис. 7.10), или величинами x1, y1, p и q, причем
p =x1x2, q=y1y2. (7.4)
Величина p называется продольным параллаксом точки, а величина q – поперечным параллаксом.
Для измерения этих координат и параллаксов и предназначен стереокомпаратор.
Существуют несколько различных конструкций стереокомпараторов, но их принципиальная схема, представленная на рис. 7.11, не меняется более 100 лет.
На массивной станине 1 размещена общая каретка 2, перемещающаяся вдоль оси X прибора и несущая левый снимкодержатель P1. В правой части общей каретки 2 расположена параллактическая каретка 4, которая вместе с установленным на ней правым снимкодержателем P2 перемещается относительно каретки 1 вдоль оси X.
Вдоль оси Y прибора по мостику 3 перемещается подвижная часть наблюдательной системы 5, правая ветвь которой имеет дополнительное (по отношению к левой ветви) перемещение вдоль оси Y прибора. Величины перемещений подвижных частей прибора измеряются по шкалам абсцисс, ординат, продольных и поперечных параллаксов.
Оба снимкодержателя могут разворачиваться в своих плоскостях на углы . Наблюдение снимков выполняется через бинокулярный микроскоп 6. Измерение стереомодели выполняется марками, вмонтированными в левую и правую ветви наблюдательной системы.
Рассмотренная принципиальная схема стереокомпаратора обеспечивает возможность ориентирования снимков, получения стереомодели, наведения измерительной марки на произвольные ее точки и измерения координат и параллаксов точек.
Современные стереокомпараторы характеризуются высокой точностью измерений, переменным увеличением наблюдательной системы от 6 до 20, а также наличием устройств регистрации результатов измерений на машинных носителях.
Стереокомпаратор Стеко 1818 производства фирмы «Карл Цейсс Йена» (рис. 7.12) получил в нашей стране наибольшее распространение. Прибор предназначен для измерения координат и параллаксов точек по снимкам формата 1818 см. Коэффициент увеличения наблюдательной системы 8. Визирование осуществляется с помощью марок, расположенных в фокальной плоскости окуляров. Марки имеют форму баллончиков с точкой в нижней части; для наведения на точки используют точку или нижний конец баллончика. Наблюдение стереомодели и ее измерение выполняется с помощью бинокулярного микроскопа 7. Наведение на точки снимков выполняют вращением штурвалов абсцисс X (2), ординат Y (3), продольного параллакса p (6) и кольца поперечного параллакса q (5). Значения координат x и y отсчитывают по круговым шкалам абсцисс (1) и ординат (4) с точностью 0,02 мм, а p и q – по круговым шкалам продольных (8) и поперечных (9) параллаксов с точностью 5 мкм.
Автоматизированные стереокомпараторы СКА-30 и СКА-1818 обеспечивают выполнение измерений по снимкам формата 1818 или 3030 соответственно с ошибкой 2–5 мкм с регистрацией полученных результатов на машинный носитель. Увеличение наблюдательной системы переменное, от 6 до 20. Особенностью этих приборов является возможность наблюдения дополнительного снимка или кадра неразрезанного аэрофильма (например, смежного маршрута) в паре с одним из основных, что важно для повышения надежности отождествления наблюдаемых точек.
Стереокомпаратор Stecometer фирмы «Карл Цейсс Йена» предназначен для измерения координат и параллаксов точек снимков формата 2323 см с точностью 2 мкм. Для регистрации результатов измерений на машинном носителе к прибору подключается коордиметр – универсальная электронная система, предназначенная для регистрации данных, полученных на любом стереофотограмметрическом приборе, выпускаемом фирмой.
В настоящее время, в связи с массовым применением методов цифровой фотограмметрии, стереокомпараторы потеряли актуальность, однако они имеют достаточно широкое распространение и остаются высокоточными приборами.