Микропроцессорная техника / Семейство микроконтроллеров MSP430x2xx_

				3.4. Система команд 71
JMP	Безусловный переход
Синтаксис	JMP	label
Операция	PC + 2 смещение PC
Описание	Смещение (10 битное число со знаком), хранящееся в младших битах слова команды,
	прибавляется к счётчику команд
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Совет	Эта команда длиной в одно слово заменяет команду BRANCH при необходимости перехо
	да в пределах от –511 до +512 слов относительно текущего значения счётчика команд
JN	Переход[.W], если отрицательное значение
Синтаксис	JN	label
Операция	Если N = 1, то PC + 2 смещение PC.
	Если N = 0, то выполняется следующая команда.
Описание	Проверяется бит отрицательного значения (N) регистра состояния. Если он установлен,
	то смещение (10 битное число со знаком), находящееся в младших битах слова коман
	ды, прибавляется к счётчику команд. Если бит N сброшен, то выполняется команда,
	следующая за командой перехода
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Пример	Результат вычислений, сохранённый в регистре R5, вычитается из COUNT. Если ре
	зультат отрицательный, то COUNT необходимо обнулить и продолжить выполнение
	программы с другого места.
		SUB	R5,COUNT	; COUNT – R5 $> COUNT
		JN	L$1	; Если результат отрицателен, переходим к L$1
		......		; Продолжаем работать с COUNT 0
		......
		......
		......
	L$1	CLR	COUNT
		......
		......
		......

72 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

JNC	Переход[.W], если нет переноса
JLO	Переход[.W], если «ниже»
Синтаксис	JNC	label
	JLO	label
Операция	Если С = 0, то PC + 2 смещение PC.
	Если С = 1, то выполняется следующая команда.
Описание	Проверяется бит переноса (C) регистра состояния. Если он сброшен, то смещение (10
	битное число со знаком), находящееся в младших битах слова команды, прибавляется к
	счётчику команд. Если бит C установлен, то выполняется команда, следующая за коман
	дой перехода. Команда JNC (переход по «нет переноса»/ «ниже») используется при срав
	нении чисел без знака (от 0 до 65535)
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Пример 1	Содержимое R6 прибавляется к BUFFER. При переполнении выполняется переход к
	обработчику ошибок ERROR.
		ADD	R6,BUFFER	; BUFFER + R6 $> BUFFER
		JNC	CONT	; Нет переноса, переходим к CONT
	ERROR	......		; Начало обработчика ошибок
		......
		......
		......
	CONT	......		; Продолжаем выполнение программы
		......
		......
Пример 2	Если байт STATUS равен 0 или 1, то выполняется переход к метке STL2.
	CMP.B	#2,STATUS
	JLO	STL2	; STATUS < 2
	......		; STATUS 2, продолжаем выполнение программы

JNE	Переход[.W], если «не равно»
JNZ	Переход[.W], если не ноль
Синтаксис	JNE	label
	JNZ	label
Операция	Если Z = 0, то PC + 2 смещение PC.
	Если Z = 1, то выполняется следующая команда.
Описание	Проверяется бит нуля (Z) регистра состояния. Если он сброшен, смещение (10 битное
	число со знаком), то находящееся в младших битах слова команды, прибавляется к счёт
	чику команд. Если бит Z установлен, то выполняется команда, следующая за командой
	перехода
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Пример	Если содержимое R7 не равно R8, выполняется переход к метке TONI.
	CMP	R7,R8 ; Сравниваем R7 и R8
	JNE	TONI	; Если не равны, то переходим
	......		; Если равны, то продолжаем

3.4. Система команд 73

MOV[.W], MOV.B Пересылка операнда

Синтаксис	MOV	src,dst или MOV.W	src,dst
	MOV.B	src,dst
Операция	src dst
Описание	Операнд источник пересылается в операнд приёмник. Содержимое операнда источни
	ка не изменяется. Предыдущее содержимое операнда приёмника теряется
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Содержимое 2 байтной таблицы EDE копируется в таблицу TOM. Размер таблиц —
	020h элементов.
		MOV #EDE,R10	;	Инициализируем указатель
		MOV #020h,R9	;	Инициализируем счетчик
	Loop	MOV @R10+,TOM$EDE$2(R10) ;		Используем указатель в R10
			;	для обеих таблиц
		DEC R9	;	Декрементируем счетчик
		JNZ Loop	;	Счётчик 0, продолжаем
			;	копирование
		......	;	Копирование завершено
		......
		......
Пример 2	Содержимое 1 байтной таблицы EDE копируется в таблицу TOM. Размер таблиц —
	020h элементов.
		MOV #EDE,R10		; Инициализируем указатель
		MOV #020h,R9		; Инициализируем счетчик
	Loop	MOV.B @R10+,TOM$EDE$1(R10)		; Используем указатель в R10
				; для обеих таблиц
		DEC R9		; Декрементируем счетчик
		JNZ Loop		; Счётчик 0, продолжаем
				; копирование
		......		; Копирование завершено
		......
		......

74 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

* NOP

Нет операции

Синтаксис	NOP
Операция	Нет
Эмуляция	MOV	#0,R3
Описание	Не выполняется никаких операций. Команда может использоваться для замены рабочих
	команд при отладке программы или для формирования задержек
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
	Команда NOP используется, главным образом, в двух случаях:
		Для заполнения 1, 2 или 3 слов в памяти.
		Для корректировки времени выполнения программы.

Примечание. Эмуляция команды NOP

Действие команды NOP можно эмулировать с помощью других команд, получая при этом разные длительности задержек и размер кода. Ниже представлено не сколько примеров:

MOV	#0,R3	; 1 такт, 1		слово
MOV	0(R4),0(R4) ; 6 тактов,			3	слова
MOV	@R4,0(R4)	; 5	тактов,	2	слова
BIC	#0,EDE(R4)	; 4	такта, 2		слова
JMP	$+2	; 2	такта, 1		слово
BIC	#0,R5	; 1	такт, 1	слово

Однако при использовании этих примеров нужно соблюдать осторожность, чтобы избежать непредсказуемых результатов. Например, если использовать команду MOV 0(R4),0(R4) при R4 = 120h, то произойдет нарушение защиты сторожевого таймера (адрес 120h), поскольку ключ защиты не был указан.

3.4. Система команд 75

* POP[.W], * POP.B Извлечение операнда из стека

Синтаксис	POP	dst или	POP.W	dst
	POP.B	dst
Операция	@SP temp
	SP + 2 SP
	temp dst
Эмуляция	MOV	@SP+,dst	или	MOV.W @SP+,dst
	MOV.B	@SP+,dst
Описание	Элемент стека, адресуемый указателем стека (TOS), извлекается в операнд приёмник.
	После этого указатель стека увеличивается на 2
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Содержимое R7 и регистра состояния восстанавливаются из стека.
	POP	R7	; Извлекаем R7
	POP	SR	; Извлекаем регистр состояния
Пример 2	Содержимое байта LEO в ОЗУ восстанавливается из стека.
	POP.B	LEO	; Копируем младший байт из стека в LEO
Пример 3	Содержимое R7 восстанавливается из стека.
	POP.B	R7	; Копируем младший байт из стека в R7
			; Старший байт R7 = 0
Пример 4	Содержимое ячейки памяти, на которую указывает R7, и регистра состояния восстанав
	ливается из стека.
	POP.B	0(R7)	; Копируем младший байт с вершины стека в ОЗУ
			; по адресу, хранящемуся в регистре R7
	POP	SR	; Загружаем последнее слово из стека в регистр SR

Примечание. Указатель системного стека

Указатель системного стека (SP) всегда увеличивается на 2, независимо от разряд ности (байт/слово) операнда команды.

76 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

PUSH[.W], PUSH.B Сохранение операнда в стеке

Синтаксис	PUSH	src или	PUSH.W src
	PUSH.B	src
Операция	SP – 2 SP
	src @SP
Описание	Указатель стека уменьшается на 2, после чего содержимое операнда источника помеща
	ется в ОЗУ по адресу, определяемому указателем стека (TOS)
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Содержимое регистра состояния и регистра R8 сохраняется в стеке.
	PUSH	SR	; Сохраняем регистр состояния
	PUSH	R8	; Сохраняем регистр R8
Пример 2	Содержимое регистра TCDAT периферийного модуля сохраняется в стеке.
	PUSH.B	&TCDAT	; Сохраняем в стеке данные 8$битного

;периферийного модуля

Примечание. Указатель системного стека

Указатель системного стека (SP) всегда уменьшается на 2, независимо от разряд ности (байт/слово) операнда команды.

* RET

Возврат из подпрограммы

Синтаксис	RET
Операция	@SP PC
	SP + 2 SP
Эмуляция	MOV	@SP+,PC
Описание	Адрес возврата, помещённый в стек при выполнении команды CALL, загружается в
	счётчик команд. Выполнение программы продолжается с команды, следующей за ко
	мандой вызова подпрограммы
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима

3.4. Система команд 77

RETI

Возврат из прерывания

Синтаксис	RETI
Операция	TOS SR
	SP + 2 SP
	TOS PC
	SP + 2 SP
Описание	Содержимое регистра состояния восстанавливается таким, каким оно было при входе в
	процедуру обработки прерывания. Для этого значение, расположенное на вершине сте
	ка (TOS), копируется в регистр состояния. Затем указатель стека увеличивается на 2.
	Содержимое счётчика команд восстанавливается таким, каким оно было на момент
	принятия запроса прерывания. Для этого значение, расположенное на вершине стека
	(TOS), копируется в счётчик команд. Затем указатель стека увеличивается на 2
Биты	N: Восстанавливается из стека.
состояния	Z:	Восстанавливается из стека.
	C:	Восстанавливается из стека.
	V:	Восстанавливается из стека.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример	На Рис. 3.13 показан процесс прерывания основной программы.

PC 6
PC 4	Запрос
	прерывания
PC 2	Запрос
PC	принят
PC +2	PC+2	PC = PCi
	сохранено
PC +4		PCi +2
	в стеке
PC +6		PCi +4
PC +8
		PCi +n 4
		PCi +n 2
		PCi +n	RETI

Рис. 3.13. Прерывание основной программы.

78 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

* RLA[.W], * RLA.B Арифметический сдвиг влево

Синтаксис	RLA		dst		или RLA.W			dst
	RLA.B		dst
Операция	C MSB MSB–1 … LSB+1							LSB 0
Эмуляция	ADD		dst,dst
	ADD.B dst,dst
Описание	Содержимое операнда приёмника сдвигается влево на один бит, как показано на
	Рис. 3.14. Старший бит содержимого (MSB) помещается в бит переноса (C), а младший
	бит (LSB) обнуляется. По сути, команда RLA выполняет операцию знакового умноже
	ния на 2.
	Если перед выполнением операции значение операнда было 04000h dst < 0C000h (040h dst < 0C0h),
	то возникает переполнение: знак результата отличается от знака операнда.
		Слово			15			0
			C								0
		Байт			7			0

Рис. 3.14. Операнд приёмник — арифметический сдвиг влево.

Биты	N:	Устанавливается, если результат отрицательный, сбрасывается — если положитель
состояния		ный.
	Z:	Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C:	Загружается из MSB.
	V:	Устанавливается, если произошло переполнение:
		начальное значение 04000h dst < 0C000h; иначе сбрасывается.
		Устанавливается, если произошло переполнение:
		начальное значение 040h dst < 0C0h; иначе сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1 Содержимое регистра R7 умножается на 2.
	RLA		R7	; Сдвигаем R7 на 1 бит влево ( 2)
Пример 2 Младший байт регистра R7 умножается на 4.
	RLA.B		R7	; Сдвигаем влево младший байт R7 ( 2)
	RLA.B		R7	; Сдвигаем влево младший байт R7 ( 4)

Примечание. Замена команды RLA

Ассемблер не распознаёт команды:

RLA @R5+, RLA.B @R5+ или RLA(.B) @R5

Они должны быть заменены командами:

ADD @R5+, –2(R5) ADD.B @R5+,–1(R5) или ADD(.B) @R5,0(R5)

3.4. Система команд 79

* RLC[.W], * RLC.B

Сдвиг влево через перенос

Синтаксис	RLC	dst или	RLC.W	dst
	RLC.B	dst
Операция	C MSB MSB–1 … LSB+1			LSB C
Эмуляция	ADDC	dst,dst
	ADDC.B dst,dst
Описание	Содержимое операнда приёмника сдвигается влево на один бит, как показано на
	Рис. 3.15. Бит переноса (C) вдвигается в младший бит (LSB) операнда, а старший бит
	операнда (MSB) выдвигается в бит переноса.
		Слово	15	0

C
Байт	7	0
Рис. 3.15. Операнд приёмник — сдвиг влево через перенос.

Биты	N:	Устанавливается, если результат отрицательный, сбрасывается — если положитель
состояния		ный.
	Z:	Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C:	Загружается из MSB.

V:Устанавливается, если произошло переполнение:

начальное значение 04000h dst < 0C000h; иначе сбрасывается.

Устанавливается, если произошло переполнение: начальное значение 040h dst < 0C0h; иначе сбрасывается.

Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример	Содержимое регистра R5 сдвигается на 1 бит влево.
	RLC	R5	; (R5 2) + C $> R5
Пример	Значение бита порта P1IN.1 вдвигается в младший бит регистра R5.
	BIT.B	#2,&P1IN	; Информация $> бит переноса
	RLC	R5	; C = P1IN.1 $> младший бит R5
Пример	Содержимое байта ОЗУ с адресом LEO сдвигается на 1 бит влево.
	RLC.B	LEO	; MEM(LEO) 2 + C $> MEM(LEO)

Примечание. Замена команды RLC

Ассемблер не распознаёт команды:

RLC @R5+, RLC.B @R5+ или RLC(.B) @R5

Они должны быть заменены командами:

ADDC @R5+, –2(R5) ADDC.B @R5+,–1(R5) или ADDC(.B) @R5,0(R5)

80 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

RRA[.W], RRA.B Арифметический сдвиг вправо

Синтаксис	RRA	dst или RRA.W dst
	RRA.B	dst
Операция	MSB MSB, MSB MSB–1, … LSB+1 LSB, LSB 0
Описание	Содержимое операнда приёмника сдвигается вправо на один бит, как показано на
	Рис. 3.16. Старший бит содержимого (MSB) вдвигается в бит MSB 1 (значение MSB ос
	таётся неизменным), а бит LSB+1 вдвигается в младший бит (LSB). По сути, команда
	RLA выполняет операцию знакового деления на 2.

Слово	15	0
C
Байт
	7	0
Рис. 3.16. Операнд приёмник — арифметический сдвиг вправо.

Биты	N:	Устанавливается, если результат отрицательный, сбрасывается — если положитель
состояния		ный.
	Z:	Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C:	Загружается из LSB.
	V:	Сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима

Пример 1 Содержимое регистра R5 сдвигается вправо на один бит, состояние старшего бита не из меняется. Эта операция эквивалентна операции деления на 2.

RRA	R5	; R5/2$> R5
Пример 2 Содержимое регистра R5 умножается на 0.75.
PUSH	R5	; Временно сохраняем R5 в стеке
RRA	R5	; R5	0.5	$> R5
ADD	@SP+,R5	; R5	0.5	+	R5 = 1.5 R5	$> R5
RRA	R5	; (1.5 R5)			0.5 = 0.75	R5 $>R5

Пример 3 Младший байт регистра R5 сдвигается вправо на один бит, состояние старшего бита не изменяется. Эта операция эквивалентна операции деления на 2.

RRA.B	R5	; R5/2$> R5: операция только над младшим байтом
		; Старший байт R5 обнуляется
PUSH.B	R5	; R5	0.5	$> TOS
RRA.B	@SP	; TOS 0.5 = 0.5 R5			0.5 =0.25	R5 $> TOS
ADD.B	@SP+,R5	; R5	0.5	+ R5 0.25	= 0.75 R5	$> R5