Микропроцессорная техника / Семейство микроконтроллеров MSP430x2xx_

3.3. Режимы адресации 41

3.3.3. Относительный режим адресации

Относительный режим адресации описан в Табл. 3.6.

Таблица 3.6. Описание относительного режима адресации

Ассемблерный код

Содержимое ПЗУ

MOV EDE,TONI

MOV X(PC),Y(PC)

X = EDE PC

Y = TONI PC

Длина

Два или три слова

Операция

Пересылка значения с исходного адреса EDE (содержимое PC + X) по адресу на

значения TONI (содержимое PC + Y). Слова, расположенные после команды, со

держат разности между PC и адресами источника или приёмника. Ассемблер авто

матически вычисляет смещения X и Y и вставляет их в код. При использовании

относительного режима адресации счётчик команд автоматически инкрементиру

ется таким образом, чтобы выполнение программы продолжилось со следующей

команды

Комментарий

Допускается для источника и приёмника

Пример

MOV

EDE,TONI ; Адрес источника EDE = 0F016h

; Адрес приёмника TONI = 01114h

До операции

После операции

Адресное

Регистры

Адресное

Регистры

пространство

пространство

0FF16h

0FF16h

0xxxxh

PC

011FEh

011FEh

0FF14h

0F102h

0FF14h

0F102h

0FF12h

04090h

PC

0FF12h

04090h

0FF14h

0F018h

0xxxxh

+0F102h

0F018h

0xxxxh

0F016h

0F016h

0A123h

0F016h

0A123h

0F014h

0xxxxh

0F014h

0xxxxh

0FF16h

01116h

0xxxxh

+011FEh

01116h

0xxxxh

01114h

01114h

05555h

01114h

0A123h

01112h

0xxxxh

01112h

0xxxxh

42 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

3.3.4. Абсолютный режим адресации

Абсолютный режим адресации описан в Табл. 3.7.

Таблица 3.7. Описание абсолютного режима адресации

		Ассемблерный код					Содержимое ПЗУ
MOV &EDE,&TONI						MOV X(0),Y(0)
						X = EDE
						Y = TONI
Длина			Два или три слова
Операция			Пересылка значения с исходного адреса EDE по адресу назначения TONI. Слова,
			расположенные после команды, содержат абсолютные значения адресов. При ис
			пользовании абсолютного режима адресации счётчик команд автоматически инк
			рементируется таким образом, чтобы выполнение программы продолжилось со
			следующей команды
Комментарий			Допускается для источника и приёмника
Пример			MOV	&EDE,&TONI	; Адрес источника EDE = 0F016h
					; Адрес приёмника TONI = 01114h
До операции						После операции
	Адресное			Регистры				Адресное			Регистры
пространство						пространство
									0xxxxh		PC
0FF16h		01114h				0FF16h			01114h
0FF14h		0F016h				0FF14h			0F016h
0FF12h		04292h		PC		0FF12h			04292h
0F018h		0xxxxh				0F018h			0xxxxh
0F016h		0A123h				0F016h			0A123h
0F014h		0xxxxh				0F014h			0xxxxh
01116h						01116h
		0xxxxh							0xxxxh
01114h		01234h				01114h			0A123h
01112h		0xxxxh				01112h			0xxxxh

3.3. Режимы адресации 43

3.3.5. Косвенный регистровый режим адресации

Косвенный регистровый режим адресации описан в Табл. 3.8.

Таблица 3.8. Описание косвенного регистрового режима адресации

Ассемблерный код

Содержимое ПЗУ

MOV @R10,0(R11)

MOV @R10,0(R11)

Длина

Одно или два слова

Операция

Пересылка значения с исходного адреса (содержится в R10) по адресу назначения

(содержится в R11). Содержимое регистров не изменяется

Комментарий

Допускается только для операнда источника. Для операнда приёмника использу

ется 0(Rd)

Пример

MOV

@R10,0(R11)

До операции

После операции

Адресное

Регистры

Адресное

Регистры

пространство

пространство

0FF16h

0xxxxh

0FF16h

0xxxxh

PC

0000h

R10

0FA33h

0000h

R10

0FA33h

0FF14h

04AEBh

PC R11

002A7h

0FF14h

04AEBh

R11

002A7h

0FF12h

0xxxxh

0FF12h

0xxxxh

0FA34h

0xxxxh

0FA34h

0xxxxh

0FA32h

05BC1h

0FA32h

05BC1h

0FA30h

0xxxxh

0FA30h

0xxxxh

002A8h

002A8h

0xxh

0xxh

002A7h

012h

002A7h

05Bh

002A6h

0xxh

002A6h

0xxh

44 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

3.3.6.Косвенный регистровый режим адресации с автоинкрементом

Косвенный регистровый режим адресации с автоинкерментом описан в Табл. 3.9.

Таблица 3.9. Описание косвенного регистрового режима адресации с автоинкрементом

	Ассемблерный код						Содержимое ПЗУ
MOV @R10+,0(R11)						MOV @R10+,0(R11)
Длина		Одно или два слова.
Операция		Пересылка значения с исходного адреса (содержится в R10) по адресу назначения
		(содержится в R11). После выборки пересылаемого значения содержимое R10 уве
		личивается на 1 (при однобайтной операции) или на 2 (при двухбайтной операции),
		указывая на следующий адрес. Эта команда полезна при реализации табличных вы
		числений
Комментарий		Допускается только для операнда источника. Для операнда приёмника использу
		ется 0(Rd) и добавляется вторая команда INC Rd
Пример		MOV	@R10+,0(R11)
До операции						После операции
	Адресное		Регистры				Адресное			Регистры
пространство						пространство
									PC
0FF18h	0xxxxh					0FF18h	0xxxxh
0FF16h	00000h		R10	0FA32h		0FF16h	00000h		R10	0FA34h
0FF14h	04ABBh		PC R11	010A8h		0FF14h	04ABBh		R11	010A8h
0FF12h	0xxxxh					0FF12h	0xxxxh
0FA34h	0xxxxh					0FA34h	0xxxxh
0FA32h	05BC1h					0FA32h	05BC1h
0FA30h	0xxxxh					0FA30h	0xxxxh
010AAh	0xxxxh					010AAh	0xxxxh
010A8h	01234h					010A8h	05BC1h
010A6h	0xxxxh					010A6h	0xxxxh

Автоинкрементирование содержимого регистра производится после выборки операнда из памяти (Рис. 3.8).

Команда

Адрес

Операнд

+1/ +2

Рис. 3.8. Выборка операнда.

								3.4. Система команд 45
3.3.7. Непосредственный режим адресации
Непосредственный режим адресации описан в Табл. 3.10.
Таблица 3.10. Описание непосредственного режима адресации
	Ассемблерный код					Содержимое ПЗУ
MOV #45h,TONI						MOV @PC+,X(PC)
						45
						X = TONI – PC
Длина		Два или три слова.
		На одно слово меньше при использовании генератора констант
Операция		Пересылка константы, находящейся в слове, следующем за командой, по адресу
		назначения TONI. После выборки пересылаемого значения счётчик команд указы
		вает на слово, расположенное после команды, и значение пересылается по указан
		ному адресу
Комментарий		Допускается только для операнда источника
Пример		MOV	#45h,TONI
До операции						После операции
	Адресное			Регистры			Адресное			Регистры
пространство						пространство
						0FF18h		0xxxxh		PC
0FF16h	01192h					0FF16h		01192h
0FF14h	00045h					0FF14h		00045h
0FF12h	040B0h		PC			0FF12h		040B0h
				0FF16h
010AAh	0xxxxh			+01192h		010AAh		0xxxxh
				010A8h		010A8h
010A8h	01234h							00045h
010A6h	0xxxxh					010A6h		0xxxxh

3.4.Система команд

В общей сложности набор команд ЦПУ MSP430 включает в себя 27 команд ядра и 24 эмулируемых команды. Команды ядра — это команды, которые имеют уникальные коды операций, декодируемые ЦПУ. Эмулируемые команды облег чают создание и чтение кода, но не имеют собственных кодов операций, а авто матически заменяются ассемблером на эквивалентные команды ядра. Использо вание эмулируемых команд не приводит к увеличению размера кода или сниже нию производительности.

Существует три формата команд ядра:

команды с двумя операндами;

команды с одним операндом;

команды перехода.

Все одно и двухоперандные команды могут работать как с однобайтными, так и с двухбайтными значениями, используя расширения .B и .W соответствен но. Команды, оперирующие байтами, используются для работы с однобайтными данными или доступа к 8 битным периферийным модулям. Команды, оперирую щие словами, используются для работы с двухбайтными данными или доступа к

46 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

16 битным периферийным модулям. Если расширение команды не указано, то она использует 2 байтные операнды.

Источник и приёмник в команде определяются следующими полями:

src	Операнд источник, определяемый битами As и S reg
dst	Операнд приёмник, определяемый битами Ad и D reg
As	Биты, определяющие режим адресации источника (src)
S reg	Рабочий регистр, используемый в качестве источника (src)
Ad	Биты, определяющие режим адресации приёмника (dst)
D reg	Рабочий регистр, используемый в качестве приёмника (dst)
B/W	Одно или двухбайтная операция:
	0	— двухбайтная операция
	1	— однобайтная операция

Примечание. Адрес назначения

Адрес назначения может быть любым в пределах адресного пространства. Тем не менее, при использовании команды, изменяющей содержимое приёмника, необ ходимо убедиться, что адрес назначения доступен для записи. К примеру, адрес, находящийся в диапазоне адресов масочного ПЗУ, будет корректным адресом на значения, однако его содержимое не может быть изменено, поэтому результат вы полнения команды будет утерян.

3.4.1. Команды с двумя операндами (формат I)

Формат команды с двумя операндами представлен на Рис. 3.9.

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
	Код	операции			S Reg			Ad	B/W		As		D Reg

Рис. 3.9. Формат команды с двумя операндами.

Перечень и краткое описание команд с двумя операндами приведены в

Табл. 3.11.

Примечание. Команды CMP и SUB

Команды CMP и SUB идентичны, за исключением возможности сохранения резуль тата. Это справедливо и для команд BIT и AND.

3.4.2. Команды с одним операндом (формат II)

Формат команды с одним операндом представлен на Рис. 3.10.

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
				Код операции					B/W		Ad		D/S Reg

Рис. 3.10. Формат команды с одним операндом.

3.4. Система команд 47

Таблица 3.11. Команды с двумя операндами

	Мнемоника	S reg,	Операция	Биты состояния
		D reg		V N Z C

MOV(.B)	src,dst	src dst	–	–	–	–
ADD(.B)	src,dst src + dst dst		*	*	*	*
ADDC(.B)	src,dst src + dst + C dst		*	*	*	*
SUB(.B)	src,dst dst + .not.src + 1 dst		*	*	*	*
SUBC(.B)	src,dst dst + .not.src + C dst		*	*	*	*
CMP(.B)	src,dst	dst – src	*	*	*	*
DADD(.B)	src,dst src + dst + C dst (BCD арифметика)		*	*	*	*
BIT(.B)	src,dst	src .and. dst	0	*	*	*
BIC(.B)	src,dst not.src .and. dst dst		–	–	–	–
BIS(.B)	src,dst src .or. dst dst		–	–	–	–
XOR(.B)	src,dst src .xor. dst dst		*	*	*	*
AND(.B)	src,dst src .and. dst dst		0	*	*	*

* Влияет на бит состояния

– Не влияет на бит состояния 0 Бит состояния сбрасывается

1 Бит состояния устанавливается

Перечень и краткое описание команд с одним операндом приведены в

Табл. 3.12.

Таблица 3.12. Команды с одним операндом

Мнемоника	S reg,	Операция		Биты состояния
	D reg		V		N	Z		C
RRC(.B)	dst	C MSB .......LSB C	*		*	*		*
RRA(.B)	dst	MSB MSB ....LSB C	0		*	*		*
PUSH(.B)	src	SP – 2 SP, src @SP	–		–	–		–
SWPB	dst	Перестановка байтов местами	–		–	–		–
CALL	dst	SP – 2 SP, PC+2 @SP	–		–	–		–
		dst PC
RETI	dst	TOS SR, SP + 2 SP	*		*	*		*
		TOS PC,SP + 2 SP
SXT	dst	Бит 7 Бит 8........Бит 15	0		*	*		*

*Влияет на бит состояния

–Не влияет на бит состояния 0 Бит состояния сбрасывается

1 Бит состояния устанавливается

Скомандой CALL можно использовать любые режимы адресации. При ис пользовании относительного (ADDRESS), непосредственного (#N), абсолютно го (&EDE) или индексного x(RN) режимов адресации значение адреса содержит ся в слове, расположенном после слова команды.

48 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

3.4.3. Команды перехода

Формат команд перехода представлен на Рис. 3.11.

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
Код операции				C				10 битное смещение PC

Рис. 3.11. Формат команды перехода.

Перечень и краткое описание команд перехода приведены в Табл. 3.13.

Таблица 3.13. Команды перехода

Мнемоника	S reg,		Операция
	D reg
JEQ/JZ	Метка	Переход к метке, если бит нуля (Z) установлен
JNE/JNZ	Метка	Переход к метке, если бит нуля (Z) сброшен
JC	Метка	Переход к метке, если бит переноса (C) установлен
JNC	Метка	Переход к метке, если бит переноса (C) сброшен
JN	Метка	Переход к метке, если бит отрицательного значения (N) установлен
JGE	Метка	Переход к метке, если (N .XOR. V) = 0
JL	Метка	Переход к метке, если (N .XOR. V) = 1
JMP	Метка	Безусловный переход к метке

Команды условного перехода осуществляют относительный переход по за данному смещению и не влияют на биты состояния ЦПУ. Переход может осу ществляться в пределах от –511 до +512 слов относительно текущего значения PC. Величина смещения интерпретируется как 10 битное значение со знаком, которое удваивается и прибавляется к содержимому счётчика команд:

PCнов = PCстар + 2 + PCсмещ 2.

3.4. Система команд 49

* ADC[.W], * ADC.B

Сложение переноса с операндом

Синтаксис	ADC	dst или ADC.W		dst
	ADC.B	dst
Операция	dst + C dst
Эмуляция	ADDC	#0,dst
	ADDC.B #0,dst
Описание	Бит переноса (C) прибавляется к операнду приёмнику. Предыдущее содержимое опе
	ранда теряется
Биты	N: Устанавливается, если результат отрицательный, сбрасывается — если положитель
состояния	ный.
	Z: Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C: Устанавливается, если dst изменился с 0FFFFh до 0000, иначе сбрасывается.
	Устанавливается, если dst изменился с 0FFh до 00, иначе сбрасывается.
	V: Устанавливается, если произошло переполнение, иначе сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	16 битный счётчик, на который указывает R13, прибавляется к 32 битному счётчику, на
	который указывает R12.
	ADD	@R13,0(R12)	; Складываем младшие слова
	ADC	2(R12)	; Прибавляем перенос к старшему слову
Пример 2	8 битный счётчик, на который указывает R13, прибавляется к 16 битному счётчику, на
	который указывает R12.
	ADD.B	@R13,0(R12)	; Складываем младшие байты
	ADC.B	1(R12)	; Прибавляем перенос к старшему байту

50 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

ADD[.W], ADD.B Сложение двух операндов

Синтаксис	ADD		src,dst		или ADD.W	src,dst
	ADD.B		src,dst
Операция	src + dst dst
Описание	Операнд источник прибавляется к операнду приёмнику. Содержимое операнда источ
	ника не изменяется. Предыдущее содержимое операнда приёмника теряется
Биты	N: Устанавливается, если результат отрицательный, сбрасывается — если положитель
состояния	ный.
	Z: Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C: Устанавливается, если произошёл перенос, иначе сбрасывается.
	V: Устанавливается, если произошло переполнение, иначе сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются.
режима
Пример 1	Регистр R5 увеличивается на 10. В случае переноса осуществляется переход к метке
	TONI.
	ADD	#10,R5
	JC	TONI		; Был перенос
	......			; Нет переноса
Пример 2	Регистр R5 увеличивается на 10. В случае переноса осуществляется переход к метке
	TONI.
	ADD.B		#10,R5		; Прибавляем 10 к младшему байту регистра R5
	JC		TONI		; Перенос произойдёт, если (R5) 246 [0Ah+0F6h]
	......				; Нет переноса