Микропроцессорная техника / Семейство микроконтроллеров MSP430x2xx_

3.4. Система команд 51

ADDС[.W], ADDС.B

Сложение двух операндов с учётом переноса

Синтаксис	ADDC	src,dst или	ADDC.W	src,dst
	ADDC.B	src,dst
Операция	src + dst + C dst
Описание	Операнд источник и бит переноса (C) прибавляются к операнду приёмнику. Содержи
	мое операнда источника не изменяется. Предыдущее содержимое операнда приёмника
	теряется
Биты	N: Устанавливается, если результат отрицательный, сбрасывается — если положитель
состояния	ный.
	Z: Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C: Устанавливается, если произошёл перенос из старшего бита результата, иначе сбра
	сывается.
	V: Устанавливается, если произошло переполнение, иначе сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	32 битный счётчик, на который указывает R13, прибавляется к 32 битному счётчику,
	смещённому на 11 слов (20/2 + 2/2) относительно адреса в R13.
	ADD	@R13+,20(R13)	; Складываем младшие слова
	ADDC	@R13+,20(R13)	; Складываем старшие слова, учитывая перенос
Пример 2	24 битный счётчик, на который указывает R13, прибавляется к 24 битному счётчику,
	смещённому на 11 байт относительно адреса в R13.
	ADD.B	@R13+,10(R13)	; Складываем младшие байты
	ADDC.B	@R13+,20(R13)	; Складываем средние байты, учитывая перенос
	ADDC.B	@R13+,20(R13)	; Складываем старшие байты, учитывая перенос

52 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

AND[.W], AND.B

«Логическое И» двух операндов

Синтаксис	AND	src,dst или	AND.W	src,dst
	AND.B	src,dst
Операция	src .AND. dst dst
Описание	Выполняется операция «Логическое И» между операндом источником и операндом
	приёмником. Результат помещается в операнд приёмник
Биты	N: Устанавливается, если MSB результата равен 1, иначе сбрасывается.
состояния	Z: Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C: Устанавливается, если результат ненулевой, иначе сбрасывается (= .NOT. Zero).
	V: Сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Содержимое регистра R5 используется в качестве битовой маски (#0AA55h) для слова,
	адресованного TOM. Если результат равен нулю, выполняется переход к метке TONI.
	MOV	#0AA55h,R5	; Загружаем маску в R5
	AND	R5,TOM	; Накладываем маску на слово TOM
	JZ	TONI	;
	......		; Результат не равен нулю
	;
	;
	;	или
	;
	;
	AND	#0AA55h,TOM
	JZ	TONI
Пример 2	Биты маски #0A5h логически перемножаются с младшим байтом TOM. Если результат
	равен нулю, выполняется переход к метке TONI.
	AND.B	#0A5h,TOM	; Накладываем маску #0A5h на младший байт TOM
	JZ	TONI	;
	......		; Результат не равен нулю

3.4. Система команд 53

BIC[.W], BIC.B

Очистка битов операнда

Синтаксис	BIC	src,dst или	BIC.W src,dst
	BIC.B	src,dst
Операция	.NOT. src .AND. dst dst
Описание	Выполняется операция «Логическое И» между инвертированным значением операнда
	источника и операндом приёмником. Результат помещается в операнд приёмник. Опе
	ранд источник не изменяется
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Сбрасываются шесть старших битов слова LEO, расположенного в ОЗУ.
	BIC	#0FC00h,LEO	; Сбрасываем 6 старших битов по адресу LEO
Пример 2	Сбрасываются пять старших битов байта LEO, расположенного в ОЗУ.
	BIC.B	#0F8h,LEO	; Сбрасываем 5 старших битов по адресу LEO

BIS[.W], BIS.B

Установка битов операнда

Синтаксис	BIS	src,dst	или BIS.W src,dst
	BIS.B	src,dst
Операция	src .OR. dst dst
Описание	Выполняется операция «Логическое ИЛИ» между операндом источником и операндом
	приёмником. Результат помещается в операнд приёмник. Операнд источник не изме
	няется
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Устанавливаются шесть младших битов слова TOM, расположенного в ОЗУ.
	BIS	#003Fh,TOM	; Устанавливаем 6 младших битов по адресу TOM
Пример 2	Устанавливаются три старших бита байта TOM, расположенного в ОЗУ.
	BIS.B	#0E0h,TOM	; Устанавливаем 3 старших бита по адресу TOM

54 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

BIT[.W], BIT.B

Проверка битов операнда

Синтаксис	BIT	src,dst или BIT.W		src,dst
	BIT.B	src,dst
Операция	src .AND. dst
Описание	Выполняется операция «Логическое И» между операндом источником и операндом
	приёмником. Результат операции влияет только на биты состояния. Операнды не изме
	няются
Биты	N: Устанавливается, если MSB результата равен 1, иначе сбрасывается.
состояния	Z: Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C: Устанавливается, если результат ненулевой, иначе сбрасывается.
	V: Сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Если бит 9 регистра R8 установлен, выполняется переход к метке TOM.
	BIT	#0200h,R8	; Бит 9 регистра R8 установлен?
	JNZ	TOM	; Да, переходим к TOM
	......		; Нет, продолжаем
Пример 2	Если бит 3 регистра R8 установлен, выполняется переход к метке TOM.
	BIT.B	#8,R8
	JC	TOM
Пример 3	Проверяется бит, принятый по последовательному каналу (RCV). Поскольку при про
	верке одного бита с использованием команды BIT состояние флага переноса равно со
	стоянию проверяемого бита, этот флаг используется в следующей команде. Получаемые
	данные побитно загружаются в регистр REGBUF.
	; Обмен по последовательному каналу, первым передаётся младший бит (LSB)
			; xxxx xxxx xxxx xxxx
	BIT.B	#RCV,RCCTL	; Принятый бит $> бит переноса
	RRC	RECBUF	; Бит переноса $> старший бит RECBUF
			; cxxx xxxx
	......		; повторяем две предыдущие команды
	......		; восемь раз
			; cccc cccc
			; ^	^
			; MSB	LSB
	; Обмен по последовательному каналу, первым передаётся старший бит (MSB)
	BIT.B	#RCV,RCCTL	; Принятый бит $> бит переноса
	RLC.B	RECBUF	; Бит переноса $> младший бит RECBUF
			; xxxx xxxc
	......		; Повторяем две предыдущие команды
	......		; восемь раз
			; cccc cccc
			; ^	^
			; MSB	LSB

3.4. Система команд 55

* BR[.W], BRANCH

Переход по заданному адресу

Синтаксис	BR	dst
Операция	dst PC
Эмуляция	MOV	dst,PC
Описание	Выполняется безусловный переход по любому адресу в пределах 64 КБ. Для операнда
	могут использоваться любые режимы адресации. В команде используется двухбайтный
	операнд
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Пример	Приведены примеры для всех режимов адресации.
	BR	#EXEC	; Переход	к метке EXEC или заданному адресу
			; (например, #0A4h)
			; Команда	ядра – MOV	@PC+,PC
	BR	EXEC	; Переход	по адресу,	находящемуся в EXEC
			; Команда	ядра – MOV	X(PC),PC
			; Косвенная адресация
	BR	&EXEC	; Переход	по адресу,	находящемуся в ячейке памяти
			; с абсолютным адресом EXEC
			; Команда	ядра – MOV	X(0),PC
			; Косвенная адресация
	BR	R5	; Переход	по адресу,	содержащемуся в регистре R5
			; Команда	ядра – MOV	R5,PC
			; Косвенная адресация по содержимому R5
	BR	@R5	; Переход	по адресу,	содержащемуся в слове памяти,
			; адресуемом регистром R5
			; Команда	ядра – MOV	@R5,PC
			; Косвенная адресация по косвенному содержимому R5
	BR	@R5+	; Переход	по адресу,	содержащемуся в слове памяти,
			; адресуемом регистром R5, c последующим
			; инкрементированием		содержимого R5
			; Команда	ядра – MOV	@R5+,PC
			; Косвенная адресация по косвенному содержимому R5
			; с автоинкрементом
	BR	X(R5)	; Переход	по адресу,	содержащемуся в слове памяти
			; с адресом R5 + X (например, обращение к таблице
			; адресов, расположенной начиная с адреса X).
			; X может	быть адресом или меткой.
			; Команда	ядра – MOV	X(R5),PC
			; Косвенная адресация по косвенному содержимому R5 + X

56 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

CALL

Вызов подпрограммы

Синтаксис	CALL	dst
Операция	dst tmp (dst вычисляется и запоминается)
	SP – 2 SP
	PC @SP (PC сохраняется в стеке)
	tmp PC (dst загружается в PC)
Описание	Осуществляется вызов подпрограммы, расположенной по любому адресу в пределах
	64 КБ. Адрес возврата (адрес следующей команды) сохраняется в стеке. В команде ис
	пользуется 2 байтный операнд
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Пример	Приведены примеры для всех режимов адресации.
	CALL	#EXEC	; Вызов с использованием метки EXEC
			; или непосредственного адреса (например, #0A4h)
			; SP$2 SP, PC+2 @SP, @PC+ PC
	CALL	EXEC	; Вызов п/п по адресу, находящемуся в EXEC
			; SP$2 SP, PC+2 @SP, X(PC) PC
			; Косвенная адресация
	CALL	&EXEC	; Вызов п/п по адресу, находящемуся в ячейке
			; с абсолютным адресом EXEC
			; SP$2 SP, PC+2 @SP, X(0) PC
			; Косвенная адресация
	CALL	R5	; Вызов п/п по адресу, содержащемуся в регистре R5
			; SP$2 SP, PC+2 @SP, R5 PC
			; Косвенная адресация по содержимому R5
	CALL	@R5	; Вызов п/п по адресу, содержащемуся в слове
			; памяти, адресуемом регистром R5
			; SP$2 SP, PC+2 @SP, @R5 PC
			; Косвенная адресация по косвенному содержимому R5
	CALL	@R5+	; Вызов п/п по адресу, содержащемуся в слове
			; памяти, адресуемом регистром R5, c последующим
			; инкрементированием содержимого R5
			; SP$2 SP, PC+2 @SP, @R5+ PC
			; Косвенная адресация по косвенному содержимому R5
			; с автоинкрементом
	CALL	X(R5)	; Вызов п/п по адресу, содержащемуся в слове
			; памяти с адресом R5 + X (например, обращение
			; к таблице адресов, расположенной начиная
			; с адреса X). X может быть адресом или меткой.
			; SP$2 SP, PC+2 @SP, X(R5) PC
			; Косвенная адресация по косвенному содержимому R5 + X

3.4. Система команд 57

* CLR[.W], * CLR.B Очистка операнда

Синтаксис	CLR	dst или	CLR.W	dst
	CLR.B	dst
Операция	0 dst
Эмуляция	MOV	#0,dst
	MOV.B #0,dst
Описание	Операнд приёмник обнуляется
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Пример 1	Обнуляется слово TONI в ОЗУ.
	CLR	TONI	; 0	$> TONI
Пример 2	Обнуляется регистр R5.
	CLR	R5
Пример 3	Обнуляется байт TONI, расположенный в ОЗУ.
	CLR.B	TONI	; 0	$> TONI

* CLRC

Очистка бита переноса

Синтаксис	CLRC
Операция	0 C
Эмуляция	BIC		#1,SR
Описание	Бит переноса (C) сбрасывается. В команде используются 2 байтные операнды
Биты	N: Не изменяется.
состояния	Z:	Не изменяется.
	C:	Сбрасывается.
	V:	Не изменяется.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример	16 битный счётчик, на который указывает R13, прибавляется к 32 битному счётчику, на
	который указывает R12.
	CLRC			; C=0: начальное значение
	DADD		@R13,0(R12)	; Прибавляем 16$битный счётчик к младшему
				; слову 32$битного счётчика
	DADC		2(R12)	; Прибавляем перенос к старшему слову
				; 32$битного счётчика

58 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

* CLRN

Очистка бита отрицательного значения

Синтаксис	CLRN
Операция	0 N или (.NOT. src .AND. dst dst)
Эмуляция	BIC		#4,SR
Описание	Константа 04h инвертируется (0FFFBh) и логически перемножается (AND) с содержи
	мым регистра состояния SR. Результат помещается в регистр состояния. В команде ис
	пользуются 2 байтные операнды
Биты	N: Сбрасывается.
состояния	Z:	Не изменяется.
	C:	Не изменяется.
	V:	Не изменяется.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример	Сбрасывается флаг отрицательного значения в регистре состояния. Таким образом, ис
	ключается обработка отрицательных чисел в вызываемой подпрограмме.
			CLRN
			CALL	SUBR
			......
	SUBR		JN	SUBRET	; Если входной результат отрицательный,
			......		; то ничего не делаем и выходим
	SUBRET		RET

* CLRZ

Очистка бита нуля

Синтаксис	CLRZ
Операция	0 Z или (.NOT. src .AND. dst dst)
Эмуляция	BIC #2,SR
Описание	Константа 02h инвертируется (0FFFDh) и логически перемножается (AND) с содержи
	мым регистра состояния SR. Результат помещается в регистр состояния. В команде ис
	пользуются 2 байтные операнды
Биты	N: Не изменяется.
состояния	Z:	Сбрасывается.
	C:	Не изменяется.
	V:	Не изменяется.
Биты реж.	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
Пример	Сбрасывается флаг нуля в регистре состояния.
	CLRZ

3.4. Система команд 59

CMP[.W], CMP.B Сравнение двух операндов

Синтаксис	CMP	src,dst или CMP.W src,dst
	CMP.B	src,dst
Операция	dst + .NOT.src + 1
	или
	(dst – src)
Описание	Операнд источник вычитается из операнда приёмника. Для выполнения этой операции
	обратный код операнда источника плюс 1 складывается с операндом приёмником.
	Операнды не изменяются, результат операции не сохраняется — операция влияет только
	на биты состояния
Биты	N: Устанавливается, если результат отрицательный (src > dst), сбрасывается — если по
состояния	ложительный (src <= dst).
	Z: Устанавливается, если результат нулевой (src = dst), иначе сбрасывается (src dst).
	C: Устанавливается, если был перенос из MSB результата, иначе сбрасывается.
	V: Устанавливается, если произошло переполнение, иначе сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Сравнивается содержимое регистров R5 и R6. Если они равны, выполнение программы
	продолжается с метки EQUAL.
	CMP	R5,R6	; R5 = R6?
	JEQ	EQUAL	; Да, переходим
Пример 2	Сравниваются два блока данных в ОЗУ. Если их содержимое различается, то произво
	дится переход к метке ERROR.
		MOV	#NUM,R5	; Количество сравниваемых слов
		MOV	#BLOCK1,R6	; Начальный адрес 1$го блока $> R6
		MOV	#BLOCK2,R7	; Начальный адрес 2$го блока $> R7
	L$1	CMP	@R6+,0(R7)	; 2$байтные значения равны?
				; R6 инкрементируется
		JNZ	ERROR	; Нет, переходим к ERROR
		INCD	R7	; Инкрементируем R7
		DEC	R5	; Все элементы сравнили?
		JNZ	L$1	; Нет, продолжаем сравнение
Пример 3	Сравниваются два байта в ОЗУ, расположенные по адресам EDE и TONI. Если они рав
	ны, то выполнение программы продолжается с метки EQUAL.
		CMP.B	EDE,TONI	; MEM(EDE) = MEM(TONI)?
		JEQ	EQUAL	; Да, переходим

60 Глава 3. 16#битное RISC ЦПУ MSP430

* DADC[.W], * DADC.B

Сложение переноса с операндом (BCDCарифметика)

Синтаксис	DADC	dst или	DADC.W	dst
	DADC.B	dst
Операция	dst + C dst (BCD арифметика)
Эмуляция	DADD	#0,dst
	DADD.B #0,dst
Описание	Бит переноса (C) прибавляется к операнду приёмнику по правилам двоично десяти
	чной арифметики
Биты	N: Устанавливается, если MSB результата равен 1, иначе сбрасывается.
состояния	Z: Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C: Устанавливается, если dst изменился с 9999h до 0000, иначе сбрасывается.
	Устанавливается, если dst изменился с 99h до 00, иначе сбрасывается.
	V: Не определён.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	4 разрядное двоично десятичное число, находящееся в R5, прибавляется к 8 разрядно
	му числу, на которое указывает R8.
	CLRC		; Сбрасываем бит переноса, задавая начальные
			; условия для следующей команды
	DADD	R5,0(R8)	; Складываем младшие разряды + C
	DADC	2(R8)	; Прибавляем перенос к старшим разрядам
Пример 2	2 разрядное двоично десятичное число, находящееся в R5 прибавляется к 4 разрядному
	числу, на которое указывает R8.
	CLRC		; Сбрасываем бит переноса, задавая начальные
			; условия для следующей команды
	DADD.B	R5,0(R8)	; Складываем младшие разряды + C
	DADC.B	1(R8)	; Прибавляем перенос к старшим разрядам