5.8 Распределение входов-выходов структур регулятора мик-22

5.8.1 Индикатор

Структура регулятора канала 1, определяемая параметром [10.03]	Анало- говый вход AI1	Анало- говый выход AO	Диск- ретный вход DI1	Диск- ретный выход DO1	Диск- ретный выход DO2	Структура регулятора канала 2, определяемая параметром [11.03]	Аналоговый вход AI2	Диск- ретный вход DI2	Диск- ретный выход DO3	Диск- ретный выход DO4
0000 – индикатор	Параметр 1	Ретран- смиссия	Не исп	Своб. прогр.	Своб. прогр.	0000 – индикатор	Параметр 2	Не исп.	Своб. прогр.	Своб. прогр.

5.8.2 Аналоговый пид регулятор

Структура регулятора канала 1, определяемая параметром [10.03]	Анало- говый вход AI1	Анало- говый выход AO	Диск- ретный вход DI1	Диск- ретный выход DO1	Диск- ретный выход DO2	Структура регулятора канала 2, определяемая параметром [11.03]	Анало- говый вход AI2	Анало говый выход AO	Диск- ретный вход DI2	Диск- ретный выход DO3	Диск- ретный выход DO4
0001 – аналоговый ПИД-регулятор	Регули- руемый параметр1	Выход регуля- тора	Своб. прогр.	Своб. прогр.	Своб. прогр.	0001 – аналоговый ПИД-регулятор	Регули- руемый параметр2	нет	Своб. прогр.	Своб. прогр.	Своб. прогр.

_{5.8.3 ШИМ – ПИД регулятор}

Структура регулятора канала 1, определяемая параметром [10.03]	Анало- говый вход AI1	Анало- говый выход AO	Диск- ретный вход DI1	Диск- ретный выход DO1	Диск- ретный выход DO2	Структура регулятора канала 2, определяемая параметром [11.03]	Анало- говый вход AI2	Диск- ретный вход DI2	Диск- ретный выход DO3	Диск- ретный выход DO4
0002 – ПИД-ШИМ- регулятор	Регули- руемый пара- метр1	Ретран- смиссия	Своб. прогр.	Выход ПИД-ШИМ регуля- тора	Своб. прогр.	0002 – ПИД-ШИМ- регулятор	Регули- руемый параметр2	Своб. прогр.	Выход ПИД-ШИМ регулятора	Своб. прогр.

5.8.4 Импульсный пид регулятор

Структура регулятора канала 1, определяемая параметром [10.03]	Анало- говый вход AI1	Анало- говый выход AO	Диск- ретный вход DI1	Диск- ретный выход DO1	Диск- ретный выход DO2	Структура регулятора канала 2, определяемая параметром [11.03]	Анало- говый вход AI2	Диск- ретный вход DI2	Диск- ретный выход DO3	Диск- ретный выход DO4
0003 – ПИД- импульсный регулятор	Регули- руемый параметр 1	Ретран- смиссия 3)	Своб. прогр.	Выход Больше	Выход Меньше	0003 – ПИД- импульсный регулятор	Регули- руемый параметр2	Своб. прогр.	Выход Больше	Выход Меньше

_{5.8.5 3-х позиционный регулятор}

Структура регулятора канала 1, определяемая параметром [10.03]	Анало- говый вход AI1	Анало- говый выход AO	Диск- ретный вход DI1	Диск- ретный выход DO1	Диск- ретный выход DO2	Структура регулятора канала 2, определяемая параметром [11.03]	Анало- говый вход AI2	Диск- ретный вход DI2	Диск- ретный выход DO3	Диск- ретный выход DO4
0004 – 3-х позиционный регулятор	Регули- руемый параметр1	Ретран- смиссия	Своб. прогр.	Выход Больше	Выход Меньше	0004 – 3-х позиционный регулятор	Регули- руемый параметр2	Своб. прогр.	Выход Больше	Выход Меньше

_{5.8.6 2–х позиционный регулятор}

Структура регулятора канала 1, определяемая параметром [10.03]	Анало- говый вход AI1	Анало- говый выход AO	Диск- ретный вход DI1	Диск- ретный выход DO1	Диск- ретный выход DO2	Структура регулятора канала 2, определяемая параметром [11.03]	Анало- говый вход AI2	Диск- ретный вход DI2	Диск- ретный выход DO3	Диск- ретный выход DO4
0005 – 2-х позиционный регулятор	Регули- руемый параметр1	Ретран- смиссия	Своб. прогр.	Выход 2-х поз. регулятора	Своб. прогр.	0005 – 2-х позиционный регулятор	Регули- руемый параметр2	Своб. прогр.	Выход 2-х поз. регулятора	Своб. прогр.

Примечания. Сигналы DO1-DO4 являются свободно-программируемыми. Т.е. если какой-либо из сигналов DO1- DO4 не задействован в структуре выбранного типа регулятора (см. параметр 10.03), то свободный дискретный выход может в соответствии с выбранной логикой работы и уставками управляться одним из выбранных аналоговых сигналов (см. параметры 4.00, 5.00, 6.00, 7.00).

http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008

₁₉

5.9 ПИД – регулятор с коррекцией по дискретному входу.

При отсутствии команды на внешнем дискретном входе регулятор работает в режиме ПИД регулятора. При появлении внешнего сигнала регулятор переключается (с отработкой балансировки) на интегральный блок, который перемещает исполнительный механизм в сторону открытия (при V_k > 0 – скорость коррекции [%/ceк] ) или в сторону закрытия (V_k < 0) до тех пор, пока не сменится сигнал на дискретном входе (смотри рисунок 5.5). При V_k = 0 регулятор замораживает свой выходной сигнал. Переключение на режим ПИД также сбалансирована.

В результате по дискретному входу мы осуществляем аналоговое управление.

На рисунке 5.5 показан ход технологического процесса до включения коррекции (0 … t1). В момент (t1)

включения дискретного входа, выход регулятора переключается на интегральный блок и дальше идет коррекция выхода в зависимости от параметра 1.03 (1 – 1.03<0 и 2 – 1.03>0). После выключения дискретного входа выход переключается на регулятор и отрабатывает ПИД закон.

^SP Di _N

Вход

E(t)

p

_{y = K}

T

ПИД регулятор

_{E(t ) +} ¹ _{∫ E(t)dt + T}

_⋅ ^dE(t)

MAN

i

^d _dt

Ограничение выхода регулятора