- •Универсальный микропроцессорный двухканальный пид-регулятор
- •Руководство по эксплуатации прмк.421457.104 рэ украина, г. Ивано-Франковск
- •Краткое содержание Состав руководства
- •6 Уровни работы, уровни защиты, уровни конфигурации и настроек ... 21
- •1 Введение
- •2 Назначение. Функциональные возможности
- •3 Технические характеристики
- •3.1 Аналоговые входные сигналы
- •3.2 Аналоговый выходной сигнал
- •3.3 Дискретные входные сигналы
- •3.4 Дискретные (импульсные) выходные сигналы
- •3.4.1 Транзисторный выход
- •3.4.2 Релейный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с реле кбз-28р-11
- •3.4.3 Выход – твердотельное (не механическое) реле, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с твердотельными реле кбз-28к-11
- •3.4.4 Оптосимисторный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с оптосимисторами кбз-28с-11
- •3.5 Регулятор
- •3.6 Последовательный интерфейс rs-485
- •3.7 Электрические данные
- •3.8 Корпус. Условия эксплуатации
- •4 Комплектность поставки.
- •4.1 Объем поставки регулятора мик-22
- •4.2 Модели регулятора мик-22
- •5 Устройство и принцип работы
- •5.1 Конструкция прибора
- •5.2 Передняя панель прибора
- •5.3. Назначение дисплеев передней панели
- •5.4 Назначение светодиодных индикаторов
- •5.5 Назначение клавиш
- •5.6 Структурная схема регулятора мик-22
- •5.7 Принцип работы регулятора мик-22
- •5.8 Распределение входов-выходов структур регулятора мик-22
- •5.8.1 Индикатор
- •5.8.2 Аналоговый пид регулятор
- •5.8.4 Импульсный пид регулятор
- •Интегральный блок
- •Пример применения:
- •5.10 Принцип работы регулятора мик-22 в режиме “override”
- •6 Уровни работы, уровни защиты,
- •6.1 Диаграмма уровней работы, уровней защиты и уровней конфигурации
- •Уровень конфигурации и настроек (6.5)
- •6.2 Уровни защиты
- •6.3 Рабочий уровень. Режим работа
- •6.4 Изменение режимов рабочего уровня, уровни защиты рабочего уровня
- •6.4.1 Изменение режима работы канала регулятора
- •Уровень защиты
- •Уровень защиты
- •6.4.2 Изменение значения заданной точки
- •Завдання
- •Уровень защиты
- •6.4.3 Изменение управляющего воздействия
- •6.4.4 Режимы индикации регулятора
- •6.5 Уровень конфигурации и настроек
- •Выход из уровня конфигурации и настроек
- •6.5.1 Вызов уровня конфигурации и настроек
- •6.5.2 Назначение уровней конфигурации
- •6.5.4 Фиксирование настроек
- •6.5.5 Уровень разрешения входа в конфигурацию и запись параметров в энергонезависимую память
- •7 Коммуникационные функции
- •7.1 Таблица программнодоступных регистров регулятора мик-22
- •7.2 Modbus протокол
- •7.2.1 Формат каждого байта, который принимается и передается регуляторами следующий:
- •7.2.2 Device Address. Адрес устройства
- •7.2.3 Function Code. Функциональный код операции
- •7.2.4 Data Field. Поле передаваемых данных
- •7.2.5 Crc Check. Поле значения контрольной суммы
- •7.3 Пример расчета контрольной суммы (crc)
- •7.4 Формат команд
- •1. Чтение регистра
- •2. Запись в регистр
- •8 Указание мер безопасности
- •9 Порядок установки и монтажа
- •9.1 Требования к месту установки
- •9.2 Соединение с внешними устройствами. Входные и выходные цепи
- •9.3 Подключение электропитания блоков
- •10 Подготовка к работе. Порядок работы
- •10.1 Подготовка к работе
- •10.2 Конфигурация прибора
- •10.2.1 Порядок настройки аналоговых входов
- •10.3 Режим работа
- •10.4 Передаточная функция пид-регулятора мик-22
- •10.5 Ручная установка параметров регулирования по переходной функции объекта регулирования
- •11 Калибровка и проверка прибора
- •11.1 Калибровка аналоговых входов
- •11.1.1 Порядок калибровки унифицированных входов
- •11.1.2 Порядок калибровки входов для подключения датчиков термометров сопротивления
- •11.1.3. Калибровка входа для подключения датчиков термометров сопротивления тсм 100м,
- •11.1.4. Типы датчиков и рекомендуемые пределы калибровки
- •11.2 Линеаризация аналоговых входов ai1 и ai2
- •11.2.1 Параметры линеаризации входа ai1 и ai2
- •11.2.2 Определение опорных точек линеаризации
- •11.2.3 Примеры линеаризации сигналов
- •Представленная градуировочной таблицей
- •11.3 Калибровка аналогового выхода
- •12 Техническое обслуживание
- •13 Транспортирование и хранение
- •14 Гарантии изготовителя
- •Приложения Приложение а. Габаритные и присоединительные размеры.
- •190 Max (монтажная глубина) 96
- •Нумерация контактов в разъеме
- •Клеммная колодка кбз-25-11
- •Term 15 rgnd 16
- •Приемопередатчик
- •Фильтр импульсных помех
- •Фильтр импульсных помех Фильтр импульсных помех
- •Преобразование сигнала датчика (линеаризация) Преобразование сигнала датчика (линеаризация)
- •Зона нечувствительности
Зона нечувствительности
10.02 или 11.02
100%
Рисунок В.6 - График работы дискретных выходов 3-х позиционного регулятора с использованием зоны нечувствительности (10.02 или 11.02 для регулятора 1 или 2 канала соответственно)
Рисунок В.7 - График работы 3-х позиционного регулятора с использованием гистерезиса но без зоны нечувствительности 2-х позиционного прямого и обратного регулятора.
http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008
77
Приложение В. (Продолжение)
Продолжение таблицы В.1 - Сводная таблица параметров регулятора МИК-22
Пункт меню |
Параметр |
Еди- ницы изме- рения |
Диапазон изменения параметра |
Значен. по- умол- чанию |
Шаг изме- нения |
Раз- дел |
Примечание |
Уровень 12. Абсциссы опорных точек линеаризации входа AI1 | |||||||
12.00 |
Абсцисса начального значения (в % от входного сигнала) |
% |
00,00 – 99,99 |
|
00,01 |
11.2 |
Связанные параметры п.п.3.00=0008, п.п.3.02=0-19, п.п.13.00-13.19 |
12.01 |
Абсцисса 01-го участка |
% |
00,00 – 99,99 |
|
00,01 |
11.2 |
|
12.02 |
Абсцисса 02-го участка |
% |
00,00 – 99,99 |
|
00,01 |
11.2 |
|
…… |
|
|
|
|
|
|
|
12.18 |
Абсцисса 18-го участка |
% |
00,00 – 99,99 |
|
00,01 |
11.2 |
|
12.19 |
Абсцисса 19-го участка |
% |
00,00 – 99,99 |
|
00,01 |
11.2 |
|
Уровень 13. Ординаты опорных точек линеаризации входа AI1 | |||||||
13.00 |
Ордината начального значения (сигнал в технических единицах) |
техн. ед. |
От -1999 до 9999 |
0000 |
Младший разряд |
11.2 |
Связанные параметры п.п.3.00=0008, п.п.3.02=0-19, п.п.12.00-12.19 |
13.01 |
Ордината 01-го участка |
техн. ед. |
От -1999 до 9999 |
0000 |
Младший разряд |
11.2 |
|
13.02 |
Ордината 02-го участка |
техн. ед. |
От -1999 до 9999 |
0000 |
Младший разряд |
11.2 |
|
…… |
|
|
|
|
|
|
|
13.18 |
Ордината 18-го участка |
техн. ед. |
От -1999 до 9999 |
0000 |
Младший разряд |
11.2 |
|
13.19 |
Ордината 19-го участка |
техн. ед. |
От -1999 до 9999 |
0000 |
Младший разряд |
11.2 |
|
Уровень 14. Абсциссы опорных точек линеаризации входа AI2 | |||||||
14.00 …… 14.19 |
Параметры уровня 14 аналогичны параметрам уровня 12 |
% |
00,00 – 99,99 |
|
00,01 |
11.2 |
Связанные параметры п.п.4.00=0008, п.п.4.02=0-19, п.п.15.00-15.19 |
Уровень 15. Ординаты опорных точек линеаризации входа AI2 | |||||||
15.00 …… 15.19 |
Параметры уровня 15 аналогичны параметрам уровня 13 |
техн. ед. |
От -1999 до 9999 |
0000 |
Младший разряд |
11.2 |
Связанные параметры п.п.4.00=0008, п.п.4.02=0-19, п.п.14.00-14.19 |
http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008
78
Приложение В. (Окончание)
Конец таблицы В.1 - Сводная таблица параметров регулятора МИК-22
Пункт меню |
Параметр |
Еди- ницы изме- рения |
Диапазон изменения параметра |
Значен. по- умол- чанию |
Шаг изме- нения |
Раз- дел |
Примечание |
Уровень 16*1. Калибровка входа AI1 | |||||||
16.00 |
Калибровка нуля аналогового входа AI1 (параметр1) |
тех. ед. |
-1999 - 9999 |
|
|
11.1 |
**2) |
16.01 |
Калибровка максимума аналогового входа AI1 (параметр1) |
тех. ед. |
-1999 - 9999 |
|
|
11.1 |
|
Уровень 17*1. Калибровка входа AI2 | |||||||
17.00 |
Калибровка нуля аналогового входа AI2 (параметр2) |
тех. ед. |
-1999 - 9999 |
|
|
11.1 |
**2) |
17.01 |
Калибровка максимума аналогового входа AI2 (параметр2) |
тех. ед. |
-1999 - 9999 |
|
|
11.1 |
|
Уровень 18*1. Калибровка аналогового выхода AO | |||||||
18.00 |
Тест аналогового выхода |
% |
|
|
|
11.3 |
|
18.01 |
Калибровка нуля аналогового выхода AO |
|
0000 – 0200 |
0001 |
|
11.3 |
|
18.02 |
Калибровка максимума аналогового выхода AO |
|
0,500 – 1,500 |
0.001 |
|
11.3 |
|
Уровень 19. Разрешение программирования. Запись | |||||||
19.00 |
Разрешение входа на УРОВНИ 3 - 19 |
|
0000 – запрещено 0001 – разрешено |
|
|
6.5.5 |
|
19.01 |
Запись параметров в энергонезависимую память |
|
0000 – запрещено 0001 – разрешено |
|
|
6.5.5 |
|
19.02 |
Сетевой адрес (номер прибора в сети) |
|
0000 – 0255 |
0000 |
0001 |
7 |
0000 – отключен от сети |
19.03 |
Скорость обмена |
бит/с |
0000 – 2400 0001 – 4800 0002 – 9600 0003 – 14400 0004 – 19200 0005 – 28800 0006 – 38400 0007 – 57600 0008 – 76800 0009 – 115200 0010 – 230400 0011 – 460800 0012 – 921600 |
0009 |
0001 |
7 |
|
19.04 |
Тайм-аут кадра запроса в системных тактах 1 такт = 250 мкс |
|
0001 – 0200 |
0004 |
0001 |
7 |
|
19.05 |
Код и модель изделия. Версия программного обеспечения |
|
|
23.ХХ |
|
|
Служебная информация Код 23 Версия ХХ |
19.06 |
Коррекция показаний датчика термокомпенсации |
|
|
|
000,1 |
|
|
*1) Редактирование уровней возможно только когда регуляторы переведены в ручной режим.
**2) При нажатии клавиши Завд. включается автоматическая калибровка, что сопровождается миганием параметра 00 или 01 при калибровке нуля или максимума соответственно. Клавиша ВВІД фиксирует новое значение
калибровки.
http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008