Интегральный блок

^{y = V}K _∫ ^dt

Рисунок 5.4 - Структурная схема регулятора с коррекцией по дискретному входу.

Рисунок 5.5 - График роботы регулятора при использовании коррекции выхода регулятора по дискретному входу

Пример применения:

Регулирование расхода газа (аналоговый датчик) с коррекцией по давлению (дискретный датчик – ЭКН, реле времени).

Регулятор поддерживает определенный расход газа не допуская падения давления ниже

установленного на ЭКН значения. При этом, не смотря на то, что второй вход дискретный, регулятор плавно отрабатывает управляющее воздействие за счет интегрирования с установленным коэффициентом для внешней команды.

Аналоговый вход

_{Дискретный вход}

МИК – 22

(канал 1 или 2)

FE _PE

Рисунок 5.6 - Пример применения одного канала регулятора с использованием корректирующего дискретного входа.

http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008

₂₀

5.10 Принцип работы регулятора мик-22 в режиме “override”

В управлении с ограничением два регулятора работают параллельно, главный регулятор (канал1) и регулятор ограничения (канал 2) работают на общий исполнительный механизм. Главный регулятор всегда управляет процессом, а регулятор ограничения может ограничивать значение выходной ячейки регулятора своим выходом (смотри структуру блока регулирования – рисунок 5.3). Регулятор ограничения может работать в режиме ограничения выхода главного регулятора по минимуму (10.14=0001) или по максимуму (10.14=0002).

Пример. Допустим для регулятора канала 2 (регулятора ограничения) установлена заданная точка больше значения параметра (при обратной логике работы) тогда на выходе регулятора канала 2 будет 0% выходного сигнала.

При выбранном регуляторе override с ограничением по минимуму, это будет означать что выходная ячейка ПИД регулятора канала 1 будет ограничена по минимуму значением выхода регулятора канала 2, то

есть 0%.

Когда по какой то причине значение параметра канала 2 превысит значение заданной точки, то есть рассогласование изменит свой знак, то значение выхода регулятора канала 2 начнет возрастать (изменяться) согласно установленному закону регулирования и ограничивать значение выходной ячейки регулятора канала 1 по минимальному значению (смотри рисунок 5.8).

Аналогично работает override регулятор в режиме ограничения по максимуму (см. рисунок 5.8).

Рисунок 5.7 - График работы override регулятора в режиме ограничения по максимуму

_{Рисунок 5.8 - График работы override регулятора в режиме ограничения по минимуму}

http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008

₂₁

6 Уровни работы, уровни защиты,

уровни конфигурации и настроек