- •Универсальный микропроцессорный двухканальный пид-регулятор
- •Руководство по эксплуатации прмк.421457.104 рэ украина, г. Ивано-Франковск
- •Краткое содержание Состав руководства
- •6 Уровни работы, уровни защиты, уровни конфигурации и настроек ... 21
- •1 Введение
- •2 Назначение. Функциональные возможности
- •3 Технические характеристики
- •3.1 Аналоговые входные сигналы
- •3.2 Аналоговый выходной сигнал
- •3.3 Дискретные входные сигналы
- •3.4 Дискретные (импульсные) выходные сигналы
- •3.4.1 Транзисторный выход
- •3.4.2 Релейный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с реле кбз-28р-11
- •3.4.3 Выход – твердотельное (не механическое) реле, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с твердотельными реле кбз-28к-11
- •3.4.4 Оптосимисторный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с оптосимисторами кбз-28с-11
- •3.5 Регулятор
- •3.6 Последовательный интерфейс rs-485
- •3.7 Электрические данные
- •3.8 Корпус. Условия эксплуатации
- •4 Комплектность поставки.
- •4.1 Объем поставки регулятора мик-22
- •4.2 Модели регулятора мик-22
- •5 Устройство и принцип работы
- •5.1 Конструкция прибора
- •5.2 Передняя панель прибора
- •5.3. Назначение дисплеев передней панели
- •5.4 Назначение светодиодных индикаторов
- •5.5 Назначение клавиш
- •5.6 Структурная схема регулятора мик-22
- •5.7 Принцип работы регулятора мик-22
- •5.8 Распределение входов-выходов структур регулятора мик-22
- •5.8.1 Индикатор
- •5.8.2 Аналоговый пид регулятор
- •5.8.4 Импульсный пид регулятор
- •Интегральный блок
- •Пример применения:
- •5.10 Принцип работы регулятора мик-22 в режиме “override”
- •6 Уровни работы, уровни защиты,
- •6.1 Диаграмма уровней работы, уровней защиты и уровней конфигурации
- •Уровень конфигурации и настроек (6.5)
- •6.2 Уровни защиты
- •6.3 Рабочий уровень. Режим работа
- •6.4 Изменение режимов рабочего уровня, уровни защиты рабочего уровня
- •6.4.1 Изменение режима работы канала регулятора
- •Уровень защиты
- •Уровень защиты
- •6.4.2 Изменение значения заданной точки
- •Завдання
- •Уровень защиты
- •6.4.3 Изменение управляющего воздействия
- •6.4.4 Режимы индикации регулятора
- •6.5 Уровень конфигурации и настроек
- •Выход из уровня конфигурации и настроек
- •6.5.1 Вызов уровня конфигурации и настроек
- •6.5.2 Назначение уровней конфигурации
- •6.5.4 Фиксирование настроек
- •6.5.5 Уровень разрешения входа в конфигурацию и запись параметров в энергонезависимую память
- •7 Коммуникационные функции
- •7.1 Таблица программнодоступных регистров регулятора мик-22
- •7.2 Modbus протокол
- •7.2.1 Формат каждого байта, который принимается и передается регуляторами следующий:
- •7.2.2 Device Address. Адрес устройства
- •7.2.3 Function Code. Функциональный код операции
- •7.2.4 Data Field. Поле передаваемых данных
- •7.2.5 Crc Check. Поле значения контрольной суммы
- •7.3 Пример расчета контрольной суммы (crc)
- •7.4 Формат команд
- •1. Чтение регистра
- •2. Запись в регистр
- •8 Указание мер безопасности
- •9 Порядок установки и монтажа
- •9.1 Требования к месту установки
- •9.2 Соединение с внешними устройствами. Входные и выходные цепи
- •9.3 Подключение электропитания блоков
- •10 Подготовка к работе. Порядок работы
- •10.1 Подготовка к работе
- •10.2 Конфигурация прибора
- •10.2.1 Порядок настройки аналоговых входов
- •10.3 Режим работа
- •10.4 Передаточная функция пид-регулятора мик-22
- •10.5 Ручная установка параметров регулирования по переходной функции объекта регулирования
- •11 Калибровка и проверка прибора
- •11.1 Калибровка аналоговых входов
- •11.1.1 Порядок калибровки унифицированных входов
- •11.1.2 Порядок калибровки входов для подключения датчиков термометров сопротивления
- •11.1.3. Калибровка входа для подключения датчиков термометров сопротивления тсм 100м,
- •11.1.4. Типы датчиков и рекомендуемые пределы калибровки
- •11.2 Линеаризация аналоговых входов ai1 и ai2
- •11.2.1 Параметры линеаризации входа ai1 и ai2
- •11.2.2 Определение опорных точек линеаризации
- •11.2.3 Примеры линеаризации сигналов
- •Представленная градуировочной таблицей
- •11.3 Калибровка аналогового выхода
- •12 Техническое обслуживание
- •13 Транспортирование и хранение
- •14 Гарантии изготовителя
- •Приложения Приложение а. Габаритные и присоединительные размеры.
- •190 Max (монтажная глубина) 96
- •Нумерация контактов в разъеме
- •Клеммная колодка кбз-25-11
- •Term 15 rgnd 16
- •Приемопередатчик
- •Фильтр импульсных помех
- •Фильтр импульсных помех Фильтр импульсных помех
- •Преобразование сигнала датчика (линеаризация) Преобразование сигнала датчика (линеаризация)
- •Зона нечувствительности
Приложения Приложение а. Габаритные и присоединительные размеры.
Размеры индикаторов (дисплеев): ПАРАМЕТР ЗАДАНИЕ, ВЫХОД
10
8
Рисунок А.1 - Внешний вид микропроцессорного регулятора
-
Вид
Вид
Вид
сзади
сбоку
спереди
96
90
190 Max (монтажная глубина) 96
Рекомендуемая толщина щита от 1 до 5 мм.
Рисунок А.2 - Габаритные размеры
Разметка отверстий на щите
150 min
150 min
92 +0,8
92 +0,8
Рисунок А.3 - Разметка отверстий на щите
http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008
54
Приложение Б - Подключение прибора. Схемы внешних соединений
МИК-22. Вид сзади
X1
~ 220 В
Х2, КБЗ-25-11-0,75
Рисунок Б.1 - Подключение клеммно-блочного соединителя КБЗ-25-11-0,75 к регулятору МИК-22
МИК-22. Вид сзади
X1
~ 220 В
Х2, КБЗ-28Р-11-0,75; КБЗ-28К-11-0,75; КБЗ-28С-11-0,75
Рисунок Б.2 - Подключение клеммно-блочного соединителя
- КБЗ-28Р-11-0,75 (с реле),
- КБЗ-28К-11-0,75 (с твердотельными реле),
- КБЗ-28С-11-0,75 (с оптосимисторами)
к регулятору МИК-22
http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008
55
Б.1 Схема расположения сигналов и габаритные размеры клеммно-
блочного соединителя КБЗ-25-11
Подключение дискретных входов к прибору см. приложение Б.11
Подключение аналоговых исполнительных устройств к прибору – см. приложение Б.6
Подключение кабеля клеммно-блочного соединителя – см. приложение Б.3
Индикатор подключения внешнего источника питания 24В к клеммам 23, 24
Расположение перемычек для настройки входов
Подключение датчиков к прибору – см. приложение Б.4
Подключение интерфейса RS-
485 – см.
приложение Б.10
Подключение дискретных исполнительных устройств и нагрузок – см. приложение Б.7
Ножки (2 шт.) для установки КБЗ-25-11 на рельс DIN35x7,5
Рисунок Б.3 - Схема расположения сигналов и габаритные размеры клеммно-блочного соединителя КБЗ-25-11
Примечания.
1. Клеммно-блочный соединитель КБЗ-25-11 предназначен для монтажа на рельс DIN35x7,5.
2. Неиспользуемые клеммы клеммно-блочного соединителя КБЗ-25-11 не подключать.
3. Назначение перемычек настройки входов JP1, JP2 – см. приложение Б.4.
http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008
56
Б.2 Схема расположения сигналов и габаритные размеры клеммно-
блочных соединителей КБЗ-28Р-11, КБЗ-28К-11, КБЗ-28С-11
Подключение дискретных входов к прибору. +DI (+24В) - общий дискретных входов – см. приложение Б.11
Индикатор подачи питания =24В на клеммы 15, 16
Подключение кабеля клеммно-блочного соединителя – см. приложение Б.3
Индикаторы включения дискретных выходов соответствующих каналов
Расположение перемычек для настройки входов
Подключение датчиков к прибору – см. приложение Б.5
Подключение интерфейса RS-
485 – см.
приложение Б.10
Подключение аналоговых исполнительных устройств к прибору – см. приложение Б.6
Подключение терминатора интерфейса RS-
485
Подключение источника пита- ния дискретных выходов (24В)
Подключение дискретных исполнительных устройств выходов DO1,DO2,DO3,DO4 – см. приложение:
Б.7 – реле
Б.8 – твердотельные реле
Б.9 - оптосимисторы
Рисунок Б.4 - Диаграмма расположения сигналов и габаритные размеры клеммно-блочных соединителей КБЗ-28Р-11, КБЗ-28К-11, КБЗ-28С-11
Примечания.
1. Клеммно-блочные соединители КБЗ-28Р-11, КБЗ-28К-11 и КБЗ-28С-11 предназначены для монтажа на рельс DIN35x7,5.
2. Неиспользуемые клеммы клеммно-блочных соединителей КБЗ-28Р-11, КБЗ-28К-11 и КБЗ-28С-11
не подключать.
3. Назначение перемычек настройки входов JP1, JP2 – см. приложение Б.5.
4. Перемычка JP3 предназначена для подключения терминального резистора (120 Ом), установленного на плате КБЗ-28Р-11, КБЗ-28К-11 или КБЗ-28С-11. Замкнутое состояние JP3 соответствует подключенному терминальному резистору.
http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008
57
Б.3 - Схема распайки кабеля клеммно-блочных соединителей КБЗ-25-
11-0,75, КБЗ-28Р-11-0,75, КБЗ-28К-11-0,75 и КБЗ-28С-11-0,75, а также внешние сигналы регулятора:
К КБЗ-25-11, КБЗ-28Р-11 К регулятору МИК-22
КБЗ-28К-11, КБЗ-28С-11
P1B IDC-10G