- •Универсальный микропроцессорный двухканальный пид-регулятор
- •Руководство по эксплуатации прмк.421457.104 рэ украина, г. Ивано-Франковск
- •Краткое содержание Состав руководства
- •6 Уровни работы, уровни защиты, уровни конфигурации и настроек ... 21
- •1 Введение
- •2 Назначение. Функциональные возможности
- •3 Технические характеристики
- •3.1 Аналоговые входные сигналы
- •3.2 Аналоговый выходной сигнал
- •3.3 Дискретные входные сигналы
- •3.4 Дискретные (импульсные) выходные сигналы
- •3.4.1 Транзисторный выход
- •3.4.2 Релейный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с реле кбз-28р-11
- •3.4.3 Выход – твердотельное (не механическое) реле, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с твердотельными реле кбз-28к-11
- •3.4.4 Оптосимисторный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с оптосимисторами кбз-28с-11
- •3.5 Регулятор
- •3.6 Последовательный интерфейс rs-485
- •3.7 Электрические данные
- •3.8 Корпус. Условия эксплуатации
- •4 Комплектность поставки.
- •4.1 Объем поставки регулятора мик-22
- •4.2 Модели регулятора мик-22
- •5 Устройство и принцип работы
- •5.1 Конструкция прибора
- •5.2 Передняя панель прибора
- •5.3. Назначение дисплеев передней панели
- •5.4 Назначение светодиодных индикаторов
- •5.5 Назначение клавиш
- •5.6 Структурная схема регулятора мик-22
- •5.7 Принцип работы регулятора мик-22
- •5.8 Распределение входов-выходов структур регулятора мик-22
- •5.8.1 Индикатор
- •5.8.2 Аналоговый пид регулятор
- •5.8.4 Импульсный пид регулятор
- •Интегральный блок
- •Пример применения:
- •5.10 Принцип работы регулятора мик-22 в режиме “override”
- •6 Уровни работы, уровни защиты,
- •6.1 Диаграмма уровней работы, уровней защиты и уровней конфигурации
- •Уровень конфигурации и настроек (6.5)
- •6.2 Уровни защиты
- •6.3 Рабочий уровень. Режим работа
- •6.4 Изменение режимов рабочего уровня, уровни защиты рабочего уровня
- •6.4.1 Изменение режима работы канала регулятора
- •Уровень защиты
- •Уровень защиты
- •6.4.2 Изменение значения заданной точки
- •Завдання
- •Уровень защиты
- •6.4.3 Изменение управляющего воздействия
- •6.4.4 Режимы индикации регулятора
- •6.5 Уровень конфигурации и настроек
- •Выход из уровня конфигурации и настроек
- •6.5.1 Вызов уровня конфигурации и настроек
- •6.5.2 Назначение уровней конфигурации
- •6.5.4 Фиксирование настроек
- •6.5.5 Уровень разрешения входа в конфигурацию и запись параметров в энергонезависимую память
- •7 Коммуникационные функции
- •7.1 Таблица программнодоступных регистров регулятора мик-22
- •7.2 Modbus протокол
- •7.2.1 Формат каждого байта, который принимается и передается регуляторами следующий:
- •7.2.2 Device Address. Адрес устройства
- •7.2.3 Function Code. Функциональный код операции
- •7.2.4 Data Field. Поле передаваемых данных
- •7.2.5 Crc Check. Поле значения контрольной суммы
- •7.3 Пример расчета контрольной суммы (crc)
- •7.4 Формат команд
- •1. Чтение регистра
- •2. Запись в регистр
- •8 Указание мер безопасности
- •9 Порядок установки и монтажа
- •9.1 Требования к месту установки
- •9.2 Соединение с внешними устройствами. Входные и выходные цепи
- •9.3 Подключение электропитания блоков
- •10 Подготовка к работе. Порядок работы
- •10.1 Подготовка к работе
- •10.2 Конфигурация прибора
- •10.2.1 Порядок настройки аналоговых входов
- •10.3 Режим работа
- •10.4 Передаточная функция пид-регулятора мик-22
- •10.5 Ручная установка параметров регулирования по переходной функции объекта регулирования
- •11 Калибровка и проверка прибора
- •11.1 Калибровка аналоговых входов
- •11.1.1 Порядок калибровки унифицированных входов
- •11.1.2 Порядок калибровки входов для подключения датчиков термометров сопротивления
- •11.1.3. Калибровка входа для подключения датчиков термометров сопротивления тсм 100м,
- •11.1.4. Типы датчиков и рекомендуемые пределы калибровки
- •11.2 Линеаризация аналоговых входов ai1 и ai2
- •11.2.1 Параметры линеаризации входа ai1 и ai2
- •11.2.2 Определение опорных точек линеаризации
- •11.2.3 Примеры линеаризации сигналов
- •Представленная градуировочной таблицей
- •11.3 Калибровка аналогового выхода
- •12 Техническое обслуживание
- •13 Транспортирование и хранение
- •14 Гарантии изготовителя
- •Приложения Приложение а. Габаритные и присоединительные размеры.
- •190 Max (монтажная глубина) 96
- •Нумерация контактов в разъеме
- •Клеммная колодка кбз-25-11
- •Term 15 rgnd 16
- •Приемопередатчик
- •Фильтр импульсных помех
- •Фильтр импульсных помех Фильтр импульсных помех
- •Преобразование сигнала датчика (линеаризация) Преобразование сигнала датчика (линеаризация)
- •Зона нечувствительности
6 Уровни работы, уровни защиты, уровни конфигурации и настроек ... 21
6.1 Диаграмма уровней работы, уровней защиты и уровней конфигурации …………………….. 21
6.2 Уровни защиты ………………………………………………………………………..………………... 21
6.3 Рабочий уровень. Режим РАБОТА …………………………………………………………………. 21
6.4 Изменение режимов рабочего уровня, уровни защиты рабочего уровня …………..……….. 22
6.4.1 Изменение режима работы регулятора ………………………………………………. 22
Автоматический режим работы. Переход на ручной режим работы ………… 22
Ручной режим работы. Переход на автоматический режим работы ………… 22
6.4.2 Изменение значения заданной точки …………..……………………………...……… 23
6.4.3 Изменение значения управляющего воздействия ……………….…………………. 25
6.4.4 Режимы индикации регулятора ……………………………………………….……….. 26
6.5 Уровень конфигурации и настроек …………………………………………………………………. 27
6.5.1 Вызов уровня конфигурации и настроек …………………………………..…………. 27
6.5.2 Назначение уровней конфигурации ……..……………………………………………. 28
6.5.3 Выбор параметров ………………………………………………….……………………. 28
6.5.4 Фиксирование настроек ……..…………………………………………..………………. 28
6.5.5 Уровень разрешения входа в конфигурацию и запись параметров в энергонезависимую память …………………………………………………………………………………………. 29
http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008
5
7 Коммуникационные функции …………………………………….……………. |
30 |
7.1 Таблица программнодоступных регистров регулятора МИК-22 ………..…….………………. |
33 |
7.2 MODBUS протокол ………………………….………………………..………………….……………. |
35 |
7.3 Пример расчета контрольной суммы (CRC) ………….………………………..…………………. |
36 |
7.4 Формат команд ……………………………….………………………….…………..…...……………. |
39 |
8 Указание мер безопасности ……………………………………………………. |
40 |
9 Порядок установки и монтажа ………………………………..…………….…. |
41 |
9.1 Требования к месту установки ………………………….………………………..…………………. |
41 |
9.2 Соединение с внешними устройствами. Входные и выходные цепи ………..….……………. |
41 |
9.3 Подключение электропитания блоков …………………………………………..…………………. |
41 |
10 Подготовка к работе. Порядок работы ………………….…………………. |
42 |
10.1 Подготовка к работе …………………………………………………………………………………. |
42 |
10.2 Конфигурация прибора ………………………………………………………….…….…………….. 42
10.3 Режим РАБОТА ………………………………………………………………………….……………. 43
10.4 Передаточная функция регулятора МИК-22 ……………………………………….….………… 44
10.5 Ручная установка параметров регулирования по переходной функции
объекта регулирования ………………………………………………………………...…………… 45
11 Калибровка и проверка прибора …………………………………………….. |
46 |
11.1 Калибровка аналоговых входов ………………………………………………..…………………. |
46 |
11.1.1 Порядок калибровки унифицированных входов ………………..…………………. |
46 |
11.1.2 Порядок калибровки входов для подключения термометров сопротивления .. 11.1.3 Калибровка входа для подключения датчиков термометров сопротивления ТСМ 100М и термопар …………………….…………………………………..…………………. |
46
47 |
11.1.4 Типы датчиков и рекомендуемые пределы калибровки …………………………. |
47 |
11.2 Линеаризация аналоговых входов AI1 и AI2 ……..…………………………..…………………. |
48 |
11.2.1 Параметры линеаризации входа AI1 и AI2 …….………………..…………………. |
48 |
11.2.2 Определение опорных точек линеаризации …………..………..…………………. |
48 |
11.2.3 Примеры линеаризации сигналов ….……………………………..…………………. |
49 |
11.3 Калибровка аналогового выхода …………………..…………………………..…………………. |
51 |
12 Техническое обслуживание ……………………………………..……………. |
52 |
13 Транспортирование и хранение …………………………..…………………. |
52 |
14 Гарантии изготовителя ………………………………………..………………. |
52 |
ПРИЛОЖЕНИЯ ……………………………………………………..…………………. |
53 |
Приложение А Габаритные и присоединительные размеры ……………. |
53 |
Приложение Б Подключение прибора. Схемы внешних соединений ..... 54
Б.1 Схема расположения сигналов и габаритные размеры
клеммно-блочного соединителя КБЗ-25-11 …………………………………………………………….………. 55
Б.2 Схема расположения сигналов и габаритные размеры
клеммно-блочных соединителей КБЗ-28Р-11, КБЗ-28К-11, КБЗ-28С-11……………...….…………………. 56
Б.3 - Схема распайки кабеля клеммно-блочных соединителей
КБЗ-25-11-0,75, КБЗ-28Р-11-0,75, КБЗ-28К-11-0,75 и КБЗ-28С-11-0,75 …………..…..….…………………. 57
Б.4 Подключение датчиков к прибору с помощью КБЗ-25-11……....…………………. 58
Б.5 Подключение датчиков к прибору с помощью КБЗ-28Р-11,
КБЗ-28К-11 или КБЗ-28С-11……………………………………………………………………………………….… |
59 |
Б.6 Подключение исполнительных устройств к аналоговому выходу АО …………….. |
60 |
Б.7 Подключение дискретных нагрузок к КБЗ-25-11 и КБЗ-28Р-11 …………………….. |
61 |
Б.8 Подключение дискретных нагрузок к КБЗ-28К-11 …………………………………….. |
62 |
Б.9 Подключение дискретных нагрузок к КБЗ-28С-11 …………………………………….. |
63 |
Б.10 Схема подключения интерфейса RS-485 …………………………………………..… |
65 |
Б.11 Подключение дискретных входов (датчиков) к прибору …………………………… |
67 |
Приложение В Сводная таблица параметров регулятора МИК-22 …….... 68
http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008
6