6. Заключение
В заключение рассмотрим основные этапы построения модели методом площадей Симою М.П.
Стоится кривая разгона объекта, полученная экспериментально или расчетным путем.
2. Выделяется запаздывание и строится кривая разгона в отклонениях (раздел 2).
В случае объекта без самовыравнивания производится дополнительное преобразование кривой разгона (раздел 2.2).
Определяется коэффициент усиления объекта формула (4).
Строится нормированная кривая разгона
и вспомогательная функция
,
формулы (5) и (35). При расчете модели по
программеSimou.exe[3]
и
вычисляются автоматически.Вычисляются моменты
функции
,
формулы (53)Рассчитываются площади
по
известным моментам
,
формулы (45).Определяются параметры передаточной функции модели, формулы (25) – (34).
Для определения параметров модели необходимо задаваться структурой модели. Для объекта без самовыравнивания производятся дополнительные расчеты, раздел 2.2.
Литература
1. Симою М.П. Определение коэффициентов передаточных функций линеаризованных звеньев систем регулирования. Автоматика и телемеханика, 1957 г., № 6, с.514–527.
2. Волгин В.В. Методы расчета систем автоматического регулирования. / Учебное пособие. М.: Изд-во МЭИ, 1972г., 192с.
3. Аязян Г.К. Пакет программ ТАУ. / Руководство пользователя. Уфа, 2000г., 11с.