Modul_7

МІНІСТЕРСТВО АГАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ МИКОЛАЇВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ АГРАРНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ МЕХАНІЗАЦІЇ СІЛЬСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА

КАФЕДРА ТРАКТОРІВ ТА СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ МАШИН

ТРАКТОРИ ТА АВТОМОБІЛІ

Модуль 7

Методичні рекомендації до виконання лабораторних робіт для студентів денної форми навчання спеціальностей 7.091902 – „Механізація

сільського господарства” і 6.010100 „Професійне навчання”

Миколаїв 2004

2

Методичні рекомендації складені у відповідності з програмою курсу „Трактори та автомобілі” для сільськогосподарських ВНЗ по спеціальності 7.091902 „Механізація сільського господарства” і 6.010100 „Професійне навчання”: доцентом, к.т.н. Кузенком Д.В., в.о. доцента, к.т.н. Бондаренком О.В., в.о. доцента, к.т.н. Гавришем В.І., в.о. доцента, к.т.н. Кузенко Л.М.

Рецензенти:
Тимошевський Б.Г.	д.т.н., професор, завідувач кафедри
	ДВЗ КНУ
Табацков В.П.	к.т.н., доцент кафедри ЗТД МДАУ

Відповідальний за випуск д.т.н., професор Селезньов Ю.В.

Схвалена і рекомендована до видання кафедрою тракторів та сільськогосподарських машин і методичною комісією факультету механізації сільського господарства МДАУ, протокол № __ від „__”

______ 2004 року

Трактори та автомобілі (модуль 7)

3

Вступ

В комплексній механізації сільськогосподарських виробництва головне місце займають трактори та автомобілі, як мобільні енергетичні і транспортні засоби. Успіх реалізації системи машин в значній мірі залежить від стану та використання мобільної енергетики в сільському господарстві.

Задача курсу трактори та автомобілі полягає в тому, щоб озброїти майбутніх технічних фахівців достатніми знаннями будови та експлуатації тракторів та автомобілів, а також новинами їх використання на практиці. Служба майбутніх інженерів-механіків сільськогосподарського виробництва потребує міцних знань в області конструкції сучасних та перспективних тракторів та автомобілів.

Для досягнення поставленої мети студент повинен вирішити наступні задачі:

–вивчити призначення і галузь застосування тракторів та автомобілів;

–вивчити конструкцію тракторів та автомобілів, їх складових частин і механізмів;

–оволодіти навичками виявлення основних недоліків при експлуатації засобів механізації та освоїти способи їх усунення;

–отримати знання по правилам експлуатації і технічного догляду,

економічній оцінці машин, правилам техніки безпеки.

Трактори та автомобілі (модуль 7)

4

Пам’ятка по техніці безпеки

1. Загальні вимоги по техніці безпеки

До виконання лабораторних робіт допускаються студенти, які прослухали інструкцію по охороні праці та розписалися в журналі по техніці безпеки.

Категорично забороняється включати самостійно діючі макети та стенди – це може привести до нещасного випадку.

Влабораторії повинні бути встановлені вогнегасник ОХ–2

„МОМЕНТ”, аптечка.

При порушенні вимог інструкції з техніки безпеки студент звільняється від виконання лабораторної роботи та повинен пройти повторний інструктаж по техніці безпеки.

2. Вимоги по техніці безпеки перед початком роботи

Розпочинати лабораторну роботу в лабораторіях кафедри можна тільки після проходження інструктажу по техніці безпеки. Студенти допускаються до виконання лабораторної роботи безпосередньо під наглядом викладача або працівника кафедри.

Викладач при вивченні нової теми та при переході в іншу лабораторію обов’язково повинен провести позаплановий протипожежний інструктаж з техніки безпеки в даній лабораторії, який фіксується в журналі періодичного інструктажу.

Трактори та автомобілі (модуль 7)

5

Модуль 7. Рульове керування та гальмівні системи тракторів та

автомобілів

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 12

РУЛЬОВЕ КЕРУВАННЯ ТРАКТОРІВ ТА АВТОМОБІЛІВ

Час: 4 години.

Мета: отримати поняття про рульове керування колісних тракторів та автомобілів.

В процесі виконання лабораторної роботи необхідно:

–вивчити класифікацію, призначення та загальну будову механізмів керування;

–вміти аналізувати різні фактори, які впливають на рульове керування.

Обладнання та матеріали: трактори МТЗ-82 та Т-150К, автомобіль М-2140, різні вузли та деталі рульового керування, плакати, таблиці.

1. Загальні відомості.

Рульове керування призначене для підтримки руху трактора (автомобіля) по заданому водієм напрямкові.

Рульове керування повинне бути легке і зручним, для чого зусилля на кермовому колесі і кут його повороту повинні бути обмеженими. Крім того, необхідно, щоб рульове керування забезпечувало правильну кінематику повороту і безпека руху, а поворот коліс відбувався так, щоб їх кочення не викликало прослизання.

На тракторах і автомобілях керування здійснюється шляхом повороту: передніх коліс щодо переднього моста (рис. 268,а, б) — на

Трактори та автомобілі (модуль 7)

6
універсально-просапних тракторах 4 4 ,	4 2 ,	3 2 , усіх легкових і

вантажних автомобілях; напіврам, що утворять несучу систему трактора,

разом з колісьми щодо з'єднуючого їхнього вертикального шарніра (рис. 268, в) – на тракторах 4 4 загального призначення (К-701, Т-150К);

передніх і задніх коліс щодо їхніх мостів (усі колеса керовані) – на тракторах 4 4 , автомобілях високої прохідності.

У залежності від розташування кермового колеса розрізняють праве і ліве рульове керування. При правобічному русі транспорту по дорогах і вулицям ліве рульове керування сприяє кращої оглядовості шляху.

Рульове керування складається з кермового механізму 3 (рис. 269,

а) і кермового приводу. За допомогою кермового механізму зусилля,

прикладене водієм до кермового колеса 1, передається кермовому приводові. Кермовий привід здійснює передачу зусиль від кермового механізму до керованих коліс або напіврам трактора. Кермові приводи можуть бути механічними, гідравлічні і електричними. В автомобілів і тракторів з передніми керованими колісьми механічний привід передає зусилля сошкою 2 до поворотних важелів 5, 7 кермової трапеції. Кермова трапеція, що складається з поперечної кермової тяги 6 з поворотними важелями 5 і 7, є частиною кермового приводу і призначена для досягнення необхідного співвідношення між кутами повороту керованих коліс.

Як кермові механізми використовуються передачі черв'як — ролик

(ГАЗ-53А, УАЗ, ГАЗ-66, «Волга», «Москвич», «Жигулі», «Запорожець»),

черв'як – сектор (КрАЗ-257, Урал-375Д, МАЗ-200, К-700, К-701, Т-150К,

МТЗ-80, МТЗ-82, Т-40М, Т-40АМ і ін.), гвинт із гайкою (ЗИЛ-130, Т-

25А), гвинт із гайкою і рейка з зубцюватим сектором (ЗИЛ-131, Краз-

Трактори та автомобілі (модуль 7)

7

255Б, БелАЗ-540), конічні шестірні (Т-16М).

По взаємному розташуванню кермового колеса і кермового механізму розрізняють рульові керування зі сполученим (рис. 269, а) або роздільним (рис. 269, б) кермовим колесом і кермовим механізмом. При сполученому рульовому керуванні ведучий елемент кермового механізму

3 установлюється на нижньому кінці вала кермового колеса 1, а при роздільному з'єднується з ним через карданну передачу 9. К першого типу відносяться рульові керування автомобілів ГАЗ-53А, «Волга», «Жигулі», «Москвич», «Запорожець», тракторів К-701, Т-150К, Т-25А; до другого – автомобілів БелАЗ-540, ЗИЛ-131, ЗИЛ-130, УАЗ, тракторів МТЗ-80, Т-

40М/40АМ, Т-28Х4М и ін.

b b

R1

L

	°	°
	01

R

0

c

a

°

01

R

°

0

Рис. 3. Кінематика повороту колісних тракторів та автомобілів

По місцю розташування кермової трапеції щодо керованого моста

розрізняють кермові приводи з переднім (рис. 269, в) і заднім (рис. 269, а)

Трактори та автомобілі (модуль 7)

8

розташуванням трапеції. Трапеція з переднім розташуванням застосована на автомобілях ГАЗ-66, УАЗ-452, тракторах ЮМЗ-6М/6Л; із заднім – на автомобілях ГАЗ-53А, ЗИЛ-130, УАЗ-451М, тракторах МТЗ-80/82, Т-

40М/АМ і ін.

Важелі 5 і 7 (рис. 269, а) поворотних цапф поєднуються одною поперечною тягою 6 або з двома шарнірами, також з'єднаними між собою тягою. У першому випадку трапецію називають цільною, а в другому – розчленованій. Розчленовані трапеції застосовуються на легкових автомобілях, що мають незалежну підвіску керованих коліс, а також на колісних універсальних тракторах МТЗ-80, Т-40М. У рульовому керуванні з цільною трапецією привід до трапеції здійснюється подовжньою тягою 4; привід до розчленованої трапеції – подовжньою тягою, подовжнім валом сошки або сошкою 2, установленої на поворотному валові 11 кермового механізму.

1

				8
	3				2
	6	4		7
				6	3
1	5		5
					4
2	7
8

Рис. 4. Типи рульового керування:

1 – рульове колесо; 2 – сошка; 3 – рульовий механізм; 4 – продольна тяга; 5, 7 – поворотні важелі; 8 – цапфа колеса

Трактори та автомобілі (модуль 7)

9

Рульові керування оснащуються підсилювачами кермового приводу, призначеними для створення додаткового зусилля з метою полегшення керування трактором (автомобілем). Виключення складають легкові і деякі вантажні автомобілі і трактори тягових класів 6-9 кн.

Найбільш поширені гідравлічні і пневматичні підсилювачі.

Гідравлічні підсилювачі різноманітні по конструкції, них розрізняють по цільовому використанню насоса, розташуванню агрегатів і можливості застосування механічного приводу в якості дублерного.

По цільовому використанню насоса підсилювачі поділяються на автономної і сполученої дії. У перших насос харчує тільки гідравлічну систему підсилювача, у других також і інших споживачів. Перша група підсилювачів більш поширена і застосовується на тракторах МТЗ-80/82,

Т-150К, К-701, автомобілях ЗИЛ-130, ЗИЛ-131, ГАЗ-66 і ін. К другої групи відносяться підсилювачі тракторів Т-40М/40АМ (насос використовується одночасно для гідравлічної начіпної системи),

автомобілів БелАЗ (насос пускає в хід гідросистему перекидаючого механізму кузова) і ін.

11°

16°	°
	Á

À

Трактори та автомобілі (модуль 7)

10

Рис. 5. Схеми встановлення передніх колес та шкворней

По розташуванню агрегатів розрізняють наступні схеми:

гідроциліндр, розподільник і кермовий механізм утворять загальний вузол (МТЗ-80, Т-40М, ЗИЛ-130 і ін.); кермовий механізм і розподільник виконані в одному агрегаті, гідроциліндр – роздільно (Т-150К, К-701);

гідроциліндр і розподільник виконані в загальному вузлі окремо від кермового механізму (МАЗ-500, БелАЗ-540 і ін.); гідроциліндр,

розподільник і кермовий механізм є окремими вузлами (ГАЗ-66).

По застосуванню механічного приводу в якості дублерного розрізняють схеми, що дозволяють використовувати механічний привід при непрацюючому двигуні (або відмовленні підсилювача) і яке виключає таку можливість. К першого відносяться всі трактори й автомобілі з передніми керованими колісьми (див. рис. 268, а, б), до других – трактори 4 4 із шарнірно зчленованою рамою (К-701, Т-150К).

Нові конструкції об'ємного гідравлічного рульового керування

(ОГРУ) виконуються по двох типових схемах: одноконтурної для тракторів класу 9-20 кН і двоконтурної для тракторів класу 30-50 кн.

Об'ємне гідравлічне рульове керування (одноконтурні) включає насос 1 (див. рис. 269, в), насос-дозатор 3, виконаний в одному вузлі з кермовим колесом 4, гідравлічний силовий циліндр 5, запобіжний клапан 2 і

з'єднуючі ці пристрої трубопроводи 6. Насос-дозатор 3 регулює надходження робочої рідини в гідравлічний силовий циліндр 5 при працюючому насосі харчування 1 і може використовуватися як насос харчування для керування трактором при непрацюючому двигуні. Ця схема має ряд переваг: механічні зв'язки мінімальні (тільки трапеція керування), забезпечується керування машиною при непрацюючому

Трактори та автомобілі (модуль 7)