- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Определение кпд и выбор электродвигателя
- •1.2 Определение передаточных чисел, частот вращения, угловых скоростей и моментов на валах
- •2 Расчет тихоходной ступени редуктора (цилиндрической прямозубой передачи)
- •2.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2 Проектный расчет
- •2.3 Проверочный расчет
- •3 Расчет быстроходной ступени редуктора
- •3.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений
- •3.2 Проектный расчет
- •3.3 Проверочный расчет
- •4 Расчет цепной передачи
- •5 Предварительный расчет валов редуктора
- •5.1 Быстроходный вал
- •5.2 Промежуточный вал
- •5.3 Тихоходный вал
- •6 Конструирование колес редуктора
- •6.1 Конструирование шестерни цилиндрической косозубой передачи
- •6.2 Конструирование колеса цилиндрической косозубой передачи
- •6.3 Конструирование шестерни цилиндрической прямозубой передачи
- •6.4 Конструирование колеса цилиндрической прямозубой передачи
- •7 Расчёт шпоночных соединений
- •7.1 Шпонки быстроходного вала редуктора
- •7.2 Шпонки промежуточного вала редуктора
- •7.3 Шпонки тихоходного вала редуктора
- •8 Конструктивные размеры деталей корпуса редуктора
- •9 Эскизная компоновка редуктора
- •10 Проверка долговечности подшипников
- •10.1 Подшипники быстроходного вала редуктора
- •9.1.1 Реакции опор быстроходного вала редуктора
- •10.1.2 Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов
- •10.1.3 Расчёт долговечности подшипников быстроходного
3 Расчет быстроходной ступени редуктора
(цилиндрической косозубой передачи)
3.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений
Принимаем для изготовления зубчатых колес цилиндрической косозубой передачи быстроходной ступени редуктора тот же материал, что и для зубчатых колес цилиндрической прямозубой передачи тихоходной ступени редуктора.
3.2 Проектный расчет
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости поверхности зубьев ([1], (3.8)):
(3.1)
где – коэффициент нагрузки;
–коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию, по ГОСТ
2185–66 [3] принимаем
(3.2)
где – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, для косозубых колёс ([1], стр. 26);
–коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки
по ширине венца, ([1], таблица 3.1);
–динамический коэффициент, ([1], стр. 27).
(3.3)
(3.4)
По ГОСТ 2185–66 [2] принимаем стандартную величину:
(3.5)
Окружной модуль зацепления:
(3.6)
По ГОСТ 9563–60 [2] принимаем стандартную величину нормального модуля зацепления:
(3.7)
Число зубьев шестерни:
(3.8)
где β – угол наклона зубьев.
Назначаем предварительно угол наклона зубьев:
(3.9)
(3.10)
Принимаем число зубьев шестерни:
(3.11)
Число зубьев колеса:
(3.12)
принимаем число зубьев колеса:
(3.13)
Уточняем передаточное число:
(3.14)
Отклонение от заданного составляет:
(3.15)
что входит в интервал 2,5%, допустимый для зубчатых передач, с передаточным числом менее 4,5.
Уточняем величину наклона зубьев:
(3.16)
(3.17)
Основные размеры шестерни и колеса:
делительные диаметры:
(3.18)
(3.19)
проверяем межосевое расстояние:
(3.20)
диаметры вершин зубьев:
(3.21)
(3.22)
диаметры впадин зубьев:
(3.23)
(3.24)
ширина колеса:
(3.25)
согласно требований ГОСТ 2185–66 по ГОСТ 6636–69 [3] из ряда Ra20 принимаем:
(3.26)
ширина шестерни:
(3.27)
3.3 Проверочный расчет
Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
(3.28)
Окружная скорость колеса:
(3.29)
По таблице 3.6 [1] назначаем восьмую степень точности передачи.
Уточняем составляющие коэффициента нагрузки ([1], таблицы 3.4 –3.6):
(3.30)
(3.31)
(3.32)
Уточняем коэффициент нагрузки:
(3.33)
Действующее контактное напряжения ([1], 3.5):
(3.34)
Условие прочности выполнено.
Превышение допускаемых контактных напряжений на действующими составляет:
(3.35)
Такое отклонение входит в допустимый интервал 15% превышения допускаемых напряжений над действующими.
Силы, действующие в зацеплении:
окружная:
(3.36)
радиальная:
(3.37)
где α – угол зацепления, для стандартных эвольвентных зубчатых передач
(3.38)
осевая:
(3.39)
Условие прочности по напряжениям изгиба:
(3.40)
где − действующие напряжения изгиба, МПа;
−коэффициент нагрузки;
−коэффициент прочности зуба, зависящий от числа зубьев колес;
−коэффициент, учитывающий погрешность расчетной схемы изгиба косых зубьев;
−коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, ([1], стр. 39).
−допускаемые напряжения изгиба, МПа.
(3.41)
где − коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зубьев, для несимметричного расположения колес ([1] таблица 3.7);
−коэффициент, учитывающий динамическое действие нагрузки, для косозубых передач при твердости зубьев менее HB350 и скорости до 8 м/с при восьмой степени точности ([1], таблица 3.8).
(3.42)
Эквивалентное число зубьев шестерни:
(3.43)
колеса:
(3.44)
Коэффициент прочности зуба для шестерни ([1], стр. 35):
(3.45)
для колеса:
(3.46)
(3.47)
Допускаемое напряжение изгиба:
(3.48)
где − предел выносливости при базовом числе циклов;
−коэффициент запаса прочности.
Для стали 40Х с термообработкой улучшением ([1], таблица 3.9):
(3.49)
Предел выносливости при базовом числе циклов:
для шестерни:
(3.50)
для колеса:
(3.51)
Коэффициент запаса прочности:
(3.52)
где − коэффициент, учитывающий нестабильность свойств материала, ([1], таблица 3.9);
−коэффициент, учитывающий способ получения заготовки зубчатого
колеса, ([1], стр. 36).
(3.53)
Допускаемые напряжения:
для шестерни:
(3.54)
для колеса:
(3.55)
Определим соотношение
для шестерни:
(3.56)
для колеса:
(3.57)
Дальнейший расчет производим для зубьев колеса, для которого найденное отношение меньше ([1], стр. 35).
(3.58)
Условие прочности выполнено.