- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Определение кпд и выбор электродвигателя
- •1.2 Определение передаточных чисел, частот вращения, угловых скоростей и моментов на валах
- •2 Расчет тихоходной ступени редуктора (цилиндрической прямозубой передачи)
- •2.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2 Проектный расчет
- •2.3 Проверочный расчет
- •3 Расчет быстроходной ступени редуктора
- •3.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений
- •3.2 Проектный расчет
- •3.3 Проверочный расчет
- •4 Расчет цепной передачи
- •5 Предварительный расчет валов редуктора
- •5.1 Быстроходный вал
- •5.2 Промежуточный вал
- •5.3 Тихоходный вал
- •6 Конструирование колес редуктора
- •6.1 Конструирование шестерни цилиндрической косозубой передачи
- •6.2 Конструирование колеса цилиндрической косозубой передачи
- •6.3 Конструирование шестерни цилиндрической прямозубой передачи
- •6.4 Конструирование колеса цилиндрической прямозубой передачи
- •7 Расчёт шпоночных соединений
- •7.1 Шпонки быстроходного вала редуктора
- •7.2 Шпонки промежуточного вала редуктора
- •7.3 Шпонки тихоходного вала редуктора
- •8 Конструктивные размеры деталей корпуса редуктора
- •9 Эскизная компоновка редуктора
- •10 Проверка долговечности подшипников
- •10.1 Подшипники быстроходного вала редуктора
- •9.1.1 Реакции опор быстроходного вала редуктора
- •10.1.2 Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов
- •10.1.3 Расчёт долговечности подшипников быстроходного
9 Эскизная компоновка редуктора
Результат эскизной компоновки редуктора представлен на рисунке 5.
Необходимые для построений размеры принимаем по результатам предыдущих расчетов:
– межосевое расстояние цилиндрических зубчатых передач по (3.5), (2.8); делительные диаметры колес по (3.16), (3.17), (2.18), (2.19); диаметры вершин зубьев колес по (3.19), (3.20), (2.21), (2.22); ширину шестерни по (3.25), (2.27); ширину колеса по (3.24), (2.26);
– толщина стенки корпуса по (8.4);
– ширина верхнего фланца корпуса по (8.29);
– зазор между наружными поверхностями колес и стенками корпуса по (8.7), (7.8);
– длина подшипникового гнезда по (8.48);
– наружный диаметр и толщину фланцев подшипниковых крышек по таблице 1.
Принимаем для подшипников пластичную смазку.
Поскольку на выходном участке быстроходного вала минимальная необходимая рабочая длина шпонки (7.6) невелика, по ГОСТ 21424–93 выбираем муфту исполнения 2, предназначенную для коротких концов валов:
Муфта упругая втулочно-пальцевая 250-32-2-38-2 Т2 ГОСТ 21424–93.
Длина полумуфты такой муфты составляет:
(9.1)
Ширина зуба звездочки, для однорядной роликовой цепи
(9.2)
где b1 – расстояние между внутренними пластинами цепи, для цепи ПР-31, 75-89 b1 = 19,05 мм.
(9.3)
Длина ступицы ведущей звездочки в (7.21) ГОСТ 6636–69 из ряда Ra10 принимаем:
(9.4)
С учетом шпонки по (7.21), определяющим в эскизной компоновке является размер (9.6).
Диаметр ступицы ведущей звездочки:
(9.5)
По ГОСТ 6636–69 из ряда Ra20 принимаем:
(9.6)
Зазор между головками болтов подшипниковых крышек и торцом ступицы ведущей звездочки принимаем равным зазорам (8.7), (8.9):
(9.7)
Высоту головки болтов подшипниковых крышек принимаем по ГОСТ 7798–70, толщину пружинных шайб по ГОСТ 6402–70 [22].
Точки приложения радиальных реакций к валам у радиальных шарикоподшипников располагаются на середине ширины подшипника.
10 Проверка долговечности подшипников
Расчётная долговечность подшипника, млн. об. ([1], (7.3)):
(10.1)
где m – показатель степени;
РЭ – эквивалентная нагрузка, Н.
Для шарикоподшипников:
т = 3. (10.2)
Расчётная долговечность подшипника, ч ([1], (7.4)):
(10.3)
где n – частота вращения подшипника, об/мин.
Для однорядных радиальных шарикоподшипников ([1], (7.5)):
(10.4)
где X – коэффициент радиальной нагрузки;
V – коэффициент, учитывающий вращение колец, при вращении внутреннего
кольца V =1;
Fr – радиальная нагрузка подшипника, Fr = Pr;
Y – коэффициент осевой нагрузки;
Fa – осевая нагрузка подшипника, Fa = Pa;
Kб – коэффициент безопасности, Kб = 1,1 ([1], таблица 7.2);
Kт – температурный коэффициент, Kт = 1 ([1], таблица 7.1).
10.1 Подшипники быстроходного вала редуктора
Расчётная схема быстроходного вала редуктора представлена на рисунке 5.
Из эскизной компоновки редуктора:
(10.5)
(10.6)
9.1.1 Реакции опор быстроходного вала редуктора
Реакции опор в плоскости xz:
сумма моментов относительно точки 1:
(10.7)
тогда:
(10.8)
сумма моментов относительно точки 2:
(10.9)
тогда:
(10.10)
проверка:
(10.11)
Реакции опор в плоскости xy:
сумма моментов относительно точки 1:
(10.12)
тогда:
(10.13)
сумма моментов относительно точки 2:
(10.14)
тогда:
(10.15)
проверка:
(10.16)
Суммарные реакции, равные эквивалентным радиальным динамическим нагрузкам:
(10.17)
(10.18)