Рулевое управление. Строев

Мg =	9550 н		Н*м	371,4	389,2	396,7	401,1	394,3	384,8	377,8	354,0

n при 1000%=3000 об/мин;

n при 90%=3000*90/100=2700 об/мин; n при 80%= 3000*80/100=2400 об/мин; n при 70%= 3000*70/100=2100 об/мин; n при 60%= 3000*60/100=1800 об/мин; n при 50%= 3000*50/100=1500 об/мин; n при 40%= 3000*40/100=1200 об/мин; n при 30%=3000*30/100=900 об/мин;

Nн при 100%=111,2 кВт;

Nн при 96%=111,2*96/100=106,8 кВт;

Nн при 87%=111,2*87/100=96,7 кВт;

Nн при 78%=111,2*78/100=86,7 кВт;

Nн при 68%=111,2*68/100=75,6 кВт;

Nн при 56%=111,2*56/100=62,3 кВт;

Nн при 44%=111,2*44/100=48,9 кВт;

Nн при 31,5%=111,2*31,5/100=35 кВт;

gе при 100%=325 г/кВт*ч;

gе при 96,5%=325*96,5/100=313,65 г/кВт*ч;

gе при 95%=325*95/100=308,8 г/кВт*ч;

gе при 94%=325*94/100=305,5 г/кВт*ч;

gе при 93%=325*93/100=302,3 г/кВт*ч; gе при 96%=325*96/100=312 г/кВт*ч; gе при 100%=325*100/100=325 г/кВт*ч;

gе при 105%=325*105/100=341,3 г/кВт*ч;

Gт при n=100%=325*111,2/1000=36,1 кг/ч;

Gт при n=90%=313,65*106,8/1000=33,5 кг/ч;

Gт при n=80%=308,8*96,7/1000=29,9 кг/ч;

Gт при n=70%=305,5*86,7/1000=26,5 кг/ч;

Gт при n=60%=302,3*75,6/1000=22,9 кг/ч;

Gт при n=50%=312*62,3/1000=19,4 кг/ч;

Gт при n=40%=325*48,9/1000=15,9 кг/ч;

Gт при n=30%=341,3*35/1000=12 кг/ч;

Мg при n=3000=9550*111,2/3000=354 Н*м;

Мg при n=2700=9550*106,8/2700=377,8 Н*м;

Мg при n=2400=9550*96,7/2400=384,8 Н*м;

Мg при n=2100=9550*86,7/2100=394,3 Н*м;

Мg при n=1800=9550*75,6/1800=401,1 Н*м;

Мg при n=1500=9550*62,3/1500=396,7 Н*м;

Мg при n=1200=9550*48,9/1200=389,2 Н*м;

Мg при n=900=9550*35/900=371,4 Н*м

2.2 Подбор передаточных чисел трансмиссии

По величине заданной максимальной скорости груженого автомобиля и

радиусу колеса , принятому по прототипу, скорректированному в соответствии с допустимой нагрузкой, определяет передаточное число главной передачи 0,

когда передаточное число коробки передач =1,0, а скорость движения автомобиля – максимальная .

	= 0,377		н	/	(5)
0

где н- номинальная частота вращения коленчатого вала,об/мин;

-максимальная скорость автомобиля, км/ч;

- расчетный радиус ведущих колес (м), принимаемый в зависимости от радиуса шины в свободном состоянии 0, = (0,93-0,935) м.

0 = 0,2549(0,5 + ), м

(6)

где - диаметр обода колеса в дюймах;

-высота профиля покрышки в дюймах.

Грузоподъёмность одной шины:

	Т =		, Н	(7)
		6

Т = 558606 = 9,31 кН

Следовательно, размер шин в дюймах: b= 7,5; d=20 .

0 = 0,2549(0,5 20 + 7,5) = 4,46 м;

0 = 0,377 0,93 3000/95=11,1

2.3 Подбор передаточных чисел коробки передач

Передаточные числа коробки передач должны выбираться так, чтобы обеспечить сохранение постоянного интервала изменения частоты вращения вала двигателя при разгоне на различных передачах, когда достигается производительность и экономичность автомобиля.

Это условие подчиняется закону геометрической прогрессии:

1	=		2			= =						( −1)		=
2		3
Тогда					2			=	1		;
		=		2
3
При					= 1: =								−1
													√

где − передаточное число коробки на первой передаче.

Передаточное число коробки на 1-ой передаче:

		1	=
				д тр 0

где − коэффициент нагрузки ведущих колес, = 1;

− сила тяжести автомобиля с грузом, Н;

− коэфициент сцепления ведущих колес с дорогой, = 0,5;д − максимальный крутящий момент двигателя, д

тр − КПД трансмиссии на 1 − ой передаче.

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

= 401,1 Н м;

Таблица 2.3.1 Подсчёт передаточных чисел

Показатели				I	II	III	IV
Передаточное число коробки,				6,6	3,5	1,9	1
Передаточное число трансмиссии,		=		73,3	38,9	21,1	11,1
	тр		0
Количество пар цилиндрических шестерен, ц				2	2	2	0
Количество пар конических зубчатых колес, к				2	2	2	2
ц	к			0,89	0,89	0,89	0,91
тр = ц	к хх

ηтр − КПД трансмиссии;

ηц − КПД цилиндрической пары зубчатых колёс, ηц = 0,985;

ηк − КПД конической пары зубчатых колёс, ηк = 0,975;

ηхх − КПД, учитывающий потери мощности на холостом ходу, ηхх = 0,96;

тр = 0,9852 0,9752 0,96 = 0,89 − для 1 − ой, 2 − ой и 3 − ей передач;

тр = 0,9850 0,9752 0,96 = 0,91 − для 4 − ой передачи.

1 0,5 55860 0,931 = 401,1 0,89 11,1 = 6,6 ;

= 4−1√6,6 = 1,88 ;

2 = 1,886,6 = 3,5 ;

3 = 1,883,5 = 1,9 ;

4 = 1,881,9 = 1 ;

тр = 6,6 11,1 = 73,3 − для 1 − ой передачи ;

тр = 3,5 11,1 = 38,9 − для 2 − ой передачи ;

тр = 1,9 11,1 = 21,1 − для 3 − ой передачи ;

тр = 1 11,1 = 11,1 − для 4 − ой передачи ;

3 Расчёт и построение универсальной динамической характеристики

автомобиля

Запас силы тяги (	- ), приходящейся на единицу силы веса G

автомобиля, служит измерителем его динамических качеств, называемым динамическим фактором:

= (	− )/	(13)

где К − касательная сила тяги автомобиля, Н.

		=	тр тр дв		(14)
	К
	где тр − передаточное число трансмисси;

тр − КПД трансмисии;дв − крутящий момент двигателя, Н м;

− расчетный радиус ведущих колес				(м), принимаемый в зависимости от
радиуса шины в свободном состоянии ,				= 0,93м.
	0
	= (		) 2	(15)
В	13

где В − сила сопротивления воздуха, Н;

− коэффициент сопротивления воздуха, = 0,6 Н с2/м4 ;

− площадь лобовой поверхности автомобиля, = 4272 м2;

− скорость движения автомобиля, км/ч ;

	=	0,377	(16)
		тр

Графическая зависимость динамического фактора от скорости движения автомобиля на различных передачах называется динамической характеристикой.

Таблица 3.1 Расчёт динамической характеристики порожнего автомобиля

Характеристик							n,						900	1200	1500	1800	2100	2400	2700		3000
и двигателя							об/ми
							н
							дв,						371,	389,	396,	401,	394,	384,	377,		354,
							Н*м						4	2	6	1	3	8	8		0
Первая							РК1, Н						2607	2731	2781	2814	2766	2699	2648		2483
передача													4	5	3	3	6	3	8		2
тр = 73,3
тр = 0,89
Расчёты для первой передачи:
при = 900				об
				мин
	= 73,3 0,89										371,4		= 26053 Н ;
К1									0,93
V =		0,377 0,93 900								= 4 км/ч ;
1	73,3
РВ1	= (		0,6 4,272		) 42 = 3,2 Н;
	13

1 = (26053 − 3,2)/55860 = 0,47 Н;

при = 1200 миноб

К1 = 73,3 0,89 389,20,93 = 27301 Н;

V =	0,377 0,93 1200	= 6 км/ч ;
1	73,3

РВ1 = (0,6 134,272) 62 = 7,1 Н;

1 = (27301 − 7,1)/55860 = 0,49 Н;

при = 1500 миноб

К1 = 73,3 0,89 396,60,93 = 27820 Н;

V =	0,377 0,93 1500	= 7 км/ч ;
1	73,3

РВ1 = (0,6 134,272) 72 = 9,7 Н;

1 = (27820 − 9,7)/55860 = 0,5 Н;

при = 1800 миноб

К1 = 73,3 0,89 401,10,93 = 28136 Н;

V =	0,377 0,93 1800	= 9 км/ч;
1	73,3

РВ1 = (0,6 134,272) 92 = 15,9 Н;

1 = (28136 − 15,9)/55860 = 0,5 Н;

при = 2100 миноб

К1 = 73,3 0,89 394,30,93 = 27659Н;

V =	0,377 0,93 2100	= 10 км/ч;
1	73,3

РВ1 = (0,6 134,272) 102 = 19,7 Н;

1 = 27659−19,755860 = 0,49 Н;

при = 2400 миноб

К1 = 73,3 0,89 384,80,93 = 26993 Н;

V =	0,377 0,93 2400	= 11 км/ч;
1	73,3

РВ1 = (0,6 134,272) 112 = 23,9 Н;

1 = 26993−23,955860 = 0,48Н;

при = 2700 миноб

К1 = 73,3 0,89 377,80,93 = 26502 Н;

V =	0,377 0,93 2700	= 13 км/ч;
1	73,3

РВ1 = (0,6 134,272) 132 = 33,3 Н;

1 = (26502 − 33,3)/55860 = 0,47

при = 3000 миноб

К1 = 73,3 0,89 0,93354 = 24832 ;.

V =	0,377 0,93 3000	= 14 км/ч;
1	73,3

РВ1 = (0,6 134,272) 142 = 38,6 Н;

1 = (24832 − 38,6)/55860 = 0,44

Расчеты для второй передачи:

при = 900 миноб

К2 = 38,9 0,89 371,40,93 = 13826 Н;