- •Объект асутп
- •1. Классификационные признаки асутп сушильной установи:
- •2.2. Преимущества использования сетей
- •2.3. Архитектура сетей
- •Построение асутп на базе концепции открытых систем Особенности асутп
- •Работа сети
- •3.3. Взаимодействие уровней модели osi
- •3.4. Описание уровней модели osi
- •У р о в е н ь №2. Канальный уровень(Date link)
- •У р о в е н ь 3. Сетевой уровень (Network)
- •У р о в е н ь 4. Транспортный уровень (Transport)
- •У р о в е н ь 5. Сеансовый уровень (Session)
- •У р о в е н ь 6. Представительский уровень (Presentation)
- •У р о в е н ь 7. Прикладной уровень (Application)
- •Передача данных
- •Типы, разрядность и быстродействие шин пк
- •Сравнение кабелей
- •Работа протоколов
- •Стеки протоколов
- •Модель osi и уровни протоколов
- •Сетевые архитектуры
- •Адрес назначения и исходный адрес
- •Контрольная последовательность кадра
- •Характеристика топологии 10 Base 2
- •К современным локальным сетям Производительность
- •Надежность и безопасность
- •Расширяемость имасштабируемость
- •Прозрачность
- •Поддержка разных видов трафика
- •Управляемость
- •Совместимость
- •Функциональные задачи асутп Классы асу тп
- •Назначение алгоритмов контроля
- •Аналитическая градуировка и коррекция показаний датчиков
- •Фильтрация и сглаживание
- •. Интерполяция и экстраполяция
- •Статистическая обработка экспериментальных данных
- •. Методы определения функций корреляции
- •Контроль достоверности исходной информации
- •Проверка выполнения неравенств
- •Задачи характеризации
- •Архитектура асутп Задачи проектирования
- •Место программируемого контроллера в асу предприятия
- •Классификация плк
- •Мощный плк
- •Адекватность функционально-технологической структуре объекта
- •Линейки контроллеров от основных производителей
- •Специализированные модули контроллеров для асутп
- •Системы противоаварийной защиты
- •В асутп
- •Необходимость применения
- •Противоаварийной защиты
- •Назначение системы паз в асутп
- •Обеспечение системы паз
- •Обеспечение надежности в системе паз
Фильтрация и сглаживание
Задача фильтрации по Винеру формулируется следующим образом. Пусть входной сигнал представляет собой случайный процесс Z(t)при – ∞ <t< ∞ и пустьZ(t)представляет собой смесь (не обязательно аддитивную) полезного сигналаy(t) и помехи ξ(t). Требуется построить систему (фильтр) такой обработки входного сигнала, которая позволила бы получить на выходе желаемый сигналd(t),являющийся результатом определенной операцииLнад одним лишь полезным сигналомx(t):d(t) =L{x(t)}.
Обычно рассматривают следующие частные случаи:
а) d(t) = x(t)(–α) – задача фильтрации и сглаживания;
б) d(t) = x(t)– задача чистой фильтрации;
в) d(t) = y(t)(+α) – задача фильтрации и упреждения, где α >0.
При (t)= 0 задачи (а) и (в) определяются как задачи чистого сглаживания и упреждения соответственно.
Существуют самые различные фильтры (Винера, Калмана, упрощенный фильтр Калмана, (α – β) фильтр и т.д.), отличающиеся своими характеристиками.
Выбор фильтра определяется рядом противоречивых факторов (требованиями системы к точности объекта, относительной точностью фильтров, чувствительностью характеристик системы к изменению параметров модели, требованиями фильтров к вычислительным средствам и т.д.), поэтому исходят из компромиссного решения между точностью фильтра, его требованиями к вычислительным средствам и ограничениями системы.
С точки зрения требований к объему вычислений выгодно использовать фильтр экспоненциального сглаживания (ЭС):
y(t)=γeγt
где γ– параметр фильтра.
Сравнение реализаций фильтра в непрерывном и дискретном варианте показало, что дискретный фильтр обладает практически большими преимуществами при использовании его в системе централизованного контроля. Всякий дискретный фильтр описывается разностным уравнением:
anx(i–n) =an-1x(i – n = 1) +…+a0 x(i) =
= bmd(i-m) + bm-1d(i–m+1) + …+ b0d(i) (9.3.13)
где x(i)– дискретный входной сигнал,
d(i)– дискретный выходной сигнал.
Z– преобразование уравнения (9.3.13) позволяет получить выражение для передаточной функции фильтра в следующем виде:
Y(z) = d(z)/dx = (anz - n +…+a0)/(bmz –m +…b0). (9.3.14)
Для фильтра экспоненциального сглаживания (ЭС)
Y(z) = γz/ (z+γ – 1). (9.3.15)
Для реализации на ЦВМ фильтра ЭС получено выражение:
dn = xn +ξn+(1-γ)[xn-1+ ξ n-1]+…
+(1 – γ)n-1[x + ξ1] + (1 – γ)n[x + ξ0 ) (9.3.16)
где xn – значение входного сигнала в момент времени
t = nT;
(T– интервал дискретности);
ξn– значение помехи в моментt = nT;
γ– параметр фильтра (0 ≤γ≤ 1).
В рекуррентной форме соотношение (9.3.16) имеет вид
d[n]=γz[n]+ (1 –γ)d[n -1].(9.3.17)
где z[n] = x[n]+ξn. (9.3.18)
Сглаживание является частным случаем общей задачи фильтрации сигнала.