6. Конструирование привода: подбор электродвигателя.

Для выбора электродвигателя определяют требуемую его мощность и частоту вращения.

Потребляемую мощность (кВт) привода (мощность на выходе) определяют по формуле:

Тогда требуемая мощность электродвигателя:

Где

Здесь … - КПД отдельных звеньев кинематической цепи.

7.Конструирование привода: подбор муфты.

Муфтами называются устройства, которые предназначены для соединения деталей с целью передачи вращающего момента между ними.

Вследствие погрешностей изготовления деталей и погрешностей сборки валы, соединяемые муфтой, как правило, имеют смещения: Радиальное, Угловое, осевое.

Для приближенного расчета вращающего момента , нагружающего муфту в приводе, используют зависимость

– номинальный длительной действующий момент;

– динамическая составляющая момента;

К – коэффициент режима работы.

8. Конструирование редуктора: выбор схемы, последовательность действий.

Выбор схемы редуктора основывается на: нужном по расчётам привода передаточном отношении, от габаритов, затрат на производство, от конструкции машины в которой она будет применятся, конструкции привода.

Цилиндрический одно- (1,6…8) двух- (12,5…31,5) трёх ступенчатые + Применяются когда нужен высоки КПД, малая потеря мощности, меньший нагрев, отсутствие самоторможения. (бывают, шевронные, прямозубые, косозубые).

Червяные одно- (8…63), двух- (63…1000) +Меньше, отсутствие обратимости.

Конические (1…6,3) +Пересекающая ось возможность использовать с целью изменения направления кинетических передач.

Волновые (70…320) +Применяются, когда нужна меньшая масса, размер, более высокая точность с кинематической точки зрения.

Планетарные (3,15…8) Применяются, когда нужна компактность, легкость, высокий КПД.

Так же бывают сочетания Коническо-цилиндрические, Цилиндрическо-червячные.

Последовательность действий:

Цилиндрический редуктор: выбор схемы зависит от удобства общей компоновки привода относительно двигателя и рабочей машины.

Червячный редуктор (нижнее, верхнее, боковое расположении червяка): при окружной скорости 5 м/с – нижнее расположение червяка, при большей верхнее т.к. возрастают потери на разбрызгивание масла.

Конические редукторы: Колесо целесообразно располагать между двумя опорами.

9. Конструирование редуктора: составление компоновочных схем.

Разработка компоновочных схем происходит после определения межосевого расстояния, размера шестерни, колеса, червяка. При этом определятся расположение деталей передач, расстояния между ними, ориентировочный диаметр ступеней валов (в зависимости от вращающего момента на валах).

Далее чтобы поверхность вращающихся колес не задевала за внутренние поверхности стенок корпуса, между ними ставится зазор “a” в зависимости от расстояния между внешними поверхностями деталей.b0>3aмежду дном корпуса и поверхностью колеса или червяка. В двухступенчатых соосных редукторах определяется расстояниеLsмежду зубчатыми колесами. Расстояние между торцовыми поверхностями колес.

Выбираем тип и схема установки подшипников. Для опор цилиндрических колес чаще радиальные шариковые подшипники (2-3), если после расчетов на грузоподъемность подшипника окажется недостаточной, то конические. Для опор конических и червячных колес конические роликовые подшипники. Для опор червяка конические роликовые. Для опор плавающих валов радиальные подшипники с короткими цилиндрическими роликами. По способности фиксировать осевое положения разделяют на фиксирующие и плавающие. Так же подшипники устанавливаются «враспор» или «врастяжку» - меньше вероятность защемления подшипников при повш. темпер. (деформации).

После определения диаметров валов, расстояния между деталями передачи, и выбора типа подшипников и схемы их установки приступают к вычерчиванию редуктора. Масштаб 1:1 миллиметровка.