3. Порядок оформлення звіту по роботі.

3.1. На титульній сторінці креслярським шрифтом вказати назву інституту, кафедри, назву і номер роботи, прізвище, ініціали, номер групи виконавця, прізвище і ініціали викладача, який керував роботою, рік виконання роботи.

3.2. Вказати мету роботи.

3.3. Привести вихідні дані для розробки програми циклового керування.

3.4. У вигляді таблиці вказати порядок з'єднань на лицевій панелі програматора.

3.5. Дати висновки про результати випробувань синтезованої схеми.

4. Контрольні запитання.

1. Дати характеристику і описати основні можливості програматора “АСТА – 412”.

2. Описати структурну схему і принцип дії програматора “АСТА – 412”.

3. Описати структуру передньої панелі установки і призначення її елементів.

4. Описати правила реалізації алгоритму керування на установці “АСТА–412”.

5. Які ставляться вимоги до порядку виведення маніпулятора у вихідне положення.

5. Завдання на удрс.

1. Розробити схему взаємодії двох програматорів “АСТА – 412”, які б реалізували 24 такти керування чотирма пневматичними виконавчими механізмами.

2. Запропонувати пневматичний метод заміру часу руху штоку пневмоциліндра приводу виконавчого механізму.

3. Розробити схему пневматичного лічильника відпрацьованих програматором “АСТА – 412” циклів.

4. Розробити схему узгодження виходів програматора “АСТА – 412” із керуючими золотниками гідростанції металорізального верстату.

6. Література.

1. Дмитриев В.Н., Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики. – М.: Машиностроение, 1973.

2. Федорец  В.А. и др. Гидроприводы и гидропневмоавтоматика станков.: Учебн.пособие для вузов/ Под ред. В.А. Федорца/ – Киев: Вища школа, 1987.– 376 с.

3. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Е.В. Герц и др. Под общ. ред. Е.В. Герц. – М.: Машиностроение, 1981. – 408 с.

4. Булгако  В.В., Кубрак А.И. Пневмоавтоматика. Киев: Техніка, 1977. – 192 с.

5. Слюсарев А.Н. Гидравлические и пневматические елементы и приводы промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1989. – 168 с.

6. Пневматическая система циклового программного управления “АСТА–412”. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 7 2.509.060 ГО. Красный Луч: КЛМЗ, 1966. – 32 с.